液压与气压传动课件：液压基本回路-

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液压基本回路

§7-1压力控制回路一、调压回路

1、单级调压回路

2、远程调压和二级调压回路二、减压回路

三、卸荷回路

四、增压回路

五、平衡回路

§7-2速度控制回路

一、调速回路

节流调速——采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法。容积调速——采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法。容积节流调速——采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速。1．节流调速回路

⑴进油路节流调速回路⑵回油节流调速回路

⑶旁油路节流调速回路⑷用调速阀的节流调速回路

2．容积调速回路(1)变量泵和定量液压马达（或液压缸）组成的容积调速回路v=qP/A1=vPnP/A1nM=vPnP/VM回路具有以下特征：1）调速范围大；2）恒扭矩（恒推力）调速；3）回路的输出功率随液压马达的转速程线性变化。⑵定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路

nM=qP/VM回路具有以下特征：1）调速范围小；2）恒功率调速；3）液压马达的输出转矩随其转速的增大将逐渐减小。(3)变量泵和变量马达组成的容积调速回路

调速过程分为两个阶段：1）将液压马达的排量固定在最大值上，逐渐增大泵的排量——恒扭矩调速；2）将泵的排量固定在最大值上，逐渐减小马达的排量——恒功率调速。3．容积节流调速（联合调速）回路

⑴限压式变量泵和调速阀组成的调速回路⑵差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路

ppA1+pp（A-A1）

=p1A+Fs二、快速运动回路

1．差动连接的快速运动回路（moive）2．双泵供油的快速运动回路

3．采用蓄能器的快速运动回路

4．增速缸式快速运动回路（movie）三、速度换接回路（movie1,movie2）1．快速运动和工作进给的换接回路2．两种工进速度的换接回路

3．双向进给回路

双向进给回路是使工作部件在前进和后退时，都能实现工作进给的回路。（1）在泵的出油口和换向阀之间设置一个调速阀（或节流阀）。（2）或者在换向阀至油箱之间设置一个调速阀（或节流阀）。§7-3多缸动作回路一、顺序动作回路(movie)1．用压力控制的顺序动作回路

2．用行程控制的顺序动作回路（movie）二、同步回路

1．串联液压缸的同步回路2．流量控制式同步回路

三、多缸快慢速互不干涉回路

缸6快进：3YA+1YA-工进：3YA-1YA+快退：3YA

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