2.5虚约束及其应用机械原理课件_第1页
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文档简介

虚约束及其应用虚约束及其应用案例在车削长轴时,通常在轴中间部位加支撑,这样,当轴旋转时,卡盘、支撑、顶尖分别与轴形成3个转动副。这3个转动副在机构运动学与结构强度方面分别起什么作用?虚约束及其应用1234解:F=3n-2Pl

-Ph

=3×4-2×6-0=0

引入1.虚约束虚约束及其应用推导1234ABCDEFAB=CD=EF,∵AB∥CD∥EF故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧,构件4可去除F=3n-2Pl

-Ph

=3×3-2×4-0=1

不产生实际约束效果的重复约束虚约束及其应用特定的条件下,某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用是一致的。这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。

虚约束2.平面机构中虚约束的应用增加机构的刚度,如轴与轴承(轴线重合)、支撑导轨(导路平行或重合)。

单击……

去除虚约束及其应用

去除增加机构的刚度,如轴与轴承(轴线重合)、支撑导轨(导路平行或重合)。虚约束及其应用改善构件的受力情况,如多个行星轮,机构中存在对运动不起作用的对称部分。虚约束及其应用改善构件的受力情况,如多个行星轮,机构中存在对运动不起作用的对称部分。虚约束及其应用2132'2"OH

去除使机构运动顺利,避免运动不确定,如火车轮机构。1234虚约束及其应用双曲柄机构使机构运动顺利,避免运动不确定,如火车轮机构。虚约束及其应用案例分析短轴车削是仅使用卡盘定位即可,中长轴需要顶尖辅助定位,特长轴必须加中间支撑。这是为了减小轴在车削力作用下的弹性变形,增加结构的刚度。在机构运动学上,3个运动副引入的约束完全重复,所以其中两个应视为虚约束。虚约束及其应用3.总结明确虚约束,计算自由度时应去除增加机构的刚度,改善构件的受力情况

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