常用机床电气控制线路

第3章常用机床电气控制线路12/26/202313.1电气控制线路分析根底3.1.1机床电气控制线路分析的内容设备阐明书电气控制原理图电气设备的总装接线图电气元件布置图与接线图3.1.2阅读分析电气原理图的方法与步骤分析主电路分析控制电路分析辅助电路；分析联锁与维护环节分析特殊控制环节总体检查回想上节课内容12/26/202323.1.3机床电气控制原理图阅读分析的主要规定图面区域的划分符号位置的索引3.2机床电气控制设备的维护及检修方法3.2.1机床电气设备检修用测试工具3.2.2机床电气缺点的检修步骤3.2.3机床电气缺点的检修方法12/26/202333.3车床电气控制线路3.3.1C620重型车床电气控制线路12/26/2023412/26/20235C620车床电力拖动特点及控制要求主电路中共有两台电动机，一台是主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是经过摩擦离合器来实现的，所以只需求单向运转；另一台是冷却泵电动机，为车削工件时保送冷却液。两台电动机容量都不大，均采用全压启动。12/26/202363.3.1C620重型车床电气控制线路12/26/202371.主电路主电路中共有两台电动机，其中M1是主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是经过摩擦离合器来实现的，所以M1只需正转控制。M2是冷却泵电动机，为车削工件时保送冷却液，主轴电动机和冷却泵电动机的容量都不大，所以采用全压启动。3.3.1C620重型车床电气控制线路12/26/202382.控制电路主轴电动机的控制：主轴电动机M1由启动按钮SB2和停顿按钮SB1及接触器KM来控制。当按下启动按钮SB2时，接触器KM线圈得电吸合，KM主触点闭合，电动机M1启动。(2)冷却泵电动机的控制：电动机M2的功率较小，采用负荷开关QS2来控制电动机的启动和停顿。M2是与M1连锁的，只需在主轴电动机M1运转后，冷却泵电动机M2才干启动运转供冷却液。(3)照明电路：照明电路由一台380/24V的变压器TC供应24V平安电压，运用时合上开关QS3即可。3.3.1C620重型车床电气控制线路12/26/202393.常见缺点主轴电动机不能启动(2)主轴电动机断相运转(3)主轴电动机能启动但不能自锁(4)主轴电动机不能停转3.3.1C620重型车床电气控制线路12/26/2023103.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202311CA6140普通车床的作用：CA6140车床可车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆以及车削定型外表，并可用钻头、绞刀等刀具进展钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工任务。3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202312CA6140普通车床的构造：CA6140车床构造图它主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组成。3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202313CA6140普通车床的运动方式：切削运动进给运动辅助运动包括工件旋转的主运动和刀具的直线进给运动。刀架带动刀具的直线运动除切削运动外的其他运动，如尾架的纵向挪动、工件的夹紧与放松等。3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202314CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求：多运动部件齿轮箱进展调速主轴要能正、反转刀具和工件会发热具有维护功能加工时需求照明三台三相笼型异步电动机进展拖动采用机械有级调速，电动机不需求进展电气调速车削螺纹时需求主轴的正反转，由多片摩擦离合器实现配冷却泵电动机。要求在主轴电机启动后，再决议冷却泵能否开起；当主轴电动机停顿时，冷却泵应能立刻停顿。电气线路中设有过载、短路、欠电压和失电压维护配有平安的部分照明安装。下面我们分析下CA6140车床线路的任务原理3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/2023153.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202316CA6140普通车床任务原理分析：主电路任务原理分析控制电路任务原理分析3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202317主电路任务原理分析CA6140车床主电路图M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动M2为冷却泵电动机M3为刀架快速挪动电动机3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202318CA6140车床主电路图主电路任务原理分析KM1控制M1FR1为M1过载维护KM2控制M2FR2为M2过载维护KM2控制M2M3是短期任务故可不设过载维护3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202319控制电路任务原理分析CA6140车床控制电路图3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202320控制电路任务原理分析CA6140车床控制电路图主轴电动机M1的控制按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈得电吸合，KM1主触头闭合，主轴电动机M1启动。按下停顿按钮SB1，电动机M1停转利用到了前面学过的延续运转控制3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202321控制电路任务原理分析CA6140车床控制电路图冷却泵电动机M1的控制只需在KM1得电吸合，主轴电动机M1启动后，再合上开关SA，才干使KM2线圈得电吸合，冷却泵电动机M2启动利用到了前面学过的顺序启动控制3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202322控制电路任务原理分析CA6140车床控制电路图刀架快速挪动的控制刀架快速挪动电动机M3的启动是由安装在进给支配手柄顶端的按钮SB3来控制。将支配手柄扳到所需的方向，压下按钮SB3，接触器KM3得电吸合，电动机M3得电启动，刀架就向指定方向快速挪动。利用到了前面学过的点动控制3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202323控制电路任务原理分析CA6140车床控制电路图控制变压器TC的二次侧分别输出24V和6V电压，作为机床照明灯和信号灯的电源。EL为机床的低压照明灯，由开关QS2控制；HL为电源的信号灯3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202324CA6140型车床常见电气控制电路缺点分析与检修3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202325主轴电动机M1不能启动景象1:按启动按钮SB2后，接触器KM1没吸合，主轴电动机M1不能启动缺点的缘由应在控制电路中，可依次检查熔断器FU2，热继电器FR1和FR2的动断〔常闭〕触头，停顿按钮SB1，启动按钮SB2和接触器KM1的线圈能否断路3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202326主轴电动机M1不能启动景象2:按启动按钮SB2后，接触器KM1吸合，但主轴电动机M1不能启动缺点的缘由应在主电路中，可依次检查接触器KM1的主触头，热继电器FR1的热元件接线端及三相电动机的接线端3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202327主轴电动机M1不能停车这类缺点的缘由多数是接触器KM1的铁心极面上的油污使上下铁心不能释放或KM1的主触头发生熔焊，或停顿按钮SB1的动断〔常闭〕触头短路所致。3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/202328刀架快速挪动电动机M3不能启动按点动按钮SB3，接触器KM3没吸合，那么缺点必定在控制线路中，这时可用万用表依次检查热继电器FR1和FR2的动断〔常闭〕触头，点动按钮SB3及接触器KM3的线圈能否断路。3.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/2023293.3.2CA6140车床电气控制线路12/26/2023303.4磨床电气控制线路3.4.1M7120型平面磨床电气控制线路12/26/20233112/26/202332M7120平面磨床对电力拖动及控制的要求1〕由于砂轮的旋转运动普通不要求调速，由一台三相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只需求一方向旋转；2〕砂轮升降电动机要求能正反转；3〕冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；4〕维护环节应包括短路维护、电动机过载维护、零压维护、电磁吸盘欠压维护；5〕电磁吸盘应有去磁控制；6〕必要的指示信号及照明灯。12/26/2023333.4.1M7120型平面磨床电气控制线路12/26/2023343.4.1M7120型平面磨床电气控制线路12/26/2023353.4.1M7120型平面磨床电气控制线路1.主电路主电路中有4台电动机。其中M1是液压泵电动机，实现任务台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削工件加工；M3是冷却泵电动机，为砂轮磨削工件时保送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。2.控制电路(1)液压泵电动机M1的控制(2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制(3)砂轮升降电动机M4的控制(4)电磁吸盘控制电路分析(5)照明和指示灯电路12/26/202336M7120型磨床常见电气控制电路缺点分析与检修3.4.1M7120型平面磨床电气控制线路1.砂轮只能下降，不能上升2.电磁吸盘没有吸力3.电磁吸盘吸力缺乏12/26/2023373.4.2M1432A型万能外圆磨床电气控制线路12/26/2023383.4.2M1432A型万能外圆磨床电气控制线路KM312/26/2023393.4.2M1432A型万能外圆磨床电气控制线路12/26/2023403.4.2M1432A型万能外圆磨床电气控制线路1.主电路主电路共有5台电动机。其中M1是液压泵电动机，给液压传动系统供应压力油；M2是双速电动机，是能带开工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台电动机都具有短路维护和过载维护。2.控制电路(1)液压泵电动机M1的控制(2)头架电动机M2的控制(3)内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制(4)冷却泵电动机M5的控制(5)电路的维护及照明指示12/26/2023413.5Z35型摇臂钻床电气控制线路12/26/2023423.5Z35型摇臂钻床电气控制线路12/26/2023431.主电路Z35型摇臂钻床有4台电动机。即主轴电动机M2、摇臂升降电动机M3、立柱夹紧与松开电动机M4及冷却泵电动机M1。为满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴电动机M2只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。2.控制电路主轴电动机M2和摇臂升降电动机M3采用十字开关SA进展操作，当操作手柄分别扳到这4个位置时，便相应压下后面的微动开关，其动合触点闭合而接通所需的电路。操作手柄每次只能扳在一个位置上，其他仍处于断开形状。当手柄处于中间位置时，4个微动开关都不受压，全部处于断开形状。3.5Z35型摇臂钻床电气控制线路12/26/202344主要构造：底座、床身、悬梁、刀杆支架、任务台、溜板箱和升降台等。一、主要构造与运动分析3.6X62W型万能铣床电气控制线路12/26/202345

1－底座2－主轴变速手柄3－主轴变速数字盘4－床身5－悬梁6－刀杆支架7－主轴8－任务台9－任务台纵向支配手柄10－回转台11－床鞍12－任务台升降及横向支配手柄13－进给变速手柄及数字盘14－升降台12/26/202346〔1〕主轴电动机M1能进展正反转，采用倒顺开关控制。主电动机常采用反接制动停车方式。二、电力拖动方式及控制要求〔2〕进给电动机M2实现进给，由支配手柄改动传动链来实现三个方向的选择，每个方向上有正反向运动，同一时间只允许任务台向一个方向挪动，故三个方向的运动之间应有联锁维护。〔3〕任务台在三个方向上必需能进展快速挪动控制，另外，回转任务台能快速回转，采用快速电磁铁YA吸合来改动传动链的传动比来实现快速挪动。12/26/202347〔4〕主轴与进给采用机械变速的方法，改动变速箱传动比来实现的，要求变速时有电动机激动〔短时转动〕控制。〔5〕进给运动要在铣刀旋转之后才干进展，加工终了必需在铣刀停转前停顿进给运动；回转任务台旋转时，任务台不能向其他方向挪动。〔6〕为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停顿。〔7〕由一台电动机M3拖动，供应铣削时的冷却液。12/26/20234812/26/202349各转换开关、限位开关的作用，各指令开关的形状以及与相应控制手柄的动作关系如表所示。三、电气控制线路分析任务台纵向限位开关任务形状纵向手柄触点向左中间〔停〕向右SQ1-1--+SQ1-2++-SQ2-1+--SQ2-2-++12/26/202350任务台升降、横向限位开关任务形状升降、横向手柄触点向前向下中间〔停〕向后向上SQ3-1+--SQ3-2-++SQ4-1--+SQ4-2++-12/26/202351回转任务台转换开关任务形状位置触点接通回转任务台断开回转任务台SA1-1-+SA1-2+-SA1-3-+12/26/202352QS为电源总开关。1.主电路1〕主电机M1由KM3控制，由倒顺开关SA5预选转向，KM2的主触点串联两相电阻与速度继电器KS配合实现停车反接制动。另外还经过机械构造和接触器KM2进展变速激动控制。12/26/2023531.主电路2〕任务台拖动电动机M2由接触器KM4、KM5的主触点控制，并由接触器KM6主触点控制快速电磁铁YA。12/26/2023541.主电路3〕冷却泵拖动电动机由接触器KM1控制，一方向旋转。12/26/2023552．控制电路〔1〕主电动机的起动控制在非变速形状，主轴变速激动限位开关SQ7〔3－7、3－8〕不受压。由SA5选择转向，合上QS，按下SB1〔12－13〕或SB2〔12－13〕→KM3线圈通电并自锁→主电动机M1起动运转。12/26/2023562．控制电路〔1〕主电动机的停顿控制停顿时，按下SB3〔8－9、11－12〕或SB4〔8－9、8－11〕→KM3线圈随即断电，但此时速度继电器KS的正向触点〔9－7〕或反向触点〔9－7〕总有一个闭合着→制动接触器KM2线圈立刻通电→主电动机M1串入电阻R进展反接制动。12/26/2023572．控制电路〔2〕主轴变速激动控制主轴变速激动开关SQ7〔3－7、3－8〕动作，接触器KM2线圈短时通电，电动机M1串入电阻R低速激动一次。12/26/202358〔3〕任务台挪动控制1〕只需主轴旋转后任务台才干进给，进给电动机M2由KM4、KM5控制，实现正反转。2〕任务台挪动方向由各自的操作手柄来选择。有二个操作手柄，一个为左右〔纵向〕操作手柄；另一个为前后〔横向〕和上下〔升降〕十字操作手柄。12/26/202359〔3〕任务台挪动控制SA1为回转任务台转换开关，当运用回转任务台时，SA1-2闭合，当运用普通任务台时，SA1-l和SA1-3均闭合。12/26/202360

向右〔压下SQ1〕：SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-l→SQ1-1→KM5常闭触点→KM4线圈。l〕任务台纵向〔左右〕挪动12/26/202361

l〕任务台纵向〔左右〕挪动向左〔压下SQ2〕：SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-l→SQ2-1→KM4常闭触点→KM5线圈。12/26/202362

l〕任务台纵向〔左右〕挪动假设操作者同时将十字手柄扳向任务位置，那么SQ4-2和SQ3-2中必有一个断开，KM4、KM5线圈根本不能通电，经过这种电气方式来实现任务台左右挪动同前后及上下挪动之间的互锁。12/26/202363l〕任务台纵向〔左右〕挪动假设要快速挪动，按下SB5〔21－25〕或SB6〔21－25〕，使得KM6以“点动方式〞通电，快速电磁铁线圈YA通电，接上快速离合器，任务台快速挪动。12/26/202364

向上向后〔压下SQ4〕：SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-l→SQ4-l→KM4常闭触点→KM5线圈。2〕任务台横向〔前后〕和升降〔上下〕挪动12/26/202365向下向前〔压下SQ3〕：SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-l→SQ3-l→KM5常闭触点→KM4线圈。2〕任务台横向〔前后〕和升降〔上下〕挪动12/26/202366任务台在主轴不转时进展快速挪动，将换向开关SA5扳在停顿位置，然后扳动所选方向的进给手柄，按下主轴起动按钮和快速按钮，KM4或KM5及KM6线圈通电，任务台沿选定方向快速挪动。3〕任务台的主轴停车快速挪动12/26/202367

在同一时间内，任务台只允许向一个方向挪动，各运动方向之间的联锁是利用机械和电气两种方法来实现的。任务台的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手柄本身带动限位开关SQ1和SQ2起到左右挪动的联锁作用。同理，任务台的前后和上下四个方向的联锁，是经过十字手柄本身来实现的。〔4〕任务台各运动方向的联锁12/26/202368

任务台的纵向挪动同横向及升降挪动之间的联锁是利用电气方法来实现的。由纵向操作手柄控制的SQ1-2和SQ2-2和横向、升降进给操作手柄控制的SQ3-2和SQ4-2两个并联支路控制接触器KM4和KM5的线圈，假设两个手柄都扳动，那么把这两个支路都断开，使KM4或KM5都不能任务，到达联锁的目的。〔4〕任务台各运动方向的联锁12/26/202369

先起动主电动机M1，拉出蘑菇形变速手轮〔压下开关SQ6〕：SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-l→KM5常闭触点→KM4线圈。假设左右操作手柄和十字手柄中只需有一个不在中间停顿位置，〔5〕任务台进给变速激动控制此电流通路便被切断。12/26/202370在运用回转任务台时，任务台纵向及十字操作手柄都应置于中间停顿位置，且要将回转任务台转换开关SA