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文档简介

任务7.1角度编码器任务7.2光栅传感器项目7数字式传感器及应用任务7.3感应同步器7.3感应同步器概述：高精度的转角和线位移测量元件工作原理：利用两个平面形印制绕组的互感随位置不同而变化的原理工作。分类：直线式测量直线位移；旋转式测量转角。

结构：固定部件和运行部件两部分，其上各有绕组。直线式感应同步器的结构由定尺和滑尺两部分组成，滑尺比定尺短。

定尺上绕组连续滑尺分为正弦和余弦两相绕组绕组是由辐射状的导片组成。转子上的绕组是单相连续绕组，其径向导片数也称为极数。定子绕组是分段绕组，分为正弦和余弦两大组，交替排列，各自串联形成两相绕组。定子相当于直线式感应同步器的滑尺，转子相当于定尺。旋转式感应同步器的结构定子转子直线式感应同步器的工作原理感应同步器的定尺绕组和滑尺绕组相当于变压器的一次和二次线圈，利用交变电磁场和互感原理工作。定尺或滑尺其中一种绕组上通以交流激励电压，由于电磁耦合，在另一种绕组上就产生感应电动势，该电动势随定尺与滑尺的相对位置不同呈正弦、余弦函数变化。再通过对此信号的处理，便可测量出直线位移量。W2片宽a2间隔b2定尺为连续绕组，节距W2＝2(a2＋b2)，其中a2为导电片宽，b2为片间间隙，定尺节距即为检测周期，常取W2＝2mm。滑尺为分段绕组，分为正弦和余弦绕组两部分,两绕组的节距都为W1＝2(a1＋b1)，其中a1为导电片宽，b1为片间间隙，一般取W1＝W2。2＇121＇L1W1a1b1直线式感应同步器的工作原理滑尺位置感应电压移动距离感应电压随滑尺、定尺位置变化感应同步器的信号处理感应同步器的励磁方式可分为两大类：一类是以滑尺（或定子）励磁，由定尺（或转子）取出感应电动势信号；另一类以定尺（或转子）励磁，由滑尺（或定子）取出感应电动势信号。目前在实用中多数用前一类励磁方式。其信号处理方式可分为鉴相方式和鉴幅方式两种——分别用输出感应电动势的相位或幅值来进行处理。1.鉴相式系统供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同，相位相差900的交流励磁电压根据叠加原理，定尺上的总感应电压为通过鉴别定尺感应输出电压的相位，即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。有两种工作方式：鉴相式和鉴幅式。感应同步器输出信号的处理方式例:定尺感应输出电压与滑尺励磁电压之间的相位差为3.60，当节距为2mm的情况下，表明滑尺移动了多少？θ=2πl/Wl=θW/(2π)

=3.6*2/360=0.02mm感应同步器输出信号的处理方式则在定尺绕组产生的总感应电压为：

2.鉴幅式系统供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相

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