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文档简介

第八章连杆机构及其设计——平面四杆机构的急回特性意义：缩短非生产时间，提高生产率牛头刨床的急回特性工作行程：慢速前进，以利切削等工作的进行回程：节省空回时间，快速返回机构急回特性的应用（1）慢进快退颚式破碎机的急回特性工作行程：动颚板快进，避免矿石过粉碎回程：慢退，使被破碎的矿石及时退出颚板机构急回特性的应用（2）快进慢退平面四杆机构的急回特性曲柄摇杆机构的急回特性曲柄滑块机构的急回特性摆动导杆机构的急回特性平面四杆机构的急回特性曲柄摇杆机构的急回特性曲柄滑块机构的急回特性摆动导杆机构的急回特性曲柄摇杆机构的急回特性曲柄AB匀速转动摇杆CD往复摆动左右2个极限位置C1D（左极限位置）C2D（右极限位置）曲柄AB与连杆BC重叠共线曲柄AB与连杆BC拉直共线极位:机构的极位曲柄摇杆机构的急回特性当从动摇杆在两极限位置时，对应的原动件曲柄两位置间所夹的锐角θ。极位夹角θ:曲柄摇杆机构的急回特性急回运动:

摇杆摆回平均速度与摆出平均速度的比值，用K表示。行程速比系数:曲柄摇杆机构的急回特性

曲柄摇杆机构的急回特性

极位夹角

平面四杆机构的急回特性曲柄摇杆机构的急回特性曲柄滑块机构的急回特性摆动导杆机构的急回特性曲柄滑块机构的急回特性曲柄AB等速转动滑块C往复移动左右2个极限位置C1（左极限位置）C2（右极限位置）曲柄AB与连杆BC重叠共线曲柄AB与连杆BC拉直共线机构的极位曲柄滑块机构的急回特性当滑块在两极限位置时，对应的原动件曲柄两位置间所夹的锐角θ

。极位夹角θ:

偏置曲柄滑块机构的急回特性

对心曲柄滑块机构的急回特性

平面四杆机构的急回特性曲柄摇杆机构的急回特性曲柄滑块机构的急回特性摆动导杆机构的急回特性摆动导杆机构的急回特性曲柄AB等速转动导杆往复摆动左右2个极限位置左极限位置右极限位置导杆与曲柄圆相切于左侧导杆与曲柄圆相切于右侧机构的极位摆动导杆机构的急回特性当导杆在两极限位置时，对应的原动件曲柄两位置间所夹的锐角θ

。极位夹角θ:

q=y，

小结行程速比系数K极位夹角θ当机构在两极位时，对应的原动件两位置间所夹

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