污水管道检测机器人

用于污水管道清理检测的机器人，主要应用于污水管道中，包括清理装置、行走装置、检测装置、液压动力装置及控制液压动力装置工作的控制部分，清理装置安装于行走装置的第一前端盖上，检测装置安装于行走装置的第一后端盖上，液压动力装置通过销轴与行走装置的第二后端盖铰接，通过控制部分对液压动力装置操作，使液压动力装置工作，通过调整其上各电磁阀启闭，使机器人行走实现整个污水管道的清理伺时通过检测装置对管道的实地检测传递到控制部分，使外界能观测到管道内的情况，本发明体积小巧紧凑，适合清理及检测各种污水管道。X5-HS系列管道CCTV检测机器人系列产品属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者专用工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控。管道机器人的适用范围：市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞。关于污水管道检查机器人的详细介绍如下:CCTV检测机器人-管道机器人产品简介X5-HS管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者专用工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。二•污水管道机器人产品特点1、控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；2、控制形式：无线控制;3、控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；4、 视频显示：可同时显示刖后视频、显示分辨率可调；5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字6、 适用管径：300mm-3000mm三，技能指标（以污水管道检测机器人为例）1•数字高清>200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。2•长距离检测在DN300mm管道内，可实现单次300m长距离检测。3•无线操控与传输主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。4•驱动强劲爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，最大抗倾斜能力＞40°,最大爬坡能力＞45°O5•实时监测支持在线远程视频直播，可实时现场精准定位。6•现场评估报告检测过程中可实时截图判读评估,现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。7•配套软件主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；配有PipeSight管道检测视频评估报告软件可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接；配有PipeTracer管道检测定位示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。8•其他系列管道检测机器人展示图，如下:

以上是关于污水管道检测机器人的相关介绍，武汉中仪物联技术股份有限公司是一家以排水管网检测、评