厂车电气系统

电气系统1．单线制所谓单线制，就是利用汽车发动机和底盘、车身等金属机件作为各种用电设备的共用连线〔俗称搭铁〕，而用电设备到电源只需另设一根导线。任何一个电路中的电流都是从电源的正极出发，经导线流入到用电设备后，经过金属车架流回电源负极而构成回路。采用单线制不仅可以节省资料〔铜导线〕，使电路简化，而且便于安装和检修，降低缺点率。但在一些不能构成可靠的电气回路或需求准确电子信号的回路，采用双线。2．负极搭铁所谓搭铁，就是采用单线制时，将蓄电池的一个电极用导线衔接到发动机或底盘等金属车体上。假设蓄电池的负极衔接到金属车体上，称为负极搭铁；反之，假设蓄电池的正极衔接到金属车体上，称为正极搭铁。我国规范中规定汽车电器必需采用负极搭铁。目前世界各国消费的汽车也大多采用负极搭铁方式。3．两个电源所谓两个电源，就是指蓄电池和发电机两个供电电源。蓄电池是辅助电源，在汽车未运转时向有关用电设备供电；发电机是主电源，当发动机运转到一定转速后，发电机转速到达规定的发电转速，开场向有关用电设备供电，同时对蓄电池进展充电。两者互补可以有效地运用电设备在不同的情况下都能正常地任务，同时也延伸了蓄电池的供电时间。4．用电设备并联所谓用电设备并联，就是指汽车上的各种用电设备都采用并联方式与电源衔接，每个用电设备都由各自串联在其支路中的公用开关控制，互不产生干扰。5．低压直流供电汽车电气设备采用低压直流供电，柴油车大多采用24伏直流供电，汽油车大都采用12伏直流电压供电。2021.5汽车电气系统主要由电源、用电设备和中间安装组成。如图1.1所示是广州本田雅阁轿车点烟器系统电路。任何电气设备和电控安装要想获得电源供应，中间安装的衔接必不可少。常见的衔接安装有汽车线束、开关安装、保险安装、继电器、衔接端子和衔接器等等，这些中间安装的选用和装配直接影响到用电设备的运转情况。1.汽车用电线按接受电压的高低分类：高压导线和低压导线。⑴导线截面积的正确选择根据用电设备的负载电流大小选择导线的截面积。其普通原那么为：长时间任务的电气设备可选用实践载流量60%的导线；短时间任务的用电设备可选用实践载流量60%－100%之间的导线。同时，还应思索电路中的电压降和导线发热等情况，以免影响用电设备的电气性能和超越导线的允许温度。为保证一定的机械强度，普通低压导线截面积不小于0.5mm2。1.汽车用电线⑴导线截面积的正确选择下表为各种铜芯导线标称截面积的允许载流量。铜芯电线截面积〔mm2〕0.50.751.01.52.5461016253550载流量〔60%〕7.59.611.414.419.225.233456382.5102129载流量〔100%〕12.5161924324255751051702151.汽车用电线⑴导线截面积的正确选择下表为汽车12V电系主要电路导线截面积选择的引荐值汽车类型

标称截面积（mm2）

用途

轿车、货车、挂车

0.5后灯、顶灯、指示灯、仪表灯、牌照灯、燃油表、雨刮器电机

0.8转向灯、制动灯、停车灯、分电器

1.0前照灯的单线（不接保险器）、电喇叭（3A以下）

1.5前照灯的电线束（接保险器）、电喇叭（3A以上）

1.5－4其他连接导线

4－6电热塞

4－25电源线

16－95起动机电缆

1.汽车用电线⑵导线的颜色为便于安装和检修，汽车采用双色导线，主色为根底色，辅色为环布导线的条色带或螺旋色带，且标注时主色在前，辅色在后。以双色为根底选用时，各用电系统的电源线为单色，其他为双色，双色线的主色见下表。系统名称

电线主色

代号

系统名称电线主色

代号

电气装置接地线

黑B仪表、报警指示和喇叭系统棕Br点火起动系统

白W前照灯、雾灯等外部照明系统蓝Bl电源系统

红R各种辅助电机及电气操纵系统灰Gr灯光信号系统

绿G收放音机、点烟器等系统紫V车身内部照明系统

黄Y汽车用电线导线的颜色标称截面积大于1.5mm2的双色线，主辅颜色的搭配见下表主色辅色红（R）黄（Y）白（W）黑（B）棕（N）绿（G）蓝（U）红（R）—○○○—○○黄（Y）○○○○ΔΔΔ蓝（U）○○○○Δ——白（W）○○○○○○Δ绿（G）○○○○○—○棕（N）○○○○—○○紫（P）—○○○—○Δ灰（S）○○—○○○○注：○－允许搭配的颜色；Δ－不引荐搭配的颜色。汽车线束汽车线束为使全车线路规整，安装方便及维护导线的绝缘，汽车上的全车线路除高压线、蓄电池电缆和起动机电缆外，普通将同区域的不同规格的导线用棉纱或薄聚氯乙烯带缠绕包扎成束，称为线束。汽车线束汽车线束⑴线束的包扎①电缆半叠包扎法，涂绝缘漆，烘干，以添加电缆的强度和绝缘性能。②新型线束，部分塑料包扎后放入侧切口的塑料波纹管内，使其强度更高，维护性能更好，查找线路缺点方便。⑵线束的安装同一种车型的线束在制造厂里按车型设计制造好后，用卡簧或绊钉固定在车上的既定位置，其抽头恰好在各电气设备接线柱附近位置，安装时按线号装在其对应的接线柱上。各种车型的线束各不一样，同一车型线束按发动机、底盘和车身分多个线束。开关安装汽车上一切用电设备的接通和停顿，都必需经过开关控制。对开关的要求是巩固耐用、平安可靠、操作方便、性能稳定。开关的符号图1.3开关安装点火开关点火开关是汽车电路中最重要的开关，是各条电路分支的控制枢纽，是多档多接线柱开关。其主要功能是：锁住转向盘转轴〔Lock〕，接通点火仪表指示等〔ON或IG〕，起动(ST或Start)挡，附件挡〔Acc主要是收放机公用〕，假设用于柴油车那么添加(HEAT)挡。其中起动、预热挡由于任务电流很大，开关不易接经过久，所以这两挡在操作时必需用手抑制弹簧力，扳住钥匙，一松手就弹回点火挡，不能自行定位，其他挡均可自行定位。点火开关的构造及表示方法如下图。开关安装开关安装组合开关多功能组合开关将照明〔前照灯、变光〕开关、信号〔转向、危险警告、超车〕开关、刮水器／清洗器开关等组合为一体，安装在便于驾驶员支配的转向柱上。以下图为日产轿车组合开关的挡位和接线柱关系。1.2.2开关安装保险安装

当电路中流过超越规定的过大电流时，汽车电路保险安装可以切断电路，从而防止烧坏电路衔接导线和用电设备，并把缺点限制在最小范围内。汽车上的保险安装主要有：熔断器、易熔线和断路器。1.熔断器和易熔线符号保险安装2.易熔线易熔线是一种大容量的熔断器，用于维护电源电路和大电流电路。注：⑴绝对不允许换用比规定容量大的易熔线。⑵易熔线熔断，能够是主要电路发生短路，因此需求仔细检查，彻底排除隐患。⑶不能和其他导线绞合在一同。

蓄电池正极易熔线保险安装3.熔断器〔保险〕⑴保险选用原那么保险安装标称值=电路的电流值/0.8例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用15A的保险。⑵熔断器熔断后的应急修缮行驶途中的应急修缮，可用细导线替代熔断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及时换上。注：⑴改换熔断器，一定要用与原规定一样的熔断器。汽车上添加用电设备时，不要随意改用容量大的熔断器，最好另外再安装熔断器。⑵熔断器熔断，必需真正找到缺点缘由，彻底排除隐患。⑶熔断器支架与熔断器接触不良会产生电压降和发热景象。如发现支架有氧化景象或脏污必需及时清理。保险安装断路器断路器在电路中用于防止有害的过载〔额外的电流〕。断路器是机械安装，它利用两种不同金属〔双金属〕的热效应断开电路。假设额外的电流经过双金属带，双金属带弯曲，触点开路，阻止电流经过。当电路断路器冷却，触点再次闭合，电路导通。当无电流时，双金属带冷却而使电路重新闭合，电路断路器复位。继电器继电器可以实现自动接通或切断一对或多对触点，完成用小电流控制大电流，可以减小控制开关的电流负荷，维护电路中的控制开关。如进气预热继电器、空调继电器、喇叭继电器、雾灯继电器、中间继电器、风窗刮水器／清洗器继电器、危险报警与转向闪光继电器等。1.2.4继电器继电器分为：常开继电器，常闭继电器和常开、常闭混合型继电器。继电器的每个插脚都有标号，与中央接线盒正面板的继电器插座的插孔标号相对应。继电器小技巧：用继电器实现电路扩展要想在原车上安装额外的电子附件，简单的接入已有的电路中能够会使保险安装或配线过载。采用继电器扩展可有效处理这一问题。衔接器衔接器又叫插接器，现代汽车上运用很普遍。为防止在汽车行驶过程中脱开，均采用闭锁安装

衔接器的符号和实物表示图衔接器衔接器的装配电力叉车的电机和传动系统电流运用电流图来阐明，电阻R，由电源〔如：干电池、蓄电池〕产生的电压V，在电流循环中，电流I等于I=V/R。单位：R(欧姆)V〔伏特〕I〔安培〕。电流和电压的乘积为功率：功率=电压*电流〔瓦特〕假设电源提供继续的电压是恒定的，也就能产生恒定的电流，假设相反电源提供频率为F的交流电电压，那么产生绝对值在F以内的交流电电流。R=10[欧姆]电瓶20伏特电流2[安培]TempoTempoCorrenteCorrentecontinuaCorrentealternataCorrentetecnica电池提供电力叉车的能源:电池提供电流〔安培〕和电压〔伏特〕电池由多个串联的单体组成，以到达所需求的电压:每个单体电压是2伏特从侧面的图片可以看到有24个单体:即电池是电压是48伏特通常讲一个电瓶，可在5个小时内继续放电：如在5个小时内，48Ｖ/400AH的电池可提供400安培小时的电量〔80安培每小时〕。电池电池的种类在叉车中主要有3种种类的电池:传统的规范电池:铅酸蓄电池由二氧化铅和硫酸电解液组成。需求定期来补加蒸馏水来保证电解液的平衡。可循环电解液电池:电池中有一管子，在充电时，吹入空气，使电池各元件减少摩擦:能更好的充电，充电时间减少15%，电池的平均寿命添加，需求适宜于真空泵的充电器。胶质电池:电解液呈胶状。无需保养。在充电过程中不产生气体〔不可就地充电〕，干净〔无损失〕，需求相配的充电器充电器种类-1充电器是单相的(衔接220V插头(小功率))和三相的(衔接380V插头(工业用途)).好像商标一样，一切充电器都有运作电压〔必需和电池相一致〕和供应的安培〔如：48伏/100A〕根据充电器运作的曲线，充电器可分为:Wa-规范充电器:容量可一分为6(如:一个48V/600A的电池可由Wa48/100A充电器进展充电).充电时间大约在12小时。WoWa-快速充电器:容量可一分为4个(如:一个48V/600A的电池可由Wa48/150A充电器进展充电〕。充电时间大约在8小时。充电器的种类-2IUIa-为胶性电池充电的充电器:容量可分为8甚至2.5(适宜不同的电池).容量分为2.5时，充电时间将大大减少：6-7小时。含空气接口的WoWa–可循环电池充电器:容量可一分为4(如:一个48V/600A的电池可由WoWa48/150A充电器进展充电〕充电时间大约在8小时.高频充电器-高科技充电器:运用IUIa曲线–经常是变压的.容量可分至甚至2.5(6-7小时的充电时间)。本钱相当高。电动机定子转子磁场电枢电动机碳刷整流器电容器线圈轴承外壳电机接线磁铁电枢电枢垫衬导线直流电动机外壳绕线圈的定子转子电机轴换向器碳刷直流电动机的励磁直流电动机根据励磁的运作方法来分类,也就是说根据电动机内部的电流途径(感应电流途径).发动机可分为:永久磁力发动机串联励磁发动机并联励磁发动机组合励磁发动机分立励磁发动机永久磁力励磁+-控制器+-串励控制器并联励磁控制器+-组合励磁(串联+并联)+-控制器+-独立励磁控制器在同一平面上，以120º角度置放3个线圈，在3个120º的线圈中供应频率为F的交流电〔称为三相〕，在系统的中心构成频率为F的磁场。三相交流电动机:主要运作旋转磁场120º120º在旋转磁场的中心放上由线圈组成的转子，在线圈上产生力，使转子旋转。在转子内电流不被传送〔没有电刷〕。交流电动机外壳绕线圈的定子绕线圈的转子电机轴ACDCL1L2L3三相交流电动机+-控制器电动叉车总示意图Batteria传动系统牵引电动机车架带刹车电池电器电机泵直流电动机和交流电动机电动机提供的服务S2x分钟:发动机不超越本身绝缘等级〔热能临界点〕，可提供X分钟牌上所示的功率〔如：3kWS210min的发动机，可提供10分钟3kW而不产生任何问题〕KBx分钟:-好像S2–被通常用作指出可在斜坡上的时间(如KB5min–15%的斜坡:意味着叉车可在15%的斜坡上运转不超越5分钟).S3x%:任务间歇周期时间为10分钟。〔按规范定义〕发动机在x%的间歇性周期内，可提供正常功率〔如：3kWS320%的发动机，可在间歇性周期的20%〔即2分钟〕内，无任何问题的提供3kW〕11.2.4照明系统照明系统普通包括前照灯、示廓灯、雾灯、牌照灯、室内照明灯等。下面以图12-20引见前照灯电路的控制过程。电路分析：运用前照灯时，开启组合灯开关到Ⅱ档，接通前大灯继电器1和前大灯继电器2的线圈回路，两继电器触点闭合，此时前照灯近光电路被接通。假设要进展变光，那么将变光器置于远光位置，前照灯远光电路经过变光开关搭铁而接通。11.2.5信号系统汽车信号系统主要包括转向信号、危险报警信号、喇叭信号、制动信号、倒车信号等。图12-21为转向信号和危险警告信号的控制电路。电路分析过程：①转向信号分析。转向灯任务时，分别翻开点火开关“ON〞位置和转向开关左或右位置，电源由蓄电池正极→熔断器NO.41和NO.42→点火开关→熔断器NO.10→危险报警开关10号和5号端子→转向继电器2号端子〔转向继电器1号端子搭铁〕→转向继电器3号端子〔带闪光〕→转向信号开关13号端子→转向信号开关12号或14号端子→左边或右边转向信号灯以及仪表转向信号指示灯→搭铁→蓄电池负极。②危险警告信号分析。当车辆发生应急事件时，将危险报警开关按下，电源由蓄电池正极→熔断器NO.49→危险报警开关9号和5号端子→转向信号/危险警告继电器2号端子〔1号端子搭铁〕→转向信号/危险警告继电器3号端子→危险报警开关1号和2、3号端子→左/右转向信号灯和仪表转向信号指示灯→搭铁→蓄电池负极。11.2.6仪表与报警系统仪表主要包括发动机转速表、车速里程表、机油压力表、水温表、燃油量表等；报警系统主要包括机油压力过低报警指示灯、燃油量过少报警指示灯、冷却液温度和液面过低报警指示灯、制动液面过低报警指示灯等。下面以图12-22为例着重引见几种典型的仪表与报警系统电路。电路分析：〔1〕发动机转速表控制电路电源正极→点火开关D第四掷触点闭合→15号控制线→发动机转速表G5→换挡指示器控制安装J98→搭铁→蓄电池负极。〔2〕水温表控制电路电源正极→点火开关D第四掷触点闭合→15号控制线→稳压器J6→水温表G3→水温传感器G2→搭铁→蓄电池负极。图12-22典型汽车仪表与报警系统〔3〕燃油量表控制电路电源正极→点火开关D第四掷触点闭合→15号控制线→稳压器J6→燃油量表G1→燃油量传感器G→搭铁→蓄电池负极。→〔4〕机油压力过低报警控制电路电源正极→点火开关D第四掷触点闭合→15号控制线→油压指示灯限流电阻→油压指示灯K3→油压控制器J114→低压油压开关F22→搭铁→蓄电池负极。高压油压开关F1→搭铁→蓄电池负极。当发动机任务时，假设油压低于规定值，高压油压开关F1仍处于断开位置，油压报警指示灯K3点亮，表示光滑系统有缺点。〔5〕冷却液温度和液面过低报警控制电路电源正极→点火开关D第四掷触点闭合→15号控制线→稳压器J6→冷却液报警指示灯K28→水温传感器G2→搭铁→蓄电池负极。冷却液位控制器J120→冷却液缺乏指示器开关F66→搭铁→蓄电池负极。〔6〕油耗表控制电路电源正极→点火开关D第四掷触点闭合→15号控制线路→油耗电磁阀N60→换挡油耗指示器变换开关F68→搭铁→蓄电池负极。

绝缘等级绝缘等级为H的发动机的加热曲线绝缘等级A(105°C)绝缘等级B(130°C)绝缘等级F(155°C)绝缘等级H(180°C)绝缘等级C(>180°C)效力时间=KB60(oS260分钟.)绝缘等级指出了发动机最高可运作的温度。也就是说5kWS260min的发动机，以最大功率运作60分钟而不会超越它相关绝缘等级的温度。20°50°105°125°155°175°200°60120分钟225°叉车噪音分贝叉车所产生的噪音是根据UNIEN12053规范定义测试的。U&M手册上及技术幻灯片上，所写的噪音数值为75-85dB车辆上公用标签上(2000/14CE规范要求的)指示的数值范畴为100-120dB声音的大小并非是相对尺寸叉车的稳定性叉车的倾翻前倾翻过度超载或超载且处于运动〔刹车…)中,〔特别是在高处时〕,可呵斥叉车的前倾翻。叉车的倾翻四轮叉车的后轴是固定在底盘后部的中间，由此可见它的侧倾与3轮叉车非常类似。侧倾倾翻时的旋转点底盘后部车轴挂靠点重心:空车时实际重心在三角内叉车重心前倾轴侧倾轴此重心是假设插车一切货物都集中在一同。重心:载货时实际重心在三角内货物重心叉车重心整体重心稳定三角假设整体重心在稳定三角以外，叉车将倾翻重心:垂直重心的移动货物重心叉车重心整体重心叉车的载重能力叉车的载重才干是在设计过程中最先设定的，以便使叉车能超越预先设定的稳定系数〔稳定和倾翻之间的关系〕根据EN1726制定的规范，叉车一切被证明并认证的载重才干测试：任何一种测试都证明叉车会相对前翻和后翻。当叉车被改装时，它分量的分配也被改动了，(例如：运用专业工具)有必要对载重才干进展重新计算，此载重才干被称为剩余载重才干。假设对叉车的改装深度的，有必要按EN1726规范重新进展稳定性测试，其他的只需重新计算剩余载重才干。稳定性测试–EN1726EN1726规定的稳定性测试包括4项测试。叉车被置放在一倾斜的搁板上：叉车的载重必需与倾斜度所要求的规范一致。搁板最低倾斜度要求4.0%，载重<5000kg3.5%，载重>5000kg搁板最低倾斜度要求18%测试N°1堆物纵向稳定性测试N°2移动纵向稳定性稳定性测试–EN1726搁板最低倾斜度要求6%搁板最低倾斜度要求15+(叉车最高速度1,4*)%测试N°3堆物侧向稳定性测试N°4移动侧向稳定性叉车载重才干–货物的重心叉车的载重是对可搬动的货物。有必要知道货物的分量和其重心位置。同货物的分量一样，货物的重心间隔较远将呵斥较大的倾翻能够。叉车的载重被根据叉车的运转等级定义成3个重心间隔〔对10q至50q的叉车来说，载货重心分为500mm,600mm和1000mm〕。驾驶员前座轮胎至货物的间隔称为间距。间距货物的重心间隔载重能力表格TAB:1630/02REV.01del02-01-03GOMMATURAElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mm5002500250025002500250025002500250032506002250225022502250225022502250225010001600160016001600160016001600160050025002500250025002500250025002500375060022502250225022502250225022502250100016001600160016001600160016001600500250025002500250025002500250025004050600225022502250225022502250225022501000160016001600160016001600160016005002500250025002500250025002500250044506002250225022502250225022502250225010001600160016001600160016001600160050025002500250025002500250025002500505060022502250225022502250225022502250100016001600160016001600160016001600PROGETTI-MIPORTATEPERCARRELLOELEVATORE(kg)TIPO:XD25-XG25(Amontantiverticaliconforche=1400mmmax)S.E.SING.(7.00-12SX-DX)S.E.GEM.(7.00-12)S.E.SING.(27x10-12TX)SENZASLICONSLISENZASLISXBaricentridicarico(mm)CONSLISOLLEV.(1)TIPOElev.(h3)(mm)重心h3门架种类轮胎带侧面挪动石h3起重高度=3300mm剩余载重才干250022501600250022501600不带侧面挪动对非规范重心的剩余载重才干的计算 为计算非规范重心的剩余载重才干，必需求计算力矩：叉车允许的载重重力力矩是，货物分量〔不论其外形〔载重才干表〕〕，乘以货物中心至司机位置前轮点的地面间隔。Mg=载重x(B+X)为计算非规范重心的载重才干，必需求将叉车允许的重力力矩除以新的重心至车轴前轮的间隔。

新载重才干=Mg/(Bnuovo+X)练习1计算不带SL1和超级轮胎的XE15Simplex5m在最大起重高度和普通起重高度(3,3m)时的剩余载重。它将必需运载一个重心间隔为1000(mm)的货物。叉车〔参见技术幻灯片〕：车轴至货物的间隔〔x〕：365[mm];Simplex5m的载重：1450[kg]，重心间隔500[mm]，起重高度5[m]；1500[kg]，重心间隔500[mm]，起重高度3,3[m]A)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450x(365+500)=1254250[kg*mm];在起重高度为3,3时的力矩为1500x(365+500)=1297500[kg*mm]B)重心间隔为1000mm的剩余载重:-在最大起重高度时：1254250/(365+1000)=918kg-在3,3m高度时：1297500/(365+1000)=950kgEsercizio练习2Esercizio计算带SL1和超级轮胎的XE15Simplex5m的在最大起重高度时的剩余载重。它将必需运载一个重心间隔为1200(mm)的货物。

叉车〔参见技术幻灯片〕：车轴至货物的间隔〔x〕：390[mm];Simplex5m的载重：1400[kg]，重心间隔500[mm]，起重高度5[m]

A)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1400x(390+500)=1246000[kg*mm]B)重心间隔为1200mm的剩余载重,在最大起重高度时:1246000/(390+1200)=783kg练习3Esercizio计算带SL1和超级轮胎的XE15Simplex5m的在最大起重高度时的剩余载重。它将必需运载一个重心间隔为500[mm]，离叉车铲钳间隔100mm的货物。叉车〔参见技术幻灯片〕：车轴至货物的间隔〔x〕：365[mm];Simplex5m的载重：1450[kg]，重心间隔500[mm]，起重高度5[m]A)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450x(365+500)=1254250[kg*mm]B)重心间隔为500mm，但离叉车的重心间隔为500+100mm。剩余载重,在最大起重高度时：1254250/(365+(500+100))=1299kg特殊部件为装运一些货物，有必要安装一些特殊部件：这些部件通常被安装在铲钳部位〔被称为“附加部件〞〕，但在一些情况下被装在产钳的门板部位〔被称为“完善部件〞〕反倾翻力矩和倾翻力矩为计算叉车载重才干最好想象一下，假设叉车处在以前轮为轴的位置上：一切力矩都在这个点的后面，〔在右面〕有一个使叉车稳定的力矩，而在另一边〔包括前轮轴和货物的间距部分〕那么是向前倾翻的力矩。除了货物以外，起降器本身、铲叉、铲叉门板也构成了一个倾翻力矩。例如，把货物放在一个较重的起降器上，为维持平衡，就必需求减少载重的分量。计算带其他部件时剩余载重厚度重心间距

为计算带其他部件的叉车的剩余载重必需计算力矩：叉车允许的力矩(Mg+Mf)，是Mg〔是所载货物〔不论其外形〕分量〔载重才干表〕乘以重心至司机底座车前轮的地面间隔〕和Mf〔是由规范货叉构成的，由两个规范叉子的分量乘以其本身重心至司机底座车前轮的地面间隔〕之和。任何加在叉车上的部件都会减少使叉车倾翻的力矩，要从叉车允许载重力矩中减掉。Ma的值为部件本身的分量乘以其本身重心至司机底座车前轮的地面间隔。从[(Mg+Mf)–Ma]得出的剩余力矩，除以载货重心至司机底座车前轮的地面间隔，就是叉车的剩余载重。任何时候在Ma上添加部件，都会使部件本身分量乘以其重心至司机底座车前轮的地面间隔的乘积添加。每一部件都有其本身的重心：小目录中可以找到报告叉车重心的数据。.技术幻灯片特性概要分量车轮和轮胎尺寸性能发动机其他(压力，噪音，油容量…)注释图样所报叉车数据栏可用车轮VDI2198xRL6b12.Wa初始图例a=平安间隔(a½X2)b1=叉车宽度Wa=曲线状射线x=前轮轴至铲叉顶部的间隔L6=载荷深度b12=载荷宽度R=对角曲线90°运作路线–3轮叉车Seb12/2<=WaAST3=WA+R+aR=(x+L6)²+(b12/2)²a/2a/2b1Seb12/2>WaAST3=b12/2+R+aR=(x+L6)²+(b12/2)²Ast.4=Wa+x+L6+a.xRL6b12a/2初始图例a=平安间隔(a½X2)b1=叉车宽度Wa=曲线状射线x=前轮轴至铲叉顶部的间隔L6=载货深度b12=载货宽度b13