版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
GS36汽车碰撞强度的试验方法第一部分:前面碰撞
海湾标准GS37/2005汽车碰撞强度试验方法第一部分:前面碰撞应用范围和领域该标准是关于乘用车,多功能汽车,载货车和客车前面碰撞强度的试验方法。补充参考资料2.1GS37/2005“汽车碰撞强度试验方法–第2部分:活动壁障后面碰撞”。2.2GS38-A/2005“汽车碰撞强度试验方法–第3A部分:侧面碰撞”。2.3GS38-B/2005“汽车碰撞强度试验方法–第3B部分:活动壁障侧面碰撞”。2.4GS38-C/2005“汽车碰撞强度试验方法–第3C部分:活动壁障侧面碰撞”。2.5GS39/2005“汽车碰撞强度试验方法–第4部分:车顶强度”。2.6GS40/2005“汽车-碰撞强度”。转向位移试验3.1仪器和设备3.1.1速度测量仪器:其精确度应该达到读数的(±1)%。3.1.2时间测量仪表:其精确度应该达到(±0.001)秒。3.1.3电影摄影机:其速度应该达到每秒钟可以处理200-1000个影像。3.1.4尺寸测量仪器:其测量长度的精确度应该达到读数的(±5)%。3.1.5壁障由一个至少3米宽,1.5米高,0.6米厚的钢筋混凝土块构成。发生碰撞的表面应该竖直平整,覆盖着至少25mm厚的金属板,金属板上再覆盖一层(20±2)mm厚的夹板。壁障的有效质量应该不小于70吨。3.2试验条件对于总车重是或者小于4500千克,同时空载车重是或者小于2500千克的乘用车,多功能汽车,载货车和客车而言,当对这些车辆进行试验的时候,应该满足下列条件:3.2.1试验场地应该有足够的空间来提供车辆行驶的轨道,容纳试验仪器。车辆行驶轨道的最后一部分,距离壁障至少15米远范围内的道路应该平直。任何一米长的车辆行驶轨道在水平方向上的坡度不应该超过3°。3.2.2车辆应该根据整备质量加载,每个载荷放置在规定的位置。3.2.3使用密度为0.7-1.0g/cm3的不易燃液体代替燃油,把油箱加注到其体积的90-95%。3.2.4变速杆应该位于空档位置。3.2.5应该调整可调式转向控制装置,使倾角可调的转向盘毂位于轨迹的几何中心。3.2.6应该在调整位置的最前部和最后部的中间位置安装一个伸缩式转向装置。3.2.7车门应该关紧,插上,但是不锁。3.2.8应该断开驻车制动器,变速器位于空挡位置。3.2.9应该根据制造商提供的技术规格为轮胎充气。3.2.104.1.4.3.11,4.1.5和4.1.6节中规定了假人和仪器的试验条件。3.3试验程序应该把试验车辆向壁障移动,并且满足下列条件:3.3.1车辆的纵向平面应该垂直于壁障的表面,其偏差应该在±5°范围内,其横向失准不应该超过(±300)mm。3.3.2发生碰撞时,车辆的速度应该在48.3km/h和53.1km/h之间。3.3.3发生碰撞时,车辆应该与任何外部推进系统分离。3.3.4相对于车辆上不受震动影响的点,平行于车辆纵轴测量转向柱上端水平向后的位移。如果进行试验时,车辆的速度大于48.3km/h,那么应该使用下列公式修正转向臂的位移。修正位移=发生碰撞时的实际位移x(48.3/碰撞时的速度)2。3.3.5应该测量车辆油箱和燃油系统从车辆发生碰撞时刻开始﹑到完全停止运动﹑以及接下来5分钟时间内的液体泄漏量。假人性能试验“A”4.1试验准备(假人性能试验A)当对总车重GVW小于2500千克的乘用车和多功能汽车进行试验时,应该满足下列条件。4.1.1试验场地4.1.1.1试验场地应该足够大,可以提供容纳加速轨道,壁障和试验设备的空间。4.1.1.2距离壁障至少15远范围内的轨道最后一部分应该水平,平整,光滑。4.1.2壁障4.1.2.1壁障前表面应该有一个如下所述的可变形结构。4.1.2.2可变性结构的前表面应该垂直于试验车辆行驶方向,偏差应该保持在±1°范围内。4.1.2.3壁障应该固定在一个质量不低于7xl04千克的物体上,该物体的前表面应该竖直向下,偏差应该保持在±1°范围内。4.1.2.4该物体应该固定在地面以下,或者放置在地面上。如果需要的话,可以用锁定设备来限制其活动。4.1.2.5主蜂窝块尺寸所有尺寸的允许误差是±2.5mm高度:650mm(蜂窝条纹轴方向)宽度:1000mm深度:450mm(蜂窝单元轴方向)材料:铝3003(ISO209)金属膜厚度:0.076mm单元尺寸:19.14mm密度:28.6kg/m3压碎强度:0.342Mpa+0%-10%4.1.2.6缓冲元件尺寸所有尺寸的允许误差是±2.5mm高度:330mm(蜂窝条纹轴方向)宽度:1000mm深度:90mm(蜂窝单元轴方向)材料:铝3003(ISO209)金属膜厚度:0.076mm单元尺寸:6.4mm密度:82.6kg/m3压碎强度:1.711Mpa+0%-10%4.1.2.7支撑板尺寸高度:800mm±2.5mm宽度:1000mm±2.5mm厚度:2.0mm±0.1mm4.1.2.8覆层板尺寸高度:1700mm±2.5mm宽度:1000mm±2.5mm厚度:0.81±0.07mm材料:铝5251/5052(ISO209)4.1.2.9缓冲面板尺寸高度:330mm±2.5mm宽度:1000mm±2.5mm厚度:0.81mm±0.07mm材料:铝5251/5052(ISO209)4.1.2.10胶接程序4.1.2.10.1在胶接之前,应该使用适当的溶剂,例如:三氯乙烯,彻底地清洗铝板的胶粘面。4.1.2.10.2应该至少清洗两次,或者按要求去除油脂或污垢沉淀物。4.1.2.10.3清洗完的表面应该用120粒度的砂纸摩擦。4.1.2.10.4不应该使用金属/金刚砂砂纸。4.1.2.10.5应该对表面进行彻底地的摩擦。整个过程中应该经常更换砂纸,避免结渣导致抛光效果。4.1.2.10.6摩擦以后,应该按照上述方法再一次对表面进行彻底清洗。4.1.2.10.7应该使用溶剂对表面清洗至少4次。4.1.2.10.8应该清除摩擦过程中遗留的所有灰尘和沉淀物。4.1.2.10.9应该使用带棱纹的橡胶滚子只能把粘合剂涂在一个表面。4.1.2.10.10如果在某些地方需要把蜂窝粘在铝板上,只能把粘合剂涂在铝板上。4.1.2.10.11粘合剂的最大用量为0.5kg/m2,应该均匀地涂在表面,形成一个最大厚度为0.5mm的薄膜。4.1.2.11构造壁障的构造4.1.2.11.1主蜂窝块应该用粘合剂粘在支撑板上,保证单元轴垂直于支撑板。4.1.2.11.2覆层应该胶接在蜂窝块的前表面。4.1.2.11.3覆层板的顶面和底面不应该和主蜂窝块胶接,但是应该放置在靠近它的位置。4.1.2.11.4覆层板应该在安装法兰处用粘合剂粘在支撑板上。4.1.2.11.5缓冲元件应该用粘合剂粘在覆层板的前面,保证单元轴垂直于覆层板。4.1.2.11.6缓冲元件的底面应该和覆层板的底面齐平。4.1.2.11.7缓冲面板应该用粘合剂粘在缓冲元件的前面。4.1.2.11.8然后通过两个水平切槽把缓冲元件分成三个均匀的部分。4.1.2.11.9切槽应该切至缓冲器总深度,延伸至缓冲器总宽度。4.1.2.11.10切槽应该用锯切开;切槽的宽度应该与使用的刀片的宽度一致,并且不超过4.0mm。4.1.2.11.11安装壁障的间隙孔应该钻在安装法兰上。4.1.2.11.12间隙孔的直径应该是9.5mm。4.1.2.11.13应该在顶部法兰上距离法兰顶部边缘40mm处钻五个孔,底部法兰上距离法兰底部边缘40mm处钻五个孔。4.1.2.11.14这些间隔孔应该分别距离壁障的每一个边缘100mm,300mm,500mm,700mm,900mm。4.1.2.11.15所有间隔孔钻孔的距离与标准距离之间的误差应该保持在±1范围内。4.1.2.11.16也可以在其它替换位置钻孔,但是应该保证能够保持上述安装规格提供的安装强度和安全。4.1.2.12安装壁障的安装4.1.2.12.1可变形壁障应该牢固地安装在一个质量不少于7x104千克物体的边缘,或者安装在附着在该物体上的某些结构上。4.1.2.12.2壁障正面的固定应该保证:在碰撞的任何阶段,车辆不会接触到距离壁障上表面75mm以外结构的任何部分(除了顶部法兰)。4.1.2.12.3用于固定可变形壁障表面的正面应该平直,其整个高度和宽度范围内应该连续。该表面应该竖直,偏差范围是±1°,并且垂直与加速轨道轴,偏差范围也是±1°。4.1.2.12.4试验过程中,固定表面的移动量不应该超过10mm。4.1.2.12.5如果需要的话,可以另外使用固定和锁定装置来防止混合土块移动。4.1.2.12.6可变形壁障的边缘应该和混凝土块的边缘对齐,从而适合试验车辆的侧面。4.1.2.12.7可变形壁障应该用10个螺栓固定在混凝土块上,5个用在顶部安装法兰上,5个用底部安装法兰上。4.1.2.12.8这些螺栓的直径应该至少8mm。4.1.2.12.9顶部和底部安装法兰上都应该使用钢夹条(见图1)。4.1.2.12.10这些夹条应该60mm高,100mm宽,厚度至少3mm。4.1.2.12.11应该在夹条上钻五个直径为9.5mm的间隔孔,从而和壁障法兰上的间隔孔对应。4.1.2.12.12在碰撞试验中,任何固定装置都不能出现故障。4.1.3壁障的定位4.1.3.1壁障的定位应该确保:车辆的转向柱一侧首先与壁障发生接触。4.1.3.2车辆相对于壁障的定位:车辆应该和壁障重叠40%±20mm。4.1.4车辆状态4.1.4.1总规格4.1.4.1.1试验车辆应该在该系列生产中具有代表性。4.1.4.1.2试验车辆应该包括所有的正常配置。4.1.4.1.3试验车辆应该处于正常工作状态。4.1.4.1.4一些零件可以用相同质量的物体代替,这些代替不会明显地影响测量结果。4.1.4.2车辆质量4.1.4.2.1提交的车辆质量应该是空载整备质量。4.1.4.2.2应该在油箱内注入至少是其容积90%的液体,液体的密度应该和通常使用的燃油密度相同。4.1.4.2.3所有的其它系统(制动,冷却……)可以是空的,在这种情况下应该仔细地补偿上这些液体的质量。4.1.4.2.4如果车载测量仪器的质量超过了允许的25千克,可以通过不会对测量结果产生明显影响的削减抵消。4.1.4.2.5测量仪器的质量改变每个车轴参考载荷的量不应该超过5%,每个变量不应该超过20千克。4.1.4.2.6上述4.1.4.2.1项中提到的车辆质量应该在试验报告中标明。4.1.4.3乘客舱的调整4.1.4.3.1转向盘的定位4.1.4.3.1.1如果是可调式转向盘,应该放置在制造商指定的正常位置,或者调整范围界限的中间位置。4.1.4.3.1.2在推进行程的末段,转向盘应该处于自由状态,辐条位于制造商指定的车辆向前直行时辐条所处的位置。4.1.4.3.2车窗车辆的可移动车窗应该处于关闭位置。4.1.4.3.3变速杆变速杆应该位于空挡位置。4.1.4.3.4踏板4.1.4.3.4.1踏板应该位于它们处于静止时的正常位置。4.1.4.3.4.2如果可调,应该把它们设定在它们的中间位置,除非制造商规定了其它位置。4.1.4.3.5车门所有的车门应该关闭,但是不锁定。4.1.4.3.6可开启的天窗如果车辆安装了可开启或者可拆卸式天窗,那么天窗应该处于关闭状态。4.1.4.3.7遮阳板遮阳板应该处于收起状态。4.1.4.3.8后视镜内部后视镜应该位于正常使用的位置。4.1.4.3.9肘靠前后肘靠(如果可移动)应该位于降低位置,除非这样会因汽车内假人的位置受阻。4.1.4.3.10头靠高度可调的头靠应该处于其最高位置。4.1.4.3.11座椅4.1.4.3.11.1前排座椅的位置纵向可调的座椅定位应该确保:座椅的“H”点位于行程的中间位置或者最靠近锁定位置,同时位于制造商指定的高度(如果高度调整是独立的)。如果是长条座椅,那么应该参考驾驶员位置的“H”点。4.1.4.3.11.2前排座椅靠背的位置如果可调,座椅靠背应该调整到以下状态:假人躯干的倾斜应该尽可能接近制造商建议的正常使用时的倾斜度,或者如果没有制造商的任何特别建议,应该从竖直位置向后倾斜25°。4.1.4.3.11.3后排座椅如果可调,后排座椅或者后排长条座椅应该位于最后边的位置。4.1.5假人4.1.5.1前排座椅4.1.5.1.1每个前排外侧座椅上应该安装一个满足Hybird=3\*ROMANIII技术条件的假人,假人应该配备45°脚踝,并且满足调整的技术条件。4.1.5.1.2车辆应该在配备了制造商提供的约束保护系统状态下进行试验。4.1.5.1.3试验假人应该符合沙特标准“汽车-前面碰撞假人的技术描述和安装”规定的技术条件。*4.1.6试验仪器4.1.6.1应该按照汽车制造商的规定,安装用来记录试验结果的仪器。4.1.6.2通道频率等级内处于任何频率的数据通道线性误差的绝对值,应该等于或者小于整个测量范围内通道振幅等级值的2.5%。4.1.6.3数据通道的频率响应应该位于限制曲线内,如图(2)所示。4.1.6.4数据通道输入和输出信号之间的相位延迟时间变化不应该超过l/10FH秒。4.1.6.5传感器的交叉敏感度在任何方向上都不应该小于5%。4.1.6.6应该记录一个时基,至少给出精确度为1%的l/100s。4.1.6.7标定4.1.6.7.1应该利用符合已知标准的参考仪器对数据通道每年进行一次标定。4.1.6.7.2与参考仪器进行比较所使用方法的误差应该不大于通道振幅等级(CAC)的1%。4.1.6.8环境效应应该经常检查,确定环境是否对设备有任何影响。*在沙特标准获得批准之前,请参考FMVSS或ECE。4.1.6.9传感器的安装传感器的安装应该牢固可靠,确保它们的记录不会受到震动的影响。4.1.6.10记录4.1.6.10.1模拟磁带记录仪4.1.6.10.1.1磁带速度应该稳定,速度变化保持不超过所使用磁带速度的0.5%。4.1.6.10.1.2在最大磁带速度时,记录仪的信噪比应该低于42分贝。4.1.6.10.2数码磁带记录仪磁带速度应该稳定,速度变化应该保持不超过所使用磁带速度的10%。4.1.6.10.3纸带记录仪4.1.6.10.3.1如果是直接数据记录,那么以mm/s为单位的纸带速度应该至少是以Hz为单位所表示数值FH的1.5倍(见图2)。4.1.6.10.3.2如果是其它形式,那么纸带速度应该保证能够获得等价结果。4.2试验程序4.2.1应该使用汽车自身发动机或者任何其它推进设备驱动汽车。4.2.2发生碰撞时,汽车应该不再受任何其它转向或推进设备的作用力。4.2.3汽车的行程应该确保满足4.1.2和4.1.3项中的要求。4.2.4发生碰撞时,汽车的速度应该是km/h。但是,如果以更高的碰撞速度进行试验,同时车辆满足要求,那么也可以认为试验合格。4.3对前排座椅上的假人进行的测量4.3.1应该使用4.1.6项中提到的测量系统进行验证性能标准需要实施的所有测量。4.3.2不同参数应该通过具备下列CFC(通道频率等级)的独立数据通道记录:4.3.2.1假人头部的测量重心处的加速度应该由加速度的三维分量计算得出。测量加速度分量时,CFC为1000。4.3.2.2假人颈部的测量4.3.2.2.1测量颈部和头部相接面的轴向牵引力和前/后切力时,CFC为1000。4.3.2.2.2测量颈部和头部相接面上围绕一个横轴的弯曲力矩时,CFC为600。4.3.2.3假人胸部的测量测量胸骨和脊骨之间胸部的变形量时,CFC为180。4.3.2.4假人股骨和胫骨的测量4.3.2.4.1测量轴向压缩力和弯曲力矩时,CFC为600。4.3.2.4.2在膝盖滑动关节处来测量胫骨相对股骨发生的位移时,CFC为180。4.4试验结果假人性能试验结束后,应该记录以下信息。4.4.1假人性能指标4.4.2任何敞开的车门4.4.3前部车门的锁定情况4.4.4前部车门的打开操作情况4.4.5从车辆上拆卸假人的情况4.4.6燃油泄漏量4.5指标的计算4.5.1头部性能指标(HPC)4.5.1.1如果在试验过程中,假人头部没有接触车辆的任何部分,那么HPC合格。如果发生接触,可以使用下列公式来计算HPC(其中(a)是根据4.3.2.1项测量获得的重心(1g=9.81m/s2)处的加速度):4.5.1.2如果能够满意地确定头部接触开始时间,t1和t2是两个以秒为单位的时间瞬间,用来确定头部接触开始和记录结束之间的时间间隔,这段时间内HPC的值最大。但是,如果不能满意地确定头部接触开始的时间,那么这个时间间隔是指记录开始和结束之间的时间间隔,这段时间内HPC的值最大。4.5.1.3如果t1和t2之间的时间间隔超过了15ms,那么计算最大值时应该忽略HPC的值。4.5.2应该根据4.3.2.1项测量获得的头部合成加速度,来计算在累积超过3ms的前部碰撞过程中头部的合成加速度值。假人性能试验“B”5.1试验仪器和设备5.1.1速度测量仪器应该允许速度测量的精确度应该达到读数的(±1)%。5.1.2时间测量仪表:应该允许时间测量的精确度应该达到(±0.001)秒。5.1.3壁障应该由一个至少3米宽,1.5米高,0.6米厚的钢筋混凝土块构成。发生碰撞的表面应该竖直平整,覆盖着至少25mm厚的金属板,金属板上再覆盖一层(20±2)mm厚的夹板。壁障的有效质量应该不小于70吨。5.1.4用来记录试验结果所需的仪器应该按照汽车制造商的规定进行安装。5.1.5通道频率等级内处于任何频率的数据通道线性误差的绝对值,应该等于或者小于整个测量范围内通道振幅等级值的2.5%。5.1.6数据通道的频率响应应该位于限制曲线内,如图(2)所示。5.1.7数据通道输入和输出信号之间的相位延迟时间变化不应该超过l/10FH秒。5.1.8传感器的交叉敏感度在任何方向上都不应该小于5%。5.1.9应该记录一个时基,至少给出精确度为1%的l/100s。5.1.10标定5.1.10.1应该利用符合已知标准的参考仪器对数据通道每年进行一次标定。5.1.10.2与参考仪器进行比较所使用方法的误差应该不大于通道振幅等级(CAC)的1%。5.1.11环境效应应该经常检查,确定环境是否对设备有任何影响。5.1.12传感器的安装传感器的安装应该牢固可靠,确保它们的记录不会受到震动的影响。5.1.13记录5.1.13.1模拟磁带记录仪5.1.13.1.1磁带速度应该稳定,速度变化保持不超过所使用磁带速度的0.5%。5.1.13.1.2在最大磁带速度时,记录仪的信噪比应该低于42分贝。5.1.13.2数码磁带记录仪磁带速度应该稳定,速度变化应该保持不超过所使用磁带速度的10%。5.1.13.3纸带记录仪5.1.13.3.1如果是直接数据记录,那么以mm/s为单位的纸带速度应该至少是以Hz为单位所表示数值FH的1.5倍(见图2)。5.1.13.3.2如果是其它形式,那么纸带速度应该保证能够获得等价结果。5.2试验条件对总车重GVW不超过2500千克的乘用车和多功能汽车进行试验时,应该满足下列条件。5.2.1试验场地应该有足够的空间来提供车辆行驶的轨道,容纳试验仪器。车辆行驶轨道的最后一部分,距离壁障至少15米远范围内的道路应该平直。任何一米长的车辆行驶轨道在水平方向上的坡度不应该超过3°。5.2.2车辆应该根据整备质量加载,每个载荷放置在规定的位置。5.2.3使用密度为0.7-1.0g/cm3的不易燃液体代替燃油,把油箱加注到其体积的90-95%。5.2.4变速杆应该位于空档位置。5.2.5应该调整可调式转向控制装置,使倾角可调的转向盘毂位于轨迹的几何中心。5.2.6应该在调整位置的最前部和最后部的中间位置安装一个伸缩式转向装置。5.2.7车门应该关紧,插上,但是不锁。5.2.8应该断开驻车制动器,变速器位于空挡位置。5.2.9应该根据制造商提供的技术规格为轮胎充气。5.2.10座椅5.2.10.1前排座椅的位置纵向可调的座椅定位应该确保:座椅的“H”点位于行程的中间位置或者最靠近锁定位置,同时位于制造商指定的高度(如果高度调整是独立的)。如果是长条座椅,那么应该参考驾驶员位置的“H”点。5.2.10.2前排座椅靠背的位置如果可调,座椅靠背应该调整到以下状态:假人躯干的倾斜应该尽可能接近制造商建议的正常使用时的倾斜度,或者如果没有制造商的任何特别建议,应该从竖直位置向后倾斜25°。5.1.10.3后排座椅如果可调,后排座椅或者后排长条座椅应该位于最后边的位置。5.2.11假人5.2.11.1每个前排外侧座椅上应该安装一个满足Hybird=3\*ROMANIII技术条件的假人,假人应该配备45°脚踝,并且满足调整的技术条件。5.2.11.2车辆应该在配备了制造商提供的约束保护系统状态下进行试验。5.2.11.3试验假人应该符合沙特标准“汽车-前面碰撞假人的技术描述和安装”规定的技术条件。*5.3试验程序车辆应该向壁障方向行驶,并且满足下列条件:5.3.1车辆的纵向平面应该垂直于壁障的表面
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 《焊接机器人综合实验》教学大纲
- 大班个案分析
- 教案:物理试卷
- 六年级下册品德书全教学课件教学
- 玉溪师范学院《西方音乐史与名作欣赏》2022-2023学年第一学期期末试卷
- 玉溪师范学院《实变函数》2022-2023学年第一学期期末试卷
- 收到以物抵债的设备账务处理实例-做账实操
- 项目临建工程施工方案
- 泰州市2016年新能源汽车推广应用实施方案
- HRSSC与数字化驱动三支柱转型 -舜宇集团HRSSC数字化与三支柱转型实践
- 2024年秋八年级历史上册 第13课 五四运动教案 新人教版
- 物业管理退场通知书(模板)
- 专业学位硕士研究生英语智慧树知到答案2024年黑龙江中医药大学
- 国家职业大典
- DL∕T 5210.6-2019 电力建设施工质量验收规程 第6部分:调整试验
- 《电力系统继电保护》课程标准(含课程思政)
- 大学生劳动教育概论智慧树知到期末考试答案章节答案2024年南昌大学
- 节能验收报告模板(参考固定资产投资项目节能审查系列工作指南2018年本)
- JGJT397-2016 公墓和骨灰寄存建筑设计规范
- 食品代加工合同书
- 2024商业承兑汇票质押协议书
评论
0/150
提交评论