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第十章轮系第三节变速机构和变向机构【学习目标】1．了解常用变速机构的类型、工作原理及应用特点。2．了解常用变向机构的类型、工作原理及应用特点。一、变速机构变速机构是指在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置，分为有级变速机构和无级变速机构两大类。用的有级变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构

无级变速机构有锥轮-端面盘式无级变速机构分离锥轮式无级变速机构等1．滑移齿轮有级变速机构滑移齿轮变速机构通常用于定轴轮系中，能实现转速在较大范围内的多级变速，广泛应用于各类机床的主轴变速例10-9图10-22所示机床传动系统，试分析并回答下列各题：（1）主轴V有几种转速?（2）主轴的最高转速与最低转速各是多少?（3）主轴转一转时，齿条移动的距离是多少?解（1）主轴V的传动路线：主轴V的转速级数K=1×1×3×2×2=12（2）（3）主轴转一转时，齿条移动的距离2.塔齿轮有级变速机构塔齿轮变速机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比，因此很容易由塔齿轮的齿数实现传动比成等差数列的变速机构（即基本螺距机构），用以变更螺距3.倍增有级变速机构第一级

第二级

第三级

第四级4.拉键有级变速机构拉键变速机构中，空套齿轮的转动与从动轴的回转无关

5．锥轮-端面盘式无级变速机构锥轮-端面盘式无级变速机构的传动结构简图n1──锥轮的转速，r/minn2──端面盘的转速，r/minR1──锥轮接触点半径，mmR2──端面盘接触点半径，mm6．分离锥轮式无级变速机构机械无级变速机构的变速范围和传动比i在实际使用中均限制在一定范围内。由于采用摩擦传动，变速时和使用中随负荷性质的变化，会发生打滑现象，因而不能保证精确的传动比二、变向机构变向机构是指在输入轴旋转方向不变的条件下，改变从动轮（轴）的旋转方向的装置。常用的由三星轮变向机构、滑移齿轮变向机构和圆锥齿轮变向机构等1．三星轮变向机构图10-7所示，由四个齿轮及三角形杠杆架组成2．滑移齿轮变向机构3．锥齿轮变向机构锥齿轮变向机构滑移齿轮变向机构思考与练习1．什么是变速机构？变速机构分为哪几类？2．常用的有级变速机构有哪些？它们是如何实现变速的？分别有何特点？3．如图10-30所示为一简化车床传动系统。各齿轮齿数、主动轴转速n1如图中标注，单线丝杠螺距P=6mm，A，B，C，D为配换挂轮。试求：（1）主轴转速有几级?各级转速的大小是多少?（2）当车削导程为4mm的螺纹时，求出挂轮的比值(即)的大小。4．机械无级变速机构是如何实现无级变速的？与有级变速机构相比有什么不同？5．什么是变向机构？常用的变向机构有哪些

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