单片机中断与定时器

单片机中断与定时器汇报人：202X-12-23目录CATALOGUE单片机中断系统单片机定时器单片机中断与定时器的关系单片机中断与定时器的编程单片机中断与定时器的应用实例单片机中断系统CATALOGUE01指在单片机运行过程中，出现某些突发事件，需要单片机立即停止当前工作，转去处理其他紧急事件，处理完毕后再返回到原工作继续执行。提高单片机对外部事件的实时响应能力，实现多任务处理。中断的概念中断的作用中断由单片机外部事件引起的中断，如按键、传感器信号等。外部中断定时器中断串行通信中断由单片机内部定时器溢出或比较匹配产生的中断。在串行通信过程中接收或发送完数据时产生中断。030201中断的分类当某个事件发生时，相应的中断源向单片机发送中断请求信号。中断请求单片机接收到中断请求后，根据中断优先级和中断源判断是否响应该中断。中断响应单片机进入中断服务程序，执行相应的中断处理操作。中断处理中断处理完毕后，单片机返回到被中断的程序继续执行。中断返回中断的处理过程中断优先级用于标识不同中断的优先级，高优先级的中断可以打断正在执行的低优先级中断。中断源指引发中断的事件或信号来源，如定时器溢出、外部按键、串行通信等。中断优先级和中断源单片机定时器CATALOGUE02定时器的应用定时器在单片机应用中非常广泛，如延时、时间间隔测量、事件计数、实时时钟、PWM控制等。定时器是一种用于产生固定时间延迟或计数的硬件或软件模块。在单片机中，定时器通常用于产生精确的时间延迟或用于实时时钟等功能。定时器的基本原理定时器通过计数器在每个时钟周期内递增或递减来计时。当计数器达到预设值时，定时器会触发一个中断或产生一个输出信号。定时器的种类根据实现方式和功能的不同，单片机中的定时器有多种类型，如普通定时器、实时时钟定时器、PWM（脉宽调制）定时器等。定时器的概念用于产生固定时间延迟，通常用于延时和时间间隔测量。普通定时器实时时钟（RTC）定时器PWM（脉宽调制）定时器输入捕获定时器用于提供实时时钟功能，可以提供年、月、日、时、分、秒等信息。用于产生PWM信号，用于控制电机、LED亮度等场合。用于捕获外部事件，如外部信号的上升沿或下降沿。定时器的分类定时器的组成01单片机中的定时器通常由计数器、控制寄存器和预分频器等组成。计数器用于计时，控制寄存器用于设置计数器的初始值和计数方式，预分频器用于设置时钟源的频率。定时器的启动与停止02通过设置控制寄存器的相应位，可以启动或停止计数器。当计数器达到预设值时，会触发一个中断或产生一个输出信号。定时器的计数方式03根据实现方式的不同，定时器可以采用递增计数或递减计数的方式。递增计数器从0开始递增，当达到预设值时触发中断；递减计数器从预设值开始递减，当减到0时触发中断。定时器的原理事件计数使用定时器可以对外部事件进行计数，如按键次数、脉冲数量等。延时在单片机中，可以使用普通定时器实现精确的延时功能，如按键去抖动、LED闪烁等。时间间隔测量使用定时器可以测量两个事件之间的时间间隔，如测量输入信号的周期或频率等。实时时钟使用实时时钟定时器可以提供精确的时间信息，用于实现日期和时间显示等功能。PWM控制PWM定时器可以用于控制电机的转速、LED亮度等场合，实现精确的占空比控制。定时器的应用单片机中断与定时器的关系CATALOGUE03中断和定时器都具有实时性，能够在特定时间或事件发生时触发相应的操作。实时性中断和定时器都是事件驱动的，能够根据外部事件或内部时钟信号触发中断或定时器溢出。事件驱动中断和定时器都可以设置优先级，根据不同的优先级处理不同的中断或定时器事件。优先级中断与定时器的共同点触发方式中断是由外部事件触发，而定时器则是根据内部时钟信号触发。处理方式中断的处理方式通常是先保存当前程序状态，然后执行中断服务程序，执行完毕后再恢复程序状态。而定时器的处理方式是在定时器溢出时产生中断，执行相应的操作。应用场景中断主要用于处理实时性要求较高的外部事件，如按键、串口通信等。而定时器主要用于需要定时执行的任务，如时间戳记录、PWM输出等。中断与定时器的区别互补关系中断和定时器可以相互配合使用，以实现更复杂的功能。例如，在需要实时响应外部事件的同时，也需要定时执行某些任务，可以通过设置中断和定时器的优先级和触发方式来实现。嵌套关系在某些情况下，定时器溢出可以触发中断，从而实现更精确的时间控制。例如，设置一个定时器以1ms为间隔溢出，每次溢出时触发中断，在中断服务程序中执行相应的操作。相互影响中断和定时器的使用可能会相互影响。例如，在执行中断服务程序时，如果同时有定时器溢出事件发生，可能会导致优先级较低的中断被忽略或延迟处理。因此，在使用中断和定时器时需要注意其相互影响，合理设置优先级和处理方式。中断与定时器的配合使用单片机中断与定时器的编程CATALOGUE04

中断的编程中断优先级根据不同的单片机，中断优先级可设置为硬件或软件可编程。优先级高的中断可以打断优先级低的中断。中断处理程序中断处理程序是当特定中断触发时自动执行的代码。它负责处理中断事件，并执行相应的操作。中断屏蔽某些单片机允许设置中断屏蔽位，以禁止某些中断。这可以在特定情况下用于控制中断行为。定时器模式根据不同的单片机，定时器可以有多种工作模式，如计数模式、计时模式和波特率发生器模式等。定时器溢出当定时器计数值达到最大值时，会发生溢出，并产生一个中断。可以通过编程处理定时器溢出事件。定时器初始化在编程时，需要设置定时器的初始值、工作模式和时钟源等参数。定时器的编程可以通过设置定时器溢出作为中断源，当定时器溢出时触发中断处理程序。中断触发定时器可以设置定时器在特定时间间隔后触发一个中断，以便在