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文档简介

第十章齿轮机构及其设计返回第十章齿轮机构及其设计§10-1

齿轮机构的应用及分类§10-2

齿轮的齿廓曲线§10-3

渐开线齿廓的啮合特点§10-4

渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸§10-5

渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§10-6

渐开线齿轮的变位修正§10-7

斜齿圆柱齿轮传动§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动一、啮合过程和正确啮合的条件二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装三、渐开线齿轮连续传动的条件一、啮合过程和正确啮合的条件1.渐开线直齿轮传动的啮合过程实际啮合线理论啮合线齿廓工作段2.渐开线齿轮传动的正确啮合条件为实现定传动比传动,啮合轮齿的工作侧齿廓的啮合点必须在啮合线上.若两齿廓在K、Kˊ处啮合,K1Kˊ1=K2Kˊ2而KKˊ为法向齿距即实现定比,正确啮合的条件为法向齿距相等则2.渐开线齿轮传动的正确啮合条件法向齿距=基圆齿距而二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装1.齿轮传动的无侧隙啮合条件为什么要有侧隙?侧隙的利弊润滑、变形的协调冲击、平稳性差无侧隙啮合条件=A1A2KP2.标准齿轮的安装标准安装a为标准中心距顶隙(1)外啮合直齿圆柱齿轮传动的安装C非标准安装标准安装PN1(2)

齿轮齿条传动的安装:齿轮齿条传动的安装:注意:O1P⊥齿条运动方向,或分度线方向.所以,节点为固定点啮合线垂直齿条齿廓、相切于齿轮基圆PN1a.标准安装:齿条的节线与分度线重合a.标准安装:齿条的节线与分度线重合分度线或节线分度圆或节圆b.非标准安装:齿条的节线为其齿顶部平行于分度线的一条直线N1PO1分度线节线分度圆或节圆1.啮合过程分析实际啮合极限点、实际啮合线段、理论啮合线段、齿廓工作段;复习2.正确啮合条件各对齿的工作侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上法向齿距相等法向齿距=基圆齿距3.齿轮传动的无侧隙啮合条件侧隙无侧隙啮合条件A1A2KP标准齿轮的标准安装、非标准安装与标准中心距标准齿条的标准安装与非标准安装1.分度圆是计算齿轮尺寸的基准,每个齿轮都有且只有一个大小完全确定的分度圆;2.节圆是一对齿轮啮合传动时,过节点的两个圆,单个齿轮无节圆,节圆大小随中心距的增大而增大。3.两轮的节圆始终相切,而两轮的分度圆随安装中心距的不同,可能相交、相切或分离。只有当两轮按标准中心距安装时,两轮的分度圆和节圆才重合。分度圆与节圆的比较*关于分度圆与节圆、啮合角与压力角的比较1.啮合角是一对齿轮啮合传动时,啮合线与与过节点所做两轮节圆公切线之间所夹的锐角,也是节圆上的压力角,因节圆的大小随两轮中心距的改变而改变,从而啮合角也随两轮中心距的改变而改变。2.压力角是齿轮分度圆的压力角3.只有两轮中心距为标准中心距时,分度圆与节圆重合,两轮传动的啮合角才等于分度圆的压力角。啮合角与压力角的比较N2N1B1B2(c)

1B1B2<Pb

1(b)N1B2B1N2B1B2=Pb为保证连续定角速比传动的条件为:B1B2>PbN2B1B2(a)N1

1B1B2>Pb三、渐开线齿轮连续传动的条件连续传动时,在前一对齿没有退出啮合前,后一对齿一定进入啮合。重合度重合度的含义1.齿轮是否实现连续传动

2.表明同时参加啮合的轮齿对数的多少啮合区分析重合度的物理意义:1.3PbB1B2双对齿啮合区双对齿啮合区单对齿啮合区两对齿啮合区长度许用重合度A2Pb实际应用中,

0.3Pb0.3Pb0.7PbPbA1重合度表明:1.在一对齿轮啮合经过一个基圆齿距的过程中,双对齿啮合占25%,一对齿啮合占75%;2.轮齿在转过一个基圆齿距的时间里,双对齿啮合时间占25%,单对齿啮合时间占75%.而又由于o102ra1rb1N2B1N1PB2ra2rb2

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