工业机器人离线编程-教案

教案（2021-2022学年上学期）课程名称：工业机器人离线编程授课专业：工业机器人技术授课班级：授课教师：授课课题1.工业机器人仿真软件认识、安装、授权、基本操作授课时数4教学目标1.工业机器人仿真软件的认识；2.工业机器人仿真软件的安装；3.工业机器人仿真软件的授权；4.工业机器人仿真软件的基本操作。教学重点工工业机器人仿真软件的基本操作教学难点工业机器人仿真软件的基本操作学情分析学生已学习机器人基本操作教学材料分析计算机、仿真软件教学内容1.工业机器人仿真软件的认识；2.工业机器人仿真软件的作用3.工业机器人仿真软件的安装与授权4.工业机器人仿真软件的基本操作教学活动及时间安排教学方法手段1.理论讲解2课时；2.上机练习2课时。集中讲授、示范演示、巡回指导教学评价课后小结备注授课课题2.RobotStudio的基本操作授课时数4教学目标1.熟悉RobotStudio的界面；2.掌握RobotStudio环境下机器人的手动操作方法；3.RobotStudio环境下机器人坐标系的建立。教学重点RobotStudio环境下机器人坐标系的建立教学难点RobotStudio环境下机器人坐标系的建立学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础教学材料分析计算机、仿真软件教学内容1.RobotStudio的界面；2.RobotStudio环境下机器人的手动操作方法；3.RobotStudio环境下机器人坐标系的建立。；教学活动及时间安排教学方法手段1.理论讲解2课时2.示范操作0.5课时3.分组操作1.5课时集中讲授、示范演示、巡回指导教学评价课后小结备注授课课题3.仿真工业机器人工作站的建立授课时数4教学目标1．学会工业机器人工作站的基本布局方法2．学会加载工业机器人及周边的模型3．学会创建工件坐标教学重点创建工件坐标教学难点创建工件坐标学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础教学材料分析计算机、仿真软件教学内容1.工业机器人工作站的基本布局；2.工业机器人及周边模型的加载；3.创建工件坐标教学活动及时间安排教学方法手段1.理论讲解1课时2.示范操作1课时3.分组操作2课时集中讲授、示范演示、巡回指导教学评价课后小结备注授课课题4.创建工件坐标、机器人工具的加载授课时数4教学目标1.学会创建工件坐标；2.学会机器人工具的加载。教学重点机器人工具的加载教学难点机器人工具的加载学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础教学材料分析计算机、仿真软件教学内容1.工业机器人工作站工件坐标的建立和修正；2.工业机器人工具的加载和姿态校正。教学活动及时间安排教学方法手段1.理论讲解0.5课时2.示范操作0.5课时3.分组操作3课时集中讲授、示范演示、巡回指导教学评价课后小结备注授课课题5仿真机器人基本运动轨迹程序建立授课时数4教学目标1.学会机器人基本运动轨迹程序的方法；2.学会仿真机器人基本运动轨迹的校正方法。教学重点基本运动轨迹的校正方法教学难点基本运动轨迹的校正方法学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础教学材料分析计算机、仿真软件教学内容1.机器人基本运动轨迹程序的方法；2.仿真机器人基本运动轨迹的校正方法。教学活动及时间安排教学方法手段1.理论讲解1课时2.示范操作0.5课时3.分组操作2课时集中讲授、示范演示、巡回指导教学评价课后小结备注授课课题6RobotStudio中的建模授课时数4教学目标1.学会使用RobotStudio进行基本的建模。2.学会RobotStudio中测量工具的使用。3.学会创建工具并进行设置。教学重点工具创建和设置教学难点工具创建和设置学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础教学材料分析计算机、仿真软件教学内容1.使用RobotStudio进行基本的建模。2.RobotStudio中测量工具的使用。3.创建机器人工具并进行设置。教学活动及时间安排教学方法手段1.理论讲解1课时2.示范操作0.5课时3.分组操作2.5课时集中讲授、示范演示、巡回指导教学评价课后小结备注授课课题7机械装置的创建授课时数4教学目标1.学会使用RobotStudio进行基本的建模。2.学会创建机械装置并进行设置。教学重点机械装置创建和设置教学难点机械装置创建和设置学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础教学材料分析计算机、仿真软件教学内容1.使用RobotStudio进行基本的建模。2.创建机械装置并进行设置教学活动及时间安排教学方法手段1.理论讲解1课时2.示范操作0.5课时3.分组操作2.5课时集中讲授、示范演示、巡回指导教学评价课后小结备注授课课题8机器人离线轨迹编程与仿真运行授课时数4教学目标1.学会创建工件的机器人轨迹曲线。2.学会生成工件的机器人轨迹曲线路径。3.学会机器人目标点的调整。4.学会机器人轴配置参数调整。5.了解离线轨迹编程的关键点。教学重点机器人轴配置参数调整教学难点机器人轴配置参数调整学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础教学材料分析计算机、仿真软件教学内容1.创建工件的机器人轨迹曲线。2.生成工件的机器人轨迹曲线路径。3.机器人目标点的调整。4.机器人轴配置参数调整。5.离线轨迹编程的关键点。教学活动及时间安排教学方法手段1.理论讲解2课时2.示范操作0.5课时3.分组操作1.5课时集中讲授、示范演示、巡回指导教学评价课后小结备注授课课题9离线轨迹编程下载运行与校正授课时数4教学目标1.学会离线编程程序的真机下载方法。2.学会机器人轨迹曲线路径的校正。教学重点轨迹曲线路径的校正教学难点轨迹曲线路径的校正学情分析学生已有实际工