智能网联汽车概论（配实训工单） 习题答案 实训工单三答案_第1页
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文档简介

实训工单三答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹R无□有5）车辆进店维修内容：环境感知系统6）略7）本车维修是：£单人进行R双人进行□需要技术支持协助完成。8）本车车载网络系统原理图完整情况：R完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况：R齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况：R需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器2）信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元3）ABCD4)传感器类型超声波传感器毫米波雷达激光雷达视觉传感器近距离探测弱强强较强探测角度12010～7015～36030夜间环境强强强弱全天候弱强强弱路标识别×××√主要应用泊车辅助自适应巡航控制系统、自动紧急制动系统、前向碰撞预警系统、盲区检测系统实时建立车辆周边环境的三维模型车道偏离预警系、车道保持辅助系统、盲区检测系统、前向碰撞预警系统、交通标志识别系统、交通信号灯识别系统、全景泊车系统成本低适中高适中5）ABD6）ABC7）光频波段、电磁波、位置、运动状态、探测、跟踪、识别8）ABCD9)1～10、30～300GABC11）毫米波雷达类型近距离雷达中距离雷达远距离雷达探测距离/m<60100左右>200工作频段/GHz247777功能自适应巡航系统前方前方自动紧急制动系统前方前方前向碰撞预警系统前方前方自动泊车辅助系统侧方侧方盲区监测系统前方、后方侧方变道辅助系统后方后方后方碰撞预警系统后方后方行人监测系统前方前方驻车开门辅助系统侧方12）20Hz~20kHz、精准测距、

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