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文档简介

5：PID5：PID控制:温度控制原理1：开关控制：实测温度比设定值小时，不断输出，加热器通电。当实测温度比设定值大时，加热器就不通电。根据加热器电源的通和断，保持一定的温度。控制简单，不会发生偏移，但是会产生过热现象，且震荡。2：比例动作（P）：在设定值发生的比例带中，操作输出量对偏差进行比例的动作。实测温度比比例带小时，控制输出量为100%；进入比例带时，操作量逐渐减小，当实测值和设定值一致的时候，控制输出量为50%。相对于开关动作，震荡小，比较容易控，但是，达到稳定需要较长时间，会发生偏移。3：积分动作（I）：比例动作时，会发生偏移。把积分动作和比俄例动作组合使用，随着时间的推移，偏移会消除，从而让控制温度和设定值趋于一致。它虽然没有了偏移，但是达到稳定也需要很长时间。4微分动作（D）：比例动作和积分动作，可以修正控制结果但是，速度较慢。微分动作可以修补他们的缺点，用偏差所发生的倾斜微分系数的操作量，加以修正。反应速度很快，但是不能单独控制。时间由于比例动作，积分动作，微分动作各有较大的缺点，所以，就将三者组合在一起控制，也就是PID控制，对于温度的控制具有良好的效果。这是因为比例动作不易发生震荡，积分动作可自动修复偏移量，微分动作可抗外因引起的变化。温控箱在出厂前要进行PID的参数设置，这些都是根据负

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