电机控制的心得体会

电机控制的心得体会篇一：电气控制实训心得体会电气控制系统工程t68型平面镗床实习报告院系：机械与控制工程学院班级：自动化12-3班学号：3120619309姓名：王雪琴TOC\o"1-5"\h\z指导老师：周轶旻实习时间：——目录一实习的性质、目的、意义 1二实习的要求 1三实习内容 2四实习工具、仪表、及器材 2五安装步骤及原理图 3六注意事项 10七故障分析 10八总结 11一实习的性质目的、意义。电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。二实习的要求1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用；2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力；3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除法；4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能。三实习内容1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触电的作用和接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则。了解其使用方法和技术参数的选择。3练习各种基本电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电气控制线路的接线方法。5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。四实习工具、仪表及器材。1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳剥线钳、电工刀等。2仪表：万用表、兆欧表。（1） 控制板一块（2） 导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用铜芯导线；按钮线一般采用铜芯线（rv）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别。（3）交流接触器、熔断器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等五安装步骤及原理图1熟悉镗床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用，特别注意主轴电动机与其他电动机先后启动运行关系。2按电气控制原理电路图所示列出元件清单，配齐所有电器元件。3检验各器件，看各技术数据是否符合要求，电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。4在控制板上分布器件位置，并安装电器元件。5按接线图的走线方法进行板后线槽布线，注意布线的工艺要求。并检查接线是否正确。6安装电机，连接电机和按钮金属外壳的保护接地线。7自检。按原路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。再用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零。以防短路故障发生。8主电动机ml的控制主电动机ml的起动与停止控制：具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。9主电动机的点动控制由于加工时经常需要用点动来调整刀具的对位，所以主电动机需要有正反向点动控制。它是由正反向点动按钮sb3、sb4,接触器km1或km2,以及km3实现的。正转：按下正向点动按钮sb3,km1线圈经过篇二：电气控制实训报告丽水职业技术学院实训总结报告课程： 电气控制与plc班级：xxxx姓名：xxxx学号：二O—三年五月十一日实训目的这次实训的目的主要是为了让我们掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。学习plc的实践接线和程序的编写。同时学会分析、排除线路故障的方法，通过亲自动手增强实际连接控制电路的能力和操作能力。理论和实践相结合让我们对学过的知识有更深的了解。在实践中了解理论知识的重要性并且找到自己的不足，让以后的学习目标更加的明确。实训内容实训一：三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制一、 实验目的1、 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。2、 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。3、学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。二、 原理说明按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。按时间原则控制鼠笼式电动机y—△降压自动换接起动的控制线路。当接触器km1、km2主触头闭合，km3主触头断开时，电动机三相定子绕组作y连接；而当接触器km1和km3主触头闭合，km2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。因此，所设计的控制线路若能先使km1和km2得电闭合，后经一定时间的延时使km2失电断开，而后使km3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。这个实验让我了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。让我对电路接线有了更深的了解。实训二:三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制一、 实验目的进一步提高按图接线的能力了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。熟悉异步电动机y—△降压起动控制的运行情况和操作方法。二、 原理说明反接制动的关键在于电动机电源相序的改变,且当转速下降到接近于零时,能自动将电源切除,为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变化。120-3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。启动时，按下启动按钮sf2，接触器qal线圈通电并自锁，电动机ma通电旋转。在电动机正常运动时，速度继电器bs的常开触点闭合，为反接制动做好了准备。停车时，按下按钮sf1，其常闭触点断开，接触器qa1线圈断电，电动机ma脱离电源由于此时电动机的惯性转数还很高，bs的常开触点仍然处于闭合状态，所以，当sfl常开触点闭合时，反接制动接触器qa2线圈通电并自锁，其主触点闭合，使电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相交流电源，电动机进入反接制动状态，电动机转数迅速下降。当电动机转速低于速度继电器动作值时，速度继电器常开触点复位，接触器qa2线圈电路被切断，反接制动结束。在三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制的实训中，要求加深对电气控制系统的保护、自锁、等的理解。学会速度继电器的原理，在确保电路与元器件安全的情况下让电动机快速停止，这个实验让我对电气的灵活使用有很大的帮助。实验三:星三角降压启动控制plc改造实验一、实验目的：掌握小车往返运动自动控制的设计。通过实验练习加强对“与”“或”“非”等基本指令的理解和应用。二、原理说明：把编写好的程序下载到西门子s7-200的plc中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的置位为按钮按下去。即接通，表示断路器qf合上。按下启动按钮（sb2）即接通此时电动机星形启动，和有输出。实验接线图中表示这两个的灯l1和l2都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10s时切换为三角型启动，此时无输出，有输出，则此时和有输出，电机三角星运行。接线面板上的l1和l3灯亮。按下在线面板上的后（接通）此时电动机停止运行。所有的输出点都无输出。这个实训我们是三个人一组完成的实验，这个实验让我对plc控制有了一个全新的了解。它只要改变程序就可以灵活的控制电路，不像硬件控制电路，一旦要改变功能就要大动干戈的重新接线。这个实训让我对plc有了深刻的了解。实验四:：三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制一、实验目的通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点八、、二、原理说明继电一接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电一接触控制。交流电动机继电一接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：电磁系统一铁心、吸引线圈和短路环。触头系统一主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。消弧系统一在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。接线端子，反作用弹簧等。在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。接触器线圈的电压等级通常有220v和380v等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与噪声。这个电路要我们认识各电器的结构、图形符号、接线方法，并用万用表检测元器件是否完好。操作时要胆大、心细、谨慎，电路要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠，这就要求我们的动手的同时还要动脑，加深和巩固了以前学过的理论知识。让我对线路的接线有了跟深入的了解。实训体会一周的实习很快就过去！实通过一周的训让我有很大的收获不仅让我对理论方面有了更深的了解，还让我的动手能力有了很大的提高。总体感觉很充实。很有意义。通过本次实训。巩固、和加深了我们课堂上所学的理论知识.这次实训一切都要求自己动手。不懂发问时老师就为我们讲元器件的原理并让我们自己寻找答案真不行才讲解答案。让我们掌握很多具体知识，对元器件的样子、用途和仪器的使用，都有很大的掌握。这次实训我们做了5个模块，分别是三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制、三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制、plc控制电路、星三角降压启动控制plc改造实验、三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制。在次之前我们也有接线的简历其中三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制、三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制和点动控制线路，都有接触过所以这次的任务是在接线的过程中尽力避篇三：电气控制实训报告电工实训报告一.实训目的：实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。二,实训设备十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容：5周周二电动机的点动控制电路老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作①•实习目的：（1） 学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；（2）了解交流接触器的工作原理和构造；（3）了解按钮开关的构造与作用；（4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法；（5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用；（6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识；（7）理解点动控制线路的概念。②•实习元件：十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理：当按下启动按钮sb后，接触器km的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源。电动机停止实习过程：按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路；线路接好后，对照电路原理图仔细检查；先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对；篇二：控制电机课程总结及体会摘要在现代科学技术中，控制电机属于电机制造工业中一个新机种，它的历史虽短但发展迅速。控制电机的品种繁多，用途各异，据不完全统计，已达3000种以上，是普通电机所不可比拟的。由于电子技术、航天等科学技术的发展和自动控制系统的不断完善，对控制电机的精度和可靠性提出了更高的要求，控制电机的品种也日益增多，比较传统的有旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机和步进电机等，比较新颖的有无刷直流电动机、直线电动机和超声波电动机等。在生产实际和日常生活中，控制电机是自动控制系统中的一个元件，其主要任务是完成控制信号的传递和转换，而能量转换是次要的。因此，对控制电机的基本要求是运行平稳、响应迅速可靠。关键词：伺服电动机自整角机步进电动机种类应用AbstractInmodernscienceandtechnology,controlmotorbelongstothemotormanufacturingindustryinanewmachine,itshistoryisshortbutrapiddevelopment.Motorcontrolvariety,differentpurposes,accordingtoinxxpletestatistics,hasreachedmorethan3000kindsofxxmonmotor,isinxxparable.Aselectronictechnology,aerospacescienceandtechnologydevelopmentandtheautomaticcontrolsystemofcontinuousimprovement,tocontrolthemotoraccuracyandreliabilityofproposedhigherrequirements,motorcontrolvarietiesincreased,xxparedwiththetraditionalrotarytransformer,synchro,tachometergenerator,servomotorandsteppermotor,xxparisonanovelbrushlessDCmotor,linearmotorandultrasonicmotor.Intheactualproductionanddailylife,thecontrolmotorisintheautomaticcontrolsystemforaxxponent,itsmaintaskistoxxpletethecontrolsignaltransmissionandconversion.Andtheenergyconversionisofsecondaryimportance,therefore,thecontrolofmotoristhebasicrequirementofstableoperation,quickresponseandreliable.Keywords:servomotorsynchrosteppingmotorrangeapplication引言由于新原理、新技术、新材料的发展，使电机在很多方面突破了传统的观念，研制出一些新结构的电机，如霍尔效应的自整角机及旋转变压器、霍尔无刷直流测速发电机、压电直线步进电动机，利用“介质极化”研制出驻极体电机，利用“磁性体的自旋再排列”研制出光电机，此外，还有电介质电动机、静电电动机、集成电路电动机等。控制电机的进一步发展已经不限于一般的电磁理论，而将与其他学科相互结合，相互促进，成为一门多种学科相互渗透的边缘学科。研究特种电机的原理、结构与应用，在21世纪自动化技术、电脑技术的开发和应用中将具有光辉的前景。本文主要介绍了私服电动机，自整角机和步进电动机的发展情况，这几种电动机的工作原理，特点及具体应用。控制电机的几种基本类型介绍（一）伺服电动机1.伺服电动机的概念伺服电动机是用作自动控制装置中执行元件的微特电机，又称执行电动机。它的功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电动机的工作原理（1）直流伺服电动机的工作原理在电枢线圈中通入直流电流，电枢在磁场中旋转，换向器和电枢一起旋转。电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替的由线圈从电刷A流入，电刷B流出。此时载流导体受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。（2）交流伺服电动机的工作原理交流伺服电动机是两相电动机，在定子上有两个绕组，励磁、控制绕组。它们在定子圆周上相差90°。励磁绕组接交流电源（串入一个电容器），控制绕组接入控制电压（电信号）。其转动随控制信号的变化而时断时续，时而正转时而反转，转动灵活。伺服电动机的特点（1）直流伺服电动机直流伺服电动机具有精确的速度控制,其转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,同时具有价格优势等特点。（2）交流伺服电动机交流伺服电动机良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护，因此交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。伺服电动机的应用直流伺服电动机的特性较交流伺服电动机的硬，因此通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统的位置控制等。交流伺服电动机的输出功率一般为，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如在各种自动控制、自动记录等系统中。（二）自整角机1.自整角机的概念自整角机是一种发送、接收、转换角位移信息的交流控制电机。其按用途分为力矩式和控制式两种。2．自整角机的工作原理（1）力矩式自整角机的工作原理力矩式自整角机多数采用两极凸极式结构，只在频率较高、尺寸较大时才采用隐极式结构。选用两极电机是为了保证在整个圆周范围内只有唯一的转子对应位置，从而达到准确指示。选用凸极式结构是为了能获得较好的参数配合关系，以提高运行性能。力矩式自整角机可组成差动工作方式。这时有两台发送机，一台差动式接收机。接收机转角为两台发送机转角的代数和。在一定条件下一台发送机可带动多台接收机，称为力矩式自整角机的并联运行。（2）控制式自整角机的工作原理控制式自整角发送机结构与力矩式自整角机相似。可以采用凸极式转子结构，也可采用隐极式转子结构。在转子上通常且放置单相励磁绕组，在交轴位置装设短路绕组来提高电机的精度。控制式自整角发送机的励磁绕组由单相交流电源励磁，其三相整步绕组和自整角变压器的整步绕组对应相接。而自整角变压器的输出绕组通常接至放大器的输入端，放大器的输出端再接至伺服电动机控制绕组，这样，由伺服电动机驱动负载转动，并同时通过减速器带动自整角变压器转子构成机械反馈连接。当自整篇三：电力拖动学习心得体会《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等。可实现对机械设备的自动化控制。现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论。信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展。可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标，本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm(spwm)，电流跟踪pwm(cfpwm)和电压空间矢量pwm三种控制方式，讨论了电压矢量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有不足之处。作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。篇二：20XX哈工大继续教育电气专业心得体会交流拖动控制系统学习心得体会通过本次20XX年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：一般性能的节能调速高性能的交流调速系统和伺服系统特大容量、极高转速的交流调速（一）、一般性能的节能调速1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，需要调速时不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约20%~30%以上的电能，效果是很可观的。（二）、高性能的交流调速系统和伺服系统1、交流电机性能远远优越于直流电机，如果改成交流拖动，显然能够带来可观的效益。以前，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术，使交流电机可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。3、其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。（三）、特大容量、极高转速的交流调速1、直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106kw•r/min，超过这一数值时，其设计与制造就非常困难了。2、 交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜二、交流调速系统的主要类型（一）、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速方法分类交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。常见的交流调速方法有：1、降电压调速2、转差离合器调速3、 转子串电阻调速4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速5、变极对数调速6、变压变频调速（二）、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量转换类型分类按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率。从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，标志系统效率的高低。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。1、转差功率消耗型调速系统2、转差功率馈送型调速系统3、转差功率不变型调速系统三、闭环控制的异步电动机变压调速系统—一种转差功率消耗型调速系统（一）异步电动机变压调速原理异步电机的电磁转矩为：te?pm?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转矩下的转速。（二）、变压调速方式下的机械特性带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为a、b、c转差率s的变化范围不超过0~sm，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为d、e、f。调速范围可以大一些。1、 交流力矩电动机的机械特性为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又称作交流力矩电机。2、 晶闸管交流调压器的实现一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输出电压。能耗制动：可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如只让1，2。6三个器件导通，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。（三）、闭环控制的变压调速系统及其静特性普通异步电机变电压调速范围很窄，高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围但机械特性又变软。为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围较大时，往往采用带转速反馈的闭环控制系统（见图5-6a）。图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在a点运行时，如果负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新的工作点a'。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点a''。（四）、闭环变压调速系统的近似动态结构框图转速调节器asr是常用pi调节器；晶闸管触发和整流装置在动态中可以近似成一阶惯性环节；考虑到测速反馈滤波作用，fbs的传递函数可近似成一阶惯性环节；异步电机的动态过程是由一组非线性微分方程描述的，不可能用一个传递函数来准确描述其输入输出关系。篇三：《电力拖动》教学中的几点体会《电力拖动》教学反思摘要：文章介绍了《电力拖动》这门课教学实践中的一些体会，从元件教学、基本电路原理教学、安装实训教学、维修实训教学、机床电路教学五个方面进行了阐述。提出了元件教学中的实验教学，总结了电路原理教学中的技巧，安装实训教学中的教学思路，提高维修技能的方法，机床教学中“提出要求f设计简单电路f组合成复杂电路”这一推理过程的教学方法。关键词：电力拖动教学体会《电力拖动》是中职机电技术应用专业的一门核心职业能力课程，集专业理论和技能训练于一体，具有广泛的应用性和很强的实践性。其主要功能是学会常用低压电器的结构、工作原理和使用方法，掌握电动机基本控制电路的工作原理、安装、调试与检修，了解基本电路在机床等常用电气设备中的应用，并在理论教学和实践活动中培养学生的综合素质，提高职业能力，激发创造潜能，为毕业就业奠定坚实的基础。在《电力拖动》传统的教学中，往往按“元件、基本电路、机床电路”的顺序安排教学。使学生一开始便长时间进入枯燥无味、晦涩难懂的元件教学中，往往感到不知在学什么，学这有什么用，元件还没学完，兴趣却已荡然无存。学习基本电路时也常常感到所学的内容离自己太遥远，难度太大，挫伤学习的积极性。等到了机床控制电路部分，因为基础没打好。那些复杂的机床电路在学生看来已成了天书。在本人多年教学实践中，通过反复思考和不断实践，逐渐摈弃这种教学模式，采用多种教学方法改变了这一现状。一、元件教学元件教学是学习电力拖动控制电路的基础。对中职学生来说，电力拖动电路中的常用元件大多不熟悉甚至没听说过。在传统教学中，往往是对电气元件的结构、工作原理和和使用方法进行讲解，然后进行拆装实习操作，以加深理解。但实际上，多数学生经过这些过程后并不能达到教学要求，听讲时听得似是而非，实习时也只是机械的的操作，对其工作原理并不能深刻理解。在教学中，我增加了一些必要的实验，很好地解决了这些问题。例如，对于按钮来说，因为受电视机、收音机等生活电器的影响，学生往往存在按钮