变频器技术与应用张小洁习题答案

第一章思考与练习解答

1.什么叫变频器？变频器有哪些应用？

答：变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的

交流电的装置。

变频器的应用主要有：①在节能方面的应用。例如风机、泵类负载采用变频

调速后，节电率可以达到20%〜60%；②在提高工艺水平和产品质量方面的应用。

例如变频调速应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域；③在自

动化系统中的应用。例如，化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中

的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统

以及电梯的智能控制等。

2.变频器的发展与哪些因素相关？

答：变频器的发展与电力电子器件的发展直接相关，因为变频器的主电路不

论是交-直-交变频或是交-交变频形式，都是采用电力电子器件作为开关器件；此

外还与计算机技术和自动控制理论的发展紧密相关。

3.变频器按照工作原理分为几类？

答：按工作原理变频器分为：交-交变频器和交-直-交变频器两大类。

4.异步电动机的变频调速原理是什么？

答：三相交流电动机的同步转速(即定子旋转磁场转速)如可表示为

如果将电源频率调节为八，则同步转速W0X也随之调节成

P

异步电动机变频后的转速〃X的表达式为

nx=〃o、(l_s)=^^(l_s)

P

这就是异步电动机变频调速的原理。

5.变频器的主要技术参数有哪些？

答：变频器的主要技术参数：输入电压、输出电压、额定电流、输出容量、

额定功率和过载能力等。

第二章思考与练习解答

1.使晶闸管导通的条件是什么？维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶

闸管由导通变为关断？

答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正相阳极电压，并在门极施加触发电流

（脉冲）。或者UAK>0且UGK>0

维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流，即

维持电流。晶闸管电流低于维持电流，晶闸管由导通变为关断。

2.晶闸管在单相正弦有效值电压220V时工作，若考虑晶闸管的安全裕量，其电压

定额应选多大？

答：若考虑2倍安全裕量，额定电压可选700V。

3.如图2-22,型号为KF100-3,维持电流4mA的晶闸管，在以下电路中使用是

否合理？为什么？（未考虑电压、电流安全余量）

a）b）c）

图2-22

答：a）电流低于维持电流，不合理。

b）晶闸管的最高电压超过了其额定电压，耐压不够，不合理。

c）合理。

4.IGBT的应用特点是什么？

答：IGBT是一种新型复合器件，它是集MOSFET和GTR的优点于一身，具有

输入阻抗高、开关速度快、热稳定性好、所需驱动功率小而且驱动电路简单、通

态压降低、阻断电压高、承受电流大等优点。

5.试说明IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET各自的优缺点。

答:对IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET的优缺点的比较如下表：

器件优点缺点

IGBT开关速度高,开关损耗小，开关速度低于电力

具有耐脉冲电流冲击的MOSFET,电压，电流容量

能力,通态压降较低，输入不及GTO

阻抗高，为电压驱动，驱动

功率小

GTR耐压高，电流大，开关特开关速度低,为电流驱动，

性好，通流能力强，饱和所需驱动功率大,驱动电

压降低路复杂，存在二次击穿问

题

GTO电压、电流容量大，适用电流关断增益很小，关断

于大功率场合，具有电导时门极负脉冲电流大，开

调制效应,其通流能力很关速度低，驱动功率大，驱

强动电路复杂.开关频率低

电力MOSFET开关速度快,输入阻抗高，电流容量小,耐压低，一般

热稳定性好，所需驱动功只适用于功率不超过

率小且驱动电路简单，工10kW的电力电子装置

作频率高,不存在二次击

穿问题

6.IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET的驱动电路各有什么特点？

答:IGBT驱动电路的特点是:驱动电路具有较小的输出电阻，IGBT是电压驱动型

器件,IGBT的驱动多采用专用的混合集成驱动器。

GTR驱动电路的特点是:驱动电路提供的驱动电流有足够陡的前沿，并有一定

的过冲，这样可加速开通过程,减小开通损耗，关断时,驱动电路能提供幅值足够大

的反向基极驱动电流，并加反偏截止电压，以加速关断速度。

GTO驱动电路的特点是:GTO要求其驱动电路提供的驱动电流的前沿应有足

够的幅值和陡度，且一般需要在整个导通期间施加正门极电流，关断需施加负门极

电流，幅值和陡度要求更高,其驱动电路通常包括开通驱动电路，关断驱动电路和

门极反偏电路三部分。

电力MOSFET驱动电路的特点:要求驱动电路具有较小的输入电阻，驱动功率

小且电路简单。

7.IPM应用特点是什么？

答：IPM的特点为：

1）内含驱动电路：设定最佳IGBT驱动条件；

2）内含过流保护、短路保护：在芯片中用辅助IGBT作为电流传感器，使

检测功耗小、灵敏、准确；

3）内含欠电压保护：当控制电源电压小于规定值是保护；

4）内含过热保护：为了防止IGBT和续流二极管过热，在IGBT的内部绝

缘基板上设有温度检测元件，结温过高即输出报警信号；

5）报警输出：把该信号送给变频器的单片机，使系统停止工作。

6）内含制动电路：用户如有制动要求可另购选件，在外电路规定端子上接

制动电阻，即可实现制动。

7）散热效果好：采用陶瓷绝缘结构，可以直接将模块安装子散热器上，散

热效果好。

8.缓冲电路的主要作用是什么？

答：缓冲电路又称为吸收电路，其作用是抑制电力电子器件的过电压、du/dt或

者过电流和di/dt,降低电力电子开关器件的开关应力，将开关过程软化，减小器

件的开关损耗并对器件给予可靠的保护，维护系统安全运行。

9.晶闸管的触发电路有哪些要求？

答：1）一般触发信号采用脉冲形式。

2）触发脉冲信号应有一定的功率和宽度。

3）为使并联晶闸管元件能同时导通，则触发电路应能产生强触发脉冲。

4）触发脉冲的同步及移相范围。

5）隔离输出方式及抗干扰能力。

第三者思考与练习解答

1.交-直-交变频器的主电路包括那些组成部分？并说明各部分的作用。

答:交-直-交变频器的主电路由整流电路、中间电路、逆变电路三部分组成。

整流电路：把从电网接入幅值和频率都恒定的交流电压信号，经由整流器转

换为直流电压；

中间电路：整流器输出电压含有频率为电源频率6倍的纹波，中间电路的滤

波电路能减少电压和电流的波动，还可以避免变频器被雷击时二极管被烧坏。在

直流回路中的制动电阻或反馈通道吸收电动机的再生电能，能使电动机快速制动。

逆变电路：能把直流电源逆变成交流电源，驱动电动机实现变速。

2.说明可控整流电路和不可控整流电路的组成和原理有什么区别。

答:不可控整流电路使用的器件为电力二极管，三相桥式整流电路共有6个

整流二极管，其中3个二极管VD，、VDa、VD5的阴极连接在一起，称为共阴极组；

另外3个二极管VO2、VD4,VD6的阳极连接在一起，称为共阳极组。在接入电源

R、S、T工作期间，每等份时间段内，在共阴极组中二极管阳极电位最高的优先

导通，在共阳极组中二极管阴极电位最低的优先导通。同一时刻每组各一个二极

管同时导通，其余四个反向截止。在自然换相点各二极管换相导通或截止。在每

个周期内，每个二极管导通1/3周期，即导通角为120。，极性始终上正下负，为

脉动直流电压。负载电阻上输出的平均电压为输入相电压的2.34倍，不可改变。

可控整流电路：三相桥式整流电路中的二极管换为晶闸管（又称可控硅），

就成为三相桥式全控整流电路。当闸管阳极和阴极承受正向电压且门极和阴极两

端加正向触发电压时才能导通，所以晶闸管可控整流电路输出电压的平均值可随

门极控制电压信号的变化连续可调，负载上平均电压的平均值电压可被晶闸管触

发延迟角a调控。

3.中间电路有哪些形式？并说明各形式的功能。

答：中间电路有哪些形式有滤波电路、制动电路。滤波电路分为电压型可以

可使直流母线电压基本保持恒定，能有效的减小受负载变动造成的影响；电流型

电流基本不受负载的影响。

制动电路：分为动力制动、反馈制动、直流制动三种方式。

动力制动由控制电路选择接通内或者外制动回路，以热能形式消耗再生电能;

反馈制动通过反馈通路使再生电能反馈到交流电网；直流制动向异步电动机的定

子通直流电，异步电动机便进入能耗制动状态。

4.分别说明三种不同的制动单元的工作原理？

答:动力制动：当变频器容量较小且制动时间较长时，在滤波电容Cd的两端并

联制动电路，由控制电路选择接通内或者外制动回路，以热能形式消耗再生电能；

反馈制动当变频器容量较大时，在电路中设置再生反馈通路，借助于反并联

的三相整流电桥，通过反馈通路使再生电能反馈到交流电网；

直流制动对异步电动机定子加直流使转动着的转子产生制动力矩，强制电动

机迅速停止，向异步电动机的定子通直流电，异步电动机便进入能耗制动状态。

5.对电压型逆变器和电流型逆变器的特点进行比较？

答:电压型变频器：在交-直-交电压型变频器中，中间直流环节的滤波元件为

电容器，当采用大电容滤波时，直流电压波形比较平直，相当于一个理想情况下

的内阻抗为零的恒压源。输出交流电压是矩形波或阶梯波。变频器可以驱动多台

电动机并联运行。

电流型变频器：中间直流环节采用大电感滤波方式，使直流回路中的电流波形

趋于平稳，对负载来说基本上是一个恒流源，电流型变频器可用于频繁急加减

速的大容量电动机的传动。

6.说明为什么要进行信号调制？信号调制的形式有哪些？SPWM调制的优点

是什么？

答：信号调制：为了避免信号通信时频谱重叠而被干扰和实现远距离传输。

信号的调制分为：幅度调制、频率调制、相位调制。

SPWM调制：把正弦波与载波调制得到PWM波。采用三角波作为载波，因为

三角波的上下宽度与高度呈线性关系且左右对称，当他与任何一个平缓变化的调

制信号相交时，如果在交点时刻控制电路中开关器件的通断，就可以得到宽度正

比与信号波幅值的脉冲，这正好符合PWM的要求。当调制信号为正弦波时，就得

到SPWM波形输出的信号刚好满足三相异步电机对三相交流电压的要求。

7.说明逆变电路的工作原理是什么？

答:逆变电路的基本工作原理：通过对电子开关通断状态的控制，把输入的

直流电压变成交流电压从负载输出来，即完成了直流电向压交流电压的逆向变化。

8.试讲述交-交变频器的工作原理？

答：交-交变频器采用两组晶闸管变流装置，采用无环流反并联的连接方式,

即正组（P组）和反组（N组）交替工作。正组（P组）和反组（N组）的晶闸管反

并联，都是相控整流电路。当P组工作时，负载电流i。为正。组工作时，i。为负。

控制两组晶闸管按一定的频率交替工作，负载就得到该频率的交流电。改变两组

晶闸管的切换频率，就可改变输出交流电的输出频率。改变晶闸管的控制角明

就可以改变交流输出电压的幅值。

9.交-交变频技术有什么特点？主要应用是什么？

答：交-交变频技术只用一次电流变换，效率较高；可方便的使电机实现四象

限工作；低频输出波形接近正弦波。但是接线复杂，三相桥式需要36个晶闸管；

受电网频率和交流电路脉波数的限制，输出频率较低；输入功率因数低；输入电

流谐波含量大，频谱复杂。

主要应用情况：主要应用在lOOOkw以下的大容量、低转速的交流调速电路

中，可用于拖动同步和异步电动机。

10.三相交-交变频有哪些连接方法？

答：连接方法有公共交流母线进线方式、输出星形联结方式。

11.试说明交-交变频器的优点和缺点，并分析其原因。

答：交-交变频技术只用一次电流变换，效率较高；可方便的使电机实现四象

限工作；低频输出波形接近正弦波。但是接线复杂，三相桥式需要36个晶闸管；

受电网频率和交流电路脉波数的限制，输出频率较低；输入功率因数低；输入电

流谐波含量大，频谱复杂。

第四章思考与练习解答

1.什么是控制？变频器在变频时为什么还要变压？

答：1控制是使变频器的输出在改变频率的同时也改变电压，通常是使

u//为常数，变频器在变频时还要变压是为了使电动机磁通保持一定，在较宽

的调速范围内，电动机的转矩、效率、功率因数不下降。

2.说明恒控制的原理？

答：E\为每相定子绕组的反电动势，它是定子绕组切割旋转磁场而产生的，

其有效值计算如下：

由于4.44尿iM均为常数，所以定子绕组的反电势E\可用下式表示：

E18工①”

在额定频率时即力市时，可以忽略△U,可得到：

U\~E\

因此进而得到：U\~

此时若U\没有变化，则Ei也可认为基本不变。如果这时从额定频率小1向下

调节频率，必将使增加，即力，一6

由于额定工作时电动机的磁通已接近饱和，0M增加将会使电动机的铁心出

现深度饱和，这将使励磁电流急剧升高，导致定子电流和定子铁心损耗急剧增加，

使电动机工作不正常。可见，在变频调速时单纯调节频率是行不通的。

为了达到下调频率时，磁通61不变，可以让

E

常数

Ji

有即可写为：

%常数

J\

因此，在额定频率以下，即力V八调频时，同时下调加在定子绕组上的电压，

即恒U//控制。

3.U//控制曲线分为哪些种类，分别适合何种类型负载？

答：U/7控制曲线的种类：1）基本V//控制曲线，用于低起动转矩负载;

2）转矩补偿的U//曲线，适用于低速时需要较大转矩的负载；3）负补偿的U/

f曲线，主要适用于风机、泵类的平方率负载；4）。//比分段的补偿线，这种补

偿线主要适合负载转矩与转速大致成比例的负载。

4.什么是转矩补偿？

答：转矩提升是指通过提高U/7•比来补偿人下调时引起的7kx下降。即通

过提高Ux（Zu>Zf）使得转矩Tkx提升

5.什么是转差率控制？说明其控制原理。

答：转差频率控制就是检测出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的

输出为转差频率，然后以电机速度对应的频率与转差频率之和作为变频器的给定

输出频率。

6.转差频率控制和U//控制相比，有什么优点？

答：由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，与U//控制相比其加减速

特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈进行

速度闭环控制，速度的静态误差小，适用于自动控制系统。

7.矢量控制的理念是什么？矢量控制经过哪几种变换？

答：矢量控制是通过控制变频器输出电流的大小、频率及相位，用以维持电

动机内部的磁通为设定值，产生所需的转矩。变频器的控制器输出直流电流iM*

和斤*,其中加*是励磁电流分量，斤*是转矩电流分量。它们都是由变频器的给定

信号分解而成的（*表示变频中的控制信号）。经过直/交变换，将加*和iT*变换成

两相交流信号M*和ip*,再经2/3变换得到三相交流控制信号z'A*、iB*、ic*去控

制三相逆变器。

8.直接转矩控制的原理是什么？

答：直接转矩控制是直接在定子坐标系下分析交流电动机的模型，控制电动

机的磁链和转矩。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算

法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间

矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转

矩的直接控制。

9.变频器控制有几种方式？分别说明其优缺点。

表1.变频器三种控制方式的特性比较

U/F控制SF控制VC控制

加减速时的控制有加减速时的控制有限

限度，在第四象限度，在第四象限运转加减速时的控制无限度，

加减速特性运转时在零速度附时在零速度附近有空可以在第四象限连续运

近有空载时间，过载时间，过电流抑制转，过电流抑制能力大

电流抑制能力小能力中

速范围1:101:201:100以上

度响应5—10rad/s30-100rad/s

控

控制精根据负载条件转差与速度检出精度、控模拟：最大值的0.5%

制

度频率发生制运算精度有关数字：最大值的0.05%

除车辆调速等外，一适用

转矩控制原理上不可能

般不适用可以控制静止转矩

按电动机不同的特性需要

基本上不需要根据

需要根据电动机特性给定磁场电流、转矩电

控制特性电动机的特性差异

给定转差频率流、转差频率等多个控制

而进行调整

量

控制构成最简单较简单稍复杂

第五章思考与练习解答

1.变频器的主电路端子有哪些？

答：变频器的主电路端子包括：主电源输入端子、变频器输出端子、DC电

抗器连接端子、制动电阻器连接端子、再生制动单元连接端子、接地端子。

主电源输入端子接电源，要求接隔离开关和工作接触器。隔离开关用于变频

器的总电源控制，而接触器用于变频器工作中的通电或断电；变频器的输出端不

能连接进相电容或电涌吸收器，进相电容器和浪涌吸收器会造成变频器跳闸以及

导致变频器内部电容器、浪涌吸收器损坏；输入端和输出端不能错接，如果接错，

变频器运行时会烧坏逆变模块；

2.变频器的输入输出端子有哪些？

答：变频器的输入端子包括：模拟量输入端子、接点输入端子、多功能输入

控制端子；输出端子包括：模拟量(AM)输出端子、多功能输出端子等。

3.变频器与频率有关的参数有哪些？如何设置？

答：变频器与频率有关的参数包括：各种频率参数，如：基本频率、最高频

率、上、下限频率、回避频率、载波频率等；段速频率，频率增益和频率偏置等。

不同厂家不同型号的变频器频率参数设置都需按照产品说明书上的参数设置范

围进行设置。

4.变频器与运行有关的参数有哪些？如何设置？

答：变频器与运行有关的参数包括：加速时间和减速时间，加速曲线和减速

曲线，点动运行，瞬时停电再启动，变频器的制动控制。

加速时间设置原则：兼顾起动电流和起动时间，一般情况下负载重时加速时

间长，负载轻时加速时间短。减速时间设置的原则：防止平滑滤波电路的电压过

高，不使因再生过电压而使变频器跳闸。加速曲线和减速曲线设置是要根据负载

的要求来设置；点动运行频率设置时要考虑电机的瞬时过电流。

5.变频器的保护功能有哪些？各起什么作用。

答：变频器对电机的保护功能主要有以下几种：

（1）过电压保护

变频器的输出有电压检测功能，变频器能自动调整输出电压，使电机不承

受过电压。即使在输出电压调整失效和输出电压超过正常电压的110%时，变频

器也会通过停机对电机起到保护作用。

（2）欠电压保护

当电机的电压低于正常电压的90%时，变频器保护停机。

（3）过电流保护

当电机的电流超过额定值的150%/3秒钟，或额定电流的200%/10微秒，

变频器通过停机来保护电机。

（4）缺相保护

监测输出电压，当输出缺相时，变频器报警，一段时间后变频器通过停机

来保护电机。

（5）反相保护

变频器使电机只能沿一个方向旋转，无法设定旋转方向，除非用户改动电

机A、B、C接线的相序，否则没有反相的可能。

(6)过负荷保护

变频器监测电机电流，当电机电流超过额定电流的120%/1分钟时，变频

器通过停机来保护电机。

(7)接地保护

变频器配有专门的接地保护电路，一般由接地保护互感器和继电器构成.

当发生一相或两相接地时，变频器报警。当然如果用户要求，我们也可以设计

为接地后立即保护停机。

(8)短路保护

变频器输出短路后，必然引起过流，在10微秒内变频器通过停机来保护电

机。

(9)超频保护

变频器有最大和最小频率限制功能，使输出频率只能在规定的范围内，由

此实现超频保护功能。

(10)失速保护

失速保护一般针对同步电机。对于异步电机，加速过程中的失速必然表现

为过电流，变频器通过过电流和过负荷保护实现此项保护功能。减速过程中的

失速可通过在调试过程中设定安全的减速时间来避免。

第六章思考与练习解答

1.能否通过改变变频器输入电压相序的方式实现正反转？实现变频器正反转控

制的常用方式有哪些？

答：不能通过改变变频器输入电压相序的方式实现正反转，通常可以使用操作面

板控制、外部段子控制、通信方式控制等实现变频器正反转控制。

2.使用变频器驱动电机时需要在频频器输出与电动机之间加热继电器进行保护

吗？为什么？

答：不需要加热继电器进行保护，因为热继电器能起的保护作用就是电机过载保

护，变频器有过载、短路、缺相、相应的一系列的自我保护功能。

3.使用PLC控制变频器运行，实现五段速度自动运行：按下启动按钮SB2,变

频器按照10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz五段速度自动运行，每段速度运行时

间为10s,按下停止按钮SB1,变频器停止。（要求将变频器参数区C5〜C1设置

为36〜32（SF5〜SF1））

答：1）硬件接线图

SBlJV'

0.00100.00

SB2JT7

0.01100.01

100.02

100.03

100.04

100.05

COM

CP1E-NAPLC

COM

图1PLC控制变频器五段速自动运行接线图

2）变频器参数设置

表1PLC控制变频器五段速自动运行变频器参数设置

参数功能名称数据默认值

号

A00I第1频率指令选择01（用控制电路接线端子）02

A002第1运行指令选择01（用控制电路接线端子）02

A004第1最高频率50.060.0

A019多段速选择01位运行，通过7个端子进00

行8段速的选择

C001选择多功能输入32：SF1（多段速位1）00(FW)

KS1）

C002选择多功能输入33：SF2（多段速位2）01(RV)

2（S2）

C003选择多功能输入34：SF3（多段速位3）18(RS)

3（S3）

C004选择多功能输入35：SF4（多段速位4）12(EXT

4（S4）)

C005选择多功能输入36：SF5（多段速位5）O2(CF1

5（S5）)

C006选择多功能输入00：FW（正转）03(CF2

6（S6）)

F002加速时间设定13.010.00s

F003减速时间设定13.010.00s

A021多段速指令1速10.000.00

A022多段速指令2速20.000.00

A023多段速指令3速30.000.00

A024多段速指令4速40.000.00

A025多段速指令5速50.000.00

3）梯形图

Q:100,03

S3

<(310)>=(325)------------------------------------------------------------------------0------

T0TO

■^oo-

Q:100.04

一S4

<(310)>=(325)------------------------------------------------------------------------0------

TOTO

#TbcF

Q:100,05

-

<(310)>=(325)------------------------------------------------------------------------0------

TOTO

Tioo'

图3PLe控制变频器五段速自动运行梯形图

4.使用PLC通过Modbus-RTU通信，实现变频器的多段速度控制，要求变频器

输出频率随时间变化如图6-54所示，完成PLC程序设计、变频器参数设置及线

路连接。

图6-54变频器输出频率

答：根据变频器输出频率可知，变频器按照三段速度自动运行，第一段频率为

20Hz,第二段频率为50Hz,第三段为30Hz。

1）硬件接线图

图4PLC与变频器Modbus-RTU通信接线图

2）变频器参数设置

表2变频器通信参数表

参数参数含义设定初始设定值

No.值

b84初始化选择为异常监控清除+数据0300

初始化

bl80初始化模式选择为实行0100

b37参数显示选择为全显示0004

A001频率参考选择Modbus通信0302

A002运行命令选择Modbus通信0302

C071通信速率9600Kb/s0505

C072通信站号选择111

C074通信奇偶校验选择偶校验0100

C075通信停止位选择1位停止11

C077通信错误超时无效0.000.00

C078通信等待时间为0ms00

3）梯形图

WO.03

<(310)>=(32S)------------------------------------0---

T0TO

I第一段速度频率给定。

root

传送

-----------11-----------MOV(021)

源字

招

DIMT目标

MOV(021)传送

#1源字

D1303目标

MOV(021)传送

&1000源字

D1^4目标

・第技原度频率给定。

W0.02

11MOV(021)传送

#6源字

51301目标

MOV(021)传送

*1源宇

Dl303目标

MOV(021)传送

42000源享

D1304目标

・帚一段诫度频率给7E。

*0.03

MOV(021)传法

祐源字

D1301目标

MOV(021)传送

#1晅字

D13M目标

MOV(021)传送

a3000源字

D1304目标

1进行Modbus通信

1:0.00

111SET】又孟

1:0.00A64100位

---III---

W0.01

---Itl---

V0.02

---ITI---

V0.03

---111---

图5PLe通过Modbus-RTU通信控制变频器运行梯形图

5.使用PLC、变频器、触摸屏完成电机正反转控制：在触摸屏上，按下正转按

钮，变频器驱动电机按照10Hz频率正转运行；接着按下停止按钮，变频器停止

运行；在触摸屏上，按下反转按钮，变频器驱动电机按照30Hz反转运行，接着

按下停止按钮，变频器停止运行。

答:

1）硬件接线图

图6触摸屏通过PLC控制变频器两段速度自动控制接线图

2）变频器参数设置

表3两段速度自动控制变频器参数设置

参数No.参数含义设定值初始设定值

b84初始化选择为异常监控清除+数据初始化0300

b180初始化模式选择为执行0100

b37参数显示选择为全显示0004

A001第1频率指令由控制电路端子台给定0102

A002第1运行指令由控制电路端子台给定0102

A021多段速指令1速频率设置为10Hz100.00

A022多段速指令2速频率设置为30Hz300.00

C004多功能输入4功能选择为CF1（多段速1）0212

C005多功能输入5功能选择为CF2（多段速2）0302

3）梯形图

¥0.00W0.01T0O1Q：100.00

-11---------------14----------S1（2转）

Q：100.00TOOOQ：100.01

---M---------------------Q---

si（IW）S4（CF1券段速1）

Q:100.00

S1雇转）

TII100ms定时器

000定时器号

#100设置值

半,

TII100ms定时器

001定时器号

580设置值

TOOOQ：100.02

-----------11-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0-----------

S5（CF2多段速1）

图7触摸屏通过PLC控制变频器两段速度自动控制梯形图

6.CP1E-NA型PLC自带模拟量输出端口，使