KEBA诠释工业4.0课件

7业务会议2016工业

4.0ChristianAugdopler产品管理主管目录|1| 诠释工业4.0|2| 愿景和使用案例|3| KEBA解决方案|4| 下一步骤slideno.2slideno.3工业4.0:第4次工业革命蒸汽机时代加工流水线电脑

+PLC

信息物理系统机械自动化工业化

电气自动化

智能自动化第1次第2次第3次第4次1782201519541913生产效率slideno.4信息物理系统虚拟世界和现实世界共同成长过程建模计算机科学信息网络系统工程机电一体化控制策略传感器/工作者动态并行机制slideno.5工业4.0成为世界主题美国: 工业互联网联盟/http://www.plattform-i40.de/欧洲:工业4.0平台中国:中国制造2025slideno.6ZVEI参考架构(RAMI4.0)

Source:ZVEI.org产品功能商业资产现场设备控制设备工作站工作中心企业关联网络通信一体化信息|1| 诠释工业4.0|2| 愿景和使用案例|3| KEBA解决方案|4| 下一步骤slideno.7slideno.8模板我们需要:智能服务保障智能人机界面智能设备开放式控制平台精益设计安全

虚拟

生产

流水线

基于虚拟化信息云slideno.9虚拟工厂我们需要:智能服务保障智能人机界面智能设备独立寻址，更具灵活性

模拟仿真优化slideno.10个性化定制无需额外成本

分散过程控制产品告诉设备如何生产！个性化产品成本无异于批量生产成本我们需要:智能设备开放式控制平台精益设计智能型自动化传感器+机器人+设备通信网络

->自我组织过程slideno.11

人机协作

我们需要:智能人机界面安全精益设计提高效率&关注员工健康

云储存记录数据重要参数日志slideno.12维修预测基于模型分析故障自动化服务调度我们需要:智能服务智能设备减少停工时间slideno.13新兴业务模型&新工作基于云端的服务过程优化数据分析门户网站特殊行业提供最佳服务和新产品我们需要:智能服务保障其他?生产企业云端分支门户网站企业云端业务伙伴ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备所有层面的自动化都将发生变化智能设备开放式控制平台安全智能服务保障智能人机界面精益设计|1| 诠释工业4.0|2| 愿景和使用案例|3| KEBA解决方案|4| 下一个步骤slideno.15工业4.0解决方案开放式控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端业务伙伴ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备智能服务保障智能人机界面智能设备精益设计安全开放式控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端业务伙伴ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备智能服务保障Security智能人机界面智能设备精益设计安全开放式控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端

业务伙伴ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备智能服务保障智能人机界面智能设备精益设计安全slideno.19KEBA开放式控制平台KeControlFlexCore:个性化开放式自动平台KeConnect:满足各类不同需求的通信标准KeControlC3|KeDriveD3:设计精巧，内部非常智能在所有水平都具有灵活性和完美的性能:软件–硬件–通信

slideno.20KeControlFlexCore自动化个性解决方案KeControlFlexCore是KEBA开发的一款开放式自动平台，能够提供各个层面的自动化解决方案:客户控制、人机交互界面、工程

提供从构思到成品的专业支持

借助即用型模块，缩短产品进入市场时间轻松与您自身的专业知识集成KEBA扩展您的开发团队实现您产品市场的最大差异化.slideno.21KeControlC3|KeDriveD3:设计紧凑+内部功能强大KeControlC3andKeDriveD3系统流水线:外观小巧，性能强大.KeControlC3–小巧,简单,智能

封闭型设计，设计紧凑人机交互主板各种内存扩展高性能+实时以太网接口KeDriveD3–紧凑的控制驱动技术模块化+可扩展的系统设置节省空间超过50%多轴驱动，节约成本集成安全控制器设计紧凑，高性能需求的完美选择！.slideno.22KeConnect:满足各类需求的通信标准通信标准是连接所有企业水平的主要基础:非捆绑式通信

使用开放式通信标准识别

电子设备信息开放式控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端业务伙伴ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备智能服务保障智能人机界面智能设备精益设计安全slideno.24软件让机器人科学智能技术丰富多彩借助预见功能，优化移动路径得益于智能移动，快速节能通过预见路径触发点，最大化生产效率和过程质量得益于工作区和阻隔区的划分，操作更安全

利用动态转矩模型，高精度快速移动拥有KEBA4.0机器人科学智能技术的智能设备KEBA4.0技术已经准备好迎接工业4.0的挑战.

KEBA4.0智能技术机器人科学

slideno.25软件让即时通讯设备智能技术丰富多彩

超短周期，提高机台生产效率

创新闭环概念，高效优化设备过程

集成注塑伺服阀控制，提高设备性能

精确控制所有电器设备，确保最优产出拥有KEBA4.0即时通讯设备智能技术的智能设备KEBA4.0技术已经准备好已经工业4.0的挑战！.KEBA4.0智能技术IM设备

预见功能slideno.26拥有KEBA4.0机器人科学智能技术的智能设备机器人科学KEBA4.0智能技术智能移动路径触发点工作区和隔离区划分动态转矩模型

slideno.27预见技术借助预见功能，优化移动路径当机械臂在规划的路径移动时，预见功能能够让现实机械臂提前移动

在一个明确的期限内，提前计算机械臂移动路径

自动确定最优动态编程路径利用KEBA智能预见技术，缩短过程时间，提高路径精度！预见功能slideno.28智能移动技术

KEBA智能移动技术以智能的方式控制机械臂:

提高整个生产过程的性能.

自动控制移动，以最快速度执行动作

降低设备压力，提高所有机械组件的生命周期降低成本，最优化生产效率，实现个性化生产!智能移动/机械臂slideno.29路径触发点路径出发点预警时间

机器人移动和过程的同步性是保障产品质量的一个决定性因素

通过路径触发点（位置传感？），确保这种同步性

KeMotion

也利用预警时间补偿过程中的停滞时间

通过这些技术，实现生产效率和过程质量的最优化KEBAKeMotion路径触发点支持最大化生产效率和过程质量.slideno.30动态转矩模型KEBA动态转矩模型支持高精度快速移动:

考虑机械臂组件的质量/惯性/弹性/摩擦（m/J/B/F?）

包含机械臂的几何属性和物理属性

计算位置、速度、加速度、转矩

动态转矩模型是驱动转矩前馈控制的基础借助KEBAKeMotion动态扭矩模型，高精度快速移动，最大化机械臂生产效率！包含转矩前馈控制不包括转矩前馈slideno.31工作区和隔离区划分快速智能地定义机器人工作区和隔离区，保障生产过程安全:

机器人的移动限制在特定的空间区域内，机器人不得在某些区域移动

借助KeMotion

，可自由定义工作区和隔离区

得益于预见功能，及时监测空间偏离，机器人制动刹车

若有多台机器人，亦可定义共同工作区

利用KEBAKeMotion工作区和隔离区划分技术，轻松实现机器人工作区的智能定义！拥有KEBA4.0即时通讯设备智能技术的智能设备即时通讯设备：KEBA4.0智能技术slideno.32xxx:xxx.xxx:xxx.临界点快速检测

快速反应控制注射伺服阀

热流道

xxx:xxx.高速ECO设备

高动态过程

slideno.33快速反应控制通过以下3要素增加周期时间:

“读取–计算–写入”构成一个周期

通过消除控制停滞时间，实现设备行为的最佳控制

优化CPU平衡，确保最优过程产出最快控制注塑市场！slideno.34注射伺服阀集成伺服阀控制

通过优化控制器内的调节，提高过程性能

在校准和处理PID参数时，具有高灵活度

通过消除伺服阀外部控制卡片，优化中央控制slideno.35临界点快速检测临界点快速检测

硬件解决方案拥有<250µs(<4kHz)采样时间

高精度临界点时间戳<10µs，再现性强

基于模型，精确闭环反应，确保过程质量稳定slideno.36热流道快速灵敏的温度控制

通过电源线同步，实现100%精确控制，确保最优产出

快速加热，包括：自动调谐新模具快速安全设置

支持不同类型的热流道区，满足您的模具要求

集成高效设备的能耗测算，集成工厂监控slideno.37高动态过程驱动基于最高水平的闭环控制

快速控制转矩/速度/压力，反应时间125µs，实现最优产出

800mm/s高速模式

，超快启动39ms-确保高水平过程质量

同步多轴控制：硬轴配合转矩跟随模式+软轴配合位置平衡控制

高速泵：集成基于泵保护的驱动，防止过热和空转slideno.38高速ECO设备拥有高生产效率的液压ECO设备

甚至在ECO设备中，也能实现生产效率最大化

3.7s循环时间：

产出更多零部件，提升收益

借助优化硬件感应释放电路，最小化阀门转换时间

适应设备序列的灵活配备：简单而强大开放式控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端业务合作ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备智能服务保障智能人机界面智能设备精益设计安全slideno.40KEBAKeSafeSafteySolution:Maximumsafetyformanandmachine.KeSafe

安全技术–集成、可扩展、节省空间一个设备既有功能控制器又有安全控制器，在控制柜内节省空间PLC、移动、机器人运用程序自由可编程安全控制器“面板上”已拥有20项故障保险输入+10项故障保险输出升级至4类的完整解决方案,PLe根据ENISO13849-1标准/SIL3根据EN62061和EN61508标准借助KEBAKeSafe，确保设备和人员最大程度安全KEBAKeSafe–集成安全解决方案KEBAKeSafe安全解决方案:保障员工和设备最大程度的安全slideno.41系统概览集成安全控制安全编码箱

配置水平KeSafe功能一览

KeStudioSafeEdit安全编程

slideno.42KeSafe系统概览KeSafe

系统设置图形化编程配置工具，从传感器/执行器到机器人集成结合安全逻辑的安全控制器，集成驱动监控编码箱处理分散的编码器信号，处理安全输入输出

KeDriveDMS2电机作为单线传输解决方案，配备安全HiperfaceDSL编码器KeSafe–KEBA集成安全解决方案！slideno.43集成安全控件安全控制和功能控制的完美结合集成针对安全逻辑的安全控制器，集成移动监控除了STO之外，驱动中的其他安全功能不再必需轻松实现任何作业，从简单的安全任务到安全机器人技术30个集成故障保险I/OsKeSafe–KEBA集成安全解决方案!slideno.44安全编码箱借助EtherCAT，确保编码器数据安全编码箱处理分散的编码信号，处理安全输入输出设备与控制柜之间只需一根线缆连接刹车安全释放，无需控制器实现安全限制加速度(SLA)，实现安全限制速度(SLS)支持FSoE安全配置文件借助安全编码箱，实现高效的安全解决方案！slideno.45配置水平可扩展安全技术KeSafePLC:安全逻辑KeSafeMotion:安全单轴KeSafeRobotics:安全机器人科学和安全机械臂轴满足不同需求的可扩展安全技术！slideno.46KeSafe功能一览slideno.47KeStudioSafeEdit:

轻松实现安全编程借助图形编辑器，创建简单的程序KeStudioSafeEdit支持所有配置水平也可轻松创建复杂的机器人监控程序支持安全应用程序的验证和归档借助KeStudioSafeEdit，创建舒适的程序!开放式控制平台

生产企业云端分支门户网站企业云端业务合作ERP/SAP过程管理t工具应用程序连接设备智能服务保障智能人机界面智能设备精益设计安全slideno.49Opennessneedssecurity:

PossiblewithKEBAKeSecure.KEBAKeSecure

是一种综合性的安全解决方案，为您的设备和过程提供保障:安全系统结合硬实时系统远程安全访问，低投资成本病毒扫描程序，无需额外成本KeSecure–您系统的综合安全解决方案.KEBAKeSecure

解决方案安全标准slideno.50KEBAKeSecure–综合安全解决方案安全威胁KEBA安全解决方案开放需要安全:

KEBAKeSecure一切皆有可能

slideno.51安全标准确保稳定性的三大支柱通过记录所有控制变化，保障数据/系统的完整性定义“权力”概念，保障数据/系统的机密性建立完整系统，保障数据/系统的可用性slideno.52安全威胁各个层面存在的安全威胁服务和维修网络流量移动存储设备员工和权力管理一套高质量的安全解决方案必须解决这些安全威胁slideno.53KEBAKeSecure安全解决方案KeSecure–KEBA安全解决方案防止您遭受潜在的安全威胁:屏蔽所有未授权的网络流量通过定义“权力”概念，消除不当操作设置安装程序规则和桌面资讯亭规则检测未签名包与其亡羊补牢，不如未雨绸缪！开放式控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端业务合作ERP/SAP

过程管理工具应用程序连接设备智能服务保障智能人机界面智能设备精益设计安全slideno.55利用KeStudio一体化自动化工具套件进行精益化设计得益于智能向导，更轻易更快速地实施项目KeStudio–一体化自动工具套件使用工具向导和现成软件模板，快速创建应用程序使用闪存卡/闪存盘生成ready2，高效序列调试编程简单而又强拥有1/10编码作业的机械臂应用程序直观的WYSIWYG人机界面编辑器KEBAKeStudio自动套件:借助参数化（而不是编程）调试速度提高４倍.KEBAKeStudioslideno.56机器人向导

应用程序设计轻松实现PLC编程和机器人编程ViewEdit–WYSIWYG人机交互界面设计

智能技术模块KeStudio一体化自动化套件精益设计的好帮手精益设计

：在线向导slideno.57工具向导参考系统向导工作区向导跟踪向导

智能在线向导自动叠包向导PackML

模板

简单模具向导设备序列向导

slideno.58智能机器人向导slideno.59应用程序设计只需轻轻点击，即可完成应用程序

快速创建用户指导应用程序预编程软件要素轻松集成客户的特定选项序列设备配置和产品线管理slideno.60轻松实现PLC编程和机器人编程

slideno.61ViewEdit–WYSIWYG人机界面设计精益设计在线向导

slideno.62工具向导参考系统向导工作区向导跟踪向导

智能离线向导自动叠包向导PackML

模板

简单模具向导设备序列向导

slideno.63简单模具向导超快创建新的模具零部件

向导将指导您安全快速地调整工具设置简单的工具调试，更高的样品质量交互式软件向导，便于用户交互slideno.64设备序列向导简单快速地配置设备过程创建图形化设备序列，省时省钱轻松配置复杂过程或核心序列指导型直观操作，具有高易用性缩短新工具处理时间slideno.65工具向导轻松阶乘机械臂工具

自动检测机械臂末端几何形状的工具slideno.66参考系统向导毫不费力地定义参考系统

借助参考系统，简化编程人们通常参考的具体对象(机械臂平台、输送带、栈板...)机械臂移动可以参考相关系统执行因此，若一个对象位置发生变化，则机械臂程序无需做出变更slideno.67工作区向导自由定义工作区、隔离区、信号区

工作区、隔离区、信号区的划分，旨在保障设备和人员安全人们可定义机械臂可移动的范围和不可移动的禁区借助KeMotion，自由轻松地实现分区slideno.68追踪向导轻松实现追踪

追踪应用程序的快速调试轻松配置相机和输送带特殊状态时标，便于检测并优化工作负载和性能

slideno.69自动叠包向导只需几步，即可创建托盘装载方式在一个纸箱内堆放单一产品的智能向导创建混合层托盘装载方式，模板用户界面友好slideno.70PackML模板更快实现PackML

PackML程序库拥有几个基本模块(状态机、模式管理器、事件管理器)移动设备和固定装置的人机交互界面HMI时标应用程序模板，使用分捡运用程序案例开放式控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端业务合作ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备智能服务保障智能人机界面智能设备精益设计安全slideno.72智能人机界面:创新自动化智能设备+应用程序+多点触控手势的现代操作

诊断应用程序和TeachView应用程序

陀螺传感器控制

相机集成和增强现实半无线移动面板Semi-wirelessmobilepanel支持实时多点触控针对所有工业4.0水平，轻松使用人机界面解决方案和产品！智能人机界面硬件和软件解决方案故障诊断应用程序slideno.73智能人机界面硬件和软件解决方案TeachView

应用程序直接移动智能人机交互界面增强现实半无线移动面板实时多点触控

slideno.74故障诊断应用程序为终端客户提供直观的故障诊断应用程序

可以根据客户的诊断偏好进行配置

实时在线的以太网诊断

控制和设备状态概览slideno.75TeachView应用程序在一台智能设备上轻松实现操作和监控

加载并执行机械臂程序显示并获悉信息

通过电子邮件发送状态报告/截屏等

与KeTopT10配合使用，堪称完美slideno.76直接移动直接移动–展示机械臂移动路径

加速传感器和螺旋传感器(6DIMU)

三维空间位置自动检测

通过指定移动的预期方向，轻松确定机械臂的移动路径slideno.77增强现实通过集成相机，实现更智能的操作:增强现实

可视化配置工作区/限制区/机械臂路径等

得益于增强状态数据，获悉设备状态概况

ScanQR代码+简单工具和工件检测条形码

照相功能，便于质量控制slideno.78半无线移动面板在同一个设备中实现移动可视化和安全操作无线模式:生产区和设备概览安全模式:设备的安全操作应急照明停止

自动定位检测slideno.79实时多点触控KEBA实时多点触控：直观的手势，而不再是按钮

直接在多点触控上移动轴

实时控制设备

独一无二的实时多点触控控制器

借助预定义RT小部件，创建应用程序

在ViewEdit中轻松配置开放式控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端业务合作ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备智能服务保障智能人机界面智能设备精益设计安全模拟仿真slideno.81智能服务：从模拟仿真解决方案上升至基于云端的解决方案数据挖掘和监控基于云端的服务智能服务

控制器模拟仿真机械臂模拟仿真IMM模拟仿真slideno.82借助离线优化，最大化设备性能借助模拟仿真，实现即插即用解决方案

缩短维修时间和调试时间

创建、优化、验证、可视化整个系统

离线也可完成全方位故障诊断

仿真模拟机械臂的实际动态行为KEBA4.0仿真模拟组合支持快速优化，支持设备和机械臂设置！模拟仿真

slideno.83控制器模拟仿真slideno.84机械臂模拟仿真slideno.85IMM模拟仿真slideno.86数据挖掘和监控:整个厂房的过程监控KePlastEasyNet：整个厂房的生产监控

设备和配套设施的监控，可使您的生产效率提高20%以上

减少设备停机时间，节约成本

高效的过程质量监控，自动备份SPC数据EasyNet手机:让工厂始终在您的口袋之中!对每件事做出快速反应EasyNetAccessBox:整合您的所有设备（制造商独立）减少停机时间，提升生产效率：创造更多利润的关键所在！

.EasyNet的优点生产监控数据挖掘和监控

EasyNet手机

EasyNet

AccessBox

slideno.87EasyNet的优点生产效率和质量概览

联网简单

高效的厂房管理，提高生产效率

借助数据库，数据集中管理

过程质量的无缝记录，记录可追溯

生产过程中，采用最短路径，实现最高效的工作流程slideno.88生产监控高效生产监控的三大支柱

工厂试图:所有设备的产品概览，轮班主管的最佳选择质量视图:工艺参数的图表显示，数据