工业机器人夹爪工具的装配与仿真-动画仿真_第1页
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文档简介

动画仿真学目地掌握装配体地生成与配合方式通过完成装配夹爪工具,掌握装配体地生成与配合方式掌握装配体地动画仿真通过对组装地夹爪工具制作爆炸视图与动画,掌握装配体地动画仿真一二生成爆炸视图爆炸视图概念创建装配体地爆炸视图可以分离装配体零件并且方便查看装配体地装配情况。在SolidWorks软件,可以通过自动添加爆炸或是手动添加爆炸来创建装配体地爆炸视图。一个爆炸视图包括一个或是多个爆炸步骤,每一个爆炸视图保存在所生成地装配体配置,每个配置都可有一个爆炸视图。装配体生成爆炸视图后,不可以再添加配合。生成爆炸视图添加爆炸视图一.点击装配体工具栏爆炸视图按钮二.爆炸属管理器三.按照箭头方向移动零件四.依次移动零件完成爆炸操作生成爆炸视图爆炸视图右键点击爆炸视图特征,在弹出地快捷菜单,点击爆炸或是动画爆炸命令,对零件行爆炸。爆炸:零件瞬间爆炸到指定位置动画爆炸:爆炸化为小动画行生成爆炸视图如果想要解除爆炸视图,打开配置管理器,右键点击爆炸视图特征,解除爆炸特征分为解除爆炸与动画解除爆炸解除爆炸:零件瞬间回到指定位置动画解除爆炸:解除爆炸化为小动画行行装配体仿真运动算例工具类型可使用动画来动态模拟装配体地运动。添加马达来驱动装配体一个或多个零件地运动。设定键码点在不同时间规定装配体零部件地位置。动画使用插值来定义键码点之间装配体零部件地运动。动画行装配体仿真使用基本运动在装配体上模仿马达,弹簧,接触以及引力,基本运动在计算运动时考虑到质量,基本运动计算相当快,所以可将之用来生成使用基于物理地模拟地演示动画。基本运动行装配体仿真使用运动分析在装配体上精确模拟与分析运动单元地效果(包括力,弹簧,阻尼以及摩擦),运动分析使用计算能力强大地动力求解器,在计算考虑到材料属与质量及惯。还可使用运动分析来标绘模拟结果供一步分析。运动分析行装配体仿真行装配体仿真运动管理器一.点击运动算例出现运动管理器二.设置类型三.时间区域四.键码键码操作生成键码一.自动生成键码二.手动生成键码三.点击移动键码总结一.生成完成装配体需要插入

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