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LCBII用于1.75m/sOH5000电梯

对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。

OH5000电梯（1.75m/s）调试

SIEI变频器应用培训

用服务器设置LSVF_W控制方式：

M1-3-1-4

Drive:17；

平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ

2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm；

光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号；

LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6

DZ-TYP:1

LSVF_W：V码含义及转化

LSVF_W：DS信号

硬件系统框图

驱动器及电机参数的设置/检查

上电后首先检查STARTUP/Startupconfig/Setupmode中的Drivedata和Motordata，参照右表。

特别注意，必须将Spdref/fbkres设为0.03125，否则电机运行不正常。

Startupconfig中的参数设置

STARUP/Startupconfig中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；

参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanicaldata和编码器参数Encoderconfig的设置列出。

设置好参数后，须执行Saveconfig存盘。

无齿轮电机的自学习

将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）；

打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号；

无齿轮电机的自学习

由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习；

开始后，面板上将显示自学习进度；

无齿轮电机的定位（硬件准备）

无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前：

曳引轮上的钢丝绳必须取下；

短接接触器，并确认接触器吸合；

短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开；

可能会出现Brakefbkloss和Contactfbkloss故障，应进入Alarmconfig中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位；

准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V；

无齿轮电机的定位（参数调整）

设置以下参数：

REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode=Magncurrref；

REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg/Genhiref=5000[cnt]

/Genlowref=5000[cnt]；

SERVICE/Brushless/RhoL=0

SERVICE/Brushless/RhoH=0；

将Enable和Start与变频器+24V短接；

进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。

无齿轮电机的定位（参数调整）

如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流；

反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值变化在+/-5度范围之内；

直接将SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值填写到SERVICE/Brushless/Sin-CosResoff中；

Disable变频器，将REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode设为Off；

无齿轮电机的定位（检查定位结果）

改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s~额定速度之间运行，检查电机运行是否正常；

如正常，Saveconfig存盘，再运行电机；

如正常，断电、上电，再运行电机；

如正常，反复操作步骤11、12；

一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。

如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准，重复上述步骤重新定位。

无齿轮电机的定位（恢复改动）

定位完成并检查无误后，应将改过的参数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等；

进入Saveconfig存盘；

拆除所有的短接线（Enable，Start，抱闸继电器和接触器线圈短接线等）。

再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定位成功完成。

逐一核查变频器参数（TRAVEL)

设置好STARTUP中的参数后，按顺序核对其他菜单的参数；

RampProfile中的参数应根据实际运行情况再作调整；

MR0decinijerk和MR0deceleration不建议调得过小，特别对于1.0m/s系统。

逐一核查变频器参数（TRAVEL）

接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在200~300ms左右。

平滑起动功能不使用，因此Smoothstartdly应该设为0。

注意，Seqstartsel应设置为Alternativeinp。

电梯正常运行时序（TRAVEL）

该图简要说明了电梯正常运行的时序。

要注意的是，1.75m/s电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进行门区控制，而是通过井道自学习后实现直接停靠。

逐一核查变频器参数（TRAVEL）

速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大，应根据实际情况进行调节。

必要的时候，如起动效果不好，可以启用Spd0P和Spd0I，适当增大。

P、I的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。

各段速度的增益和阀值（TRAVEL)

OH5000变频器输入输出口定义

OH5000变频器参数设置

OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。

OH5000变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。

DGFC卡介绍

OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡，该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等；

DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息，当它失去井道位置时需要进行找零运行；

变频器找零运行速度在TRAVEL/Speedprofile/Multispd2中设置，出厂时设置为600mm/s；

当变频器DGFC卡出现故障（Applcardfault），或者电梯在运行过程中门锁断开时，变频器器将失去零位，同时发出1s左右DS（000）信号使LCBII也丢掉位置，然后发出DS（111）信号，根据LCBII的指令进行找零运行；

DGFC卡介绍

变频器第一次上电时，需要执行找零运行：

如果电梯不在底层或顶层平层区内，LCBII和变频器都需要进行找零运行，变频器将根据LCBII的指令到底层（或顶层）复位，同时变频器也找到位置；

如果电梯在底层或顶层平层区内，LCBII有位置而变频器没有位置，此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位，它将缓慢移动电梯，并在脱出该层门区时找到零位，并以正常速度运行至指定楼层。

通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。

DGFC卡介绍

IP信号

LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼，IP信号应该在减速点前发出，并有足够的宽度（>80ms）使LCBII能够检测到。

IP信号相对减速点的提前量NSspace和IP脉冲宽度NSMaxTime均可在变频器中设置：

APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Nextstop中的“6894NSspace”和“6879NSMaxTime”。

DGFC卡介绍

端站超速保护

OH5000电梯具有超速保护功能，即当电梯运行到上下端站，1LS/2LS动作时，如果检测到电梯的实际运行速度小于97%的合同速度，表明电梯已按正常减速曲线运行；如果实际运行速度大于97%的合同速度，表明电梯未正常减速，变频器立即按OSdeceleration减速至10%额定速度，到门区DZ后停车。

这些参数在APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Overspeedprot中的“5018OSdecthr”（超速阀值）、“5019OSdecel”、“5020OSiniJerk”、“5021OSendJerk”（减速度）中设置。

逻辑处理板LPB2介绍

逻辑处理板LPB2介绍

LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行逻辑时序、位置信号（门区）、称重开关转化模拟量等进行处理；

同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。

LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON；1号开关为自学习开关。

LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义；

LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管，这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。

OH5000电梯井道位置自学习

OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习；

将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常；

确认所有的厅门和轿门都已完好关闭；

用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一次，观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和发出信号（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）；

同时观察变频器的MONITOR/IOstatus的DI和DIX，检查门区输入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信号是否正常，时序是否正常；

OH5000电梯井道位置自学习

将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信号是否正确。

将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关（左边第1个）置于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；

OH5000电梯井道位置自学习

将自学习开关拨回OFF；

观察变频器APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Monitor，监控s.studyOk是否为1；

自学习后平层位置的校正

在自学习后要对每一层的平层精度进行调整；

校正平层应在电梯能正常运行（快车）后，并且门机已经调试完成，能正常开关门；

最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载；

调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐层往下（正常运行）到底层，并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值（mm）：如果厅门地坎高，计为正值（＋），如果轿门地坎高，计为负值（－）；

到底层后，再将电梯从底层逐层往上开到顶层，同样记录每一层的误差，规则同上；

自学习后平层位置的校正

进入APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Adjustfloor菜单，将每层记录的值写入参数；

除了顶层和底层外，每层楼有2个值，分别为上行到该层和下行到该层的平层误差；

OH5000电梯预转矩调节

SIEI变频器具有预转矩调节功能，对于OH5000电梯应进行预转矩调节，使电梯的舒适感达到最佳；

预转矩调节须对如下参数进行设置：

TRAVEL/Pre-torque/Pre-torquetime=5s

/Pre-torquesrc=Aninp1output

/Pre-trqsignsrc该参数决定预转矩提供的方向，设为NULL时，预转矩方向为正，设为ONE时，预转矩方向为负；

预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕，且电梯能开出快车后进行。

OH5000预转矩调节步骤

往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层，手动打开抱闸，轿厢应不会移动，确保轿厢内为平衡负载；

调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调至4.5V；

进入变频器菜单I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，执行“AI1offstune”；

往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯开往中间楼层；

OH5000预转矩调节步骤

进入变频器菜单I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，执行“AI1gaintune”；

进入变频器菜单TRAVEL/Speedprofile中，将Multispeed1设为0mm/s，并给出快车指令，电梯应保持零速；

进入变频器菜单I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，调节参数“Aninp1scale”，同时观察菜单REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的“Torqueref2mon”参数和“Torqueref”参数值的大小；

OH5000预转矩调节步骤

逐步调节“Aninp1scale”直至“Torqueref2mon”=“Torqueref”；

进入REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointsrc菜单设定参数Torqueref2src=Pre-torqueout；

重新调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调回2.5V；

进入变频器菜单TRAVEL/Speedprofile中，将Multispeed1改回1000mm/s；

保存参数。

OH5000电梯调试一些注意事项

对于OH50001.75m/s系统，应该将变频器部分参数改为1.0m/s系统后，再对无齿轮电机进行定位。

即在定位前进行如下设置：

TRAVEL/Liftsequence/Seqstartsel=Starndardinp

TRAVEL/Liftsequence/Startfwdsrc=DI1monitor

TRAVEL/Liftsequence/Startrevsrc=DI2mointor

TRAVEL/Rampfunction/Rampoutenable=Enabled

APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCconfig/DGFCenable=Disabled

定位完成后，再将参数该回1.75m/s系统。

OH5000电梯调试一些注意事项

无齿轮主机的编码器接线较为复杂（有12芯线），且线芯很细，因此在定位前可以对编码器进行初检，方法是：

松开抱闸，手动旋转曳引轮，进入MONITOR/Advancedstatus/Stdencposition观察：曳引轮正转（上行）时，该值应该递增；曳引轮反转（下行）时，该值应该