《智能化数控设备运修技术》理论测试卷附答案

《智能化数控设备运修技术》理论测试卷附答案一、选择题1.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过()进行设置。A.辅助按钮B.主菜单按键C.钥匙开关(正确答案)D.急停按键2.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行3.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为()。A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s4.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时()。A.速度为零，加速度为零(正确答案)B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定5.机器人的()是指单关节速度。A.工作速度B.最大运动速度C.运动速度(正确答案)D.最小运动速度6.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测()进入稳定工作状态。A.关节(正确答案)B.范围C.方向D.手臂7.在工件所在的平面上只需要定义()个点，就可以建立工件坐标系。A.2B.3(正确答案)C.4D.58.以下哪点不是示教盒示教的缺点:()。A.难以获得高控制精度B.难以获得高速度(正确答案)C.难以与其他设备同步D.不易与传感器信息相配合9.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向A.X、Y、Z(正确答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z10.增量是手动运行模式，可以使机器人移动所定义的距离应用范围不包括()。A.以同等距离进行点的定位B.从一个位置移出所定义的距离C.使用测量表调整D.持续的(正确答案)11.一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人()A.法兰盘中心(正确答案)B.工具尖端点C.工具任一点D.工具中心点12.工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系()重合A.高度B.Tool0(正确答案)C.位置D.坐标方向13.离线编程中在工作场景中刚创建的模型上单击右键，在弹出的菜单中选择()，可以将模型更改为蓝色。A.位姿调整B.属性(正确答案)C.链接几何体D.更改设置14.离线编程中，在工具栏菜单中选择()，可以修改模型的透明度。A.实体视图B.线框视图(正确答案)C.等轴测试图D.更改设置15.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。A.3个B.5个C.1个(正确答案)D.无限制16.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块()。A.成本预估(正确答案)B.离线仿真编程C.PLC仿真验证D.工业机器人运动控制编程17.使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在()中确认。A.状态栏(正确答案)B.事件栏C.数据栏D.任务栏18.可以在()查看机器人发生的报警信息。A.事件日志(正确答案)B.系统信息C.控制面板D.FlexPendant资源管理器19.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A.手爪B.固定C.运动D.工具(正确答案)20.机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及()。A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标(正确答案)21.()位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A.基坐标系(正确答案)B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系22.()与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系(正确答案)23.()定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系24.()是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系25.一个工作站中只有一个()。A.基坐标系B.世界坐标系(正确答案)C.工具坐标系D.工件坐标系26.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义()。A.基坐标系(正确答案)B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系27.在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人()坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A.工具(正确答案)B.工件C.手部D.基座28.工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照()。A.工件的中心点B.工具中心点(正确答案)C.基座的中心点D.外部轴的中心点29.为工业机器人当前所装工具建立()，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系30.机器人的TOOL是描述工业机器人第六轴上面()的TCP点的数据。A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标(正确答案)D.工件坐标31.()在机器人基座有相应的零点。A.基坐标(正确答案)B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标32.两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同()。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系(正确答案)33.机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为()轴，符合右手法则。A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.外部轴34.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为()。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④(正确答案)35.下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力()。A.承载能力(正确答案)B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度36.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作，下面()不可以实现控制点不变动作。A.关节坐标系(正确答案)B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系37.工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是()。A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系(正确答案)38.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()。A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心(正确答案)39.以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有()。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系A.①②③④B.①②③(正确答案)C.①④D.①③④40.以下坐标系可以由用户创建的是()。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系A.①②③④B.②③(正确答案)C.①②③D.①③④41.工程上常采用()或者()来寻找工具对象末端TCP的位置。A.四点法，六点法(正确答案)B.四点法，五点法C.五点法，六点法D.三点法，四点法42.外部夹具被更换，重新定义()后，可以不更改程序，直接运行。A.TOOL_FRAME(正确答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord043.下列中关于离线编程的说法正确的是()。A.现场示教B.脱机工作(正确答案)C.目测精度D.不适用于复杂路径44.如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的()。A.基坐标数据B.世界坐标数据C.工件坐标数据D.工具坐标数据(正确答案)45.安装在机器人末端的()，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系46.()必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的()。A.基坐标，基坐标B.工具坐标，工具坐标(正确答案)C.工件坐标，工件坐标D.世界坐标，世界坐标47.工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个()。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系48.机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于()进行记录和调整。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系49.工业机器人的工具坐标系是由()与坐标方位组成。A.工具中心点(正确答案)B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标50.当工业机器人安装新夹具后必须重新定义()，否则会影响机器人的稳定运行。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系51.TCP表示工业机器人手腕上工具的()，用来反映工具的坐标值。A.中心点(正确答案)B.附加点C.上方点D.碰撞点52.工具坐标系将()设为零点，由此定义工具的位置和方向。A.工件中心点B.工具中心点(正确答案)C.工具坐标D.工件坐标53.更改工业机器人工具及()后,工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系54.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是()。A.融入了计算机图形学技术B.轨迹可自动进行规划C.编程周期长、效率低(正确答案)D.仿真运行以检验离线程序55.工件坐标可以设置()。A.1个B.2个C.3个D.多个(正确答案)56.工件坐标系定义在()上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。A.末端执行器B.工具中心点C.工件(正确答案)D.工业机器人关节57.工件坐标系原点位于()上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。A.末端执行器B.工具中心点C.工件(正确答案)D.工业机器人关节58.工件坐标标定方法一般通过示教()实现。A.3个点(正确答案)B.4个点C.5个点D.6个点59.工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的()，第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。A.终点B.原点(正确答案)C.参考点D.任意点60.在工件坐标系中，以()的X、Y、Z轴为基准进行回转。A.基坐标B.工件坐标(正确答案)C.工具坐标D.世界坐标61.工业机器人常用的编程方式是:()。A.示教编程和离线编程(正确答案)B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程62.工件应该始终保持()状态，以便用于程序中的所有模块。A.全局(正确答案)B.局部C.部分D.局限63.选定X1、X2、Y1三点，设定工件坐标，其中X1为起始点，X1与X2、X1与Y1之间距离()，精度越高。A.越小B.越大(正确答案)C.平均D.相等64.工件坐标声明属性设置，使用声明来改变()在程序中使用方法。A.工件变量(正确答案)B.工具变量C.数据变量D.整型变量65.建立()采用的是坐标系偏移转换的原理。A.基坐标系B.工件坐标系(正确答案)C.工具坐标系D.世界坐标系66.工件坐标系()定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。A.终点B.原点(正确答案)C.参考点D.任意点67.示教点位置是基于所选的()存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更()的值即可。A.基坐标，工件坐标B.基坐标，工具坐标C.工件坐标，工件坐标(正确答案)D.世界坐标，工具坐标68.作业路径通常用工具坐标系相对于()坐标系的运动来描述。A.手爪B.固定C.运动D.工件(正确答案)69.创建工具坐标系时可以使用()方法进行工具坐标系标定。A.四点和六点(正确答案)B.三点C.五点D.九点70.采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录()坐标。A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向(正确答案)71.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束。A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.R轴72.对于HSR-JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是()。A.三点法B.四点法C.六点法(正确答案)D.以上都可以73.采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录()坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向A.①②③④B.①②④C.①②③(正确答案)D.①③④74.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。A.X、Y、Z(正确答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z75.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z(正确答案)76.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A.OFF(正确答案)B.ONC.不变D.无77.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A.不同B.相同(正确答案)C.无所谓D.等间距78.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为()。A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.100mm/sD.300mm/s79.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为()状态。A.不变B.ONC.OFF(正确答案)D.急停报错80.下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（）。A.小心操作，不摔打、重击示教器。B.不使用锋利的物体操作示教器C.定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器(正确答案)81.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。A.红色B.绿色C.黄绿双色(正确答案)D.黑色82.当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的()。A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问(正确答案)C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生83.现场操作机器人时，下列做法正确的是()。A.操作机器人前，应戴好安全帽(正确答案)B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数84.工业机器人的主电源开关在什么位置()。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上(正确答案)D.需外接85.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统(正确答案)C.计算机D.气动系统86.工业机器人现场示教时，示教器应()。A.专人保管B.随身携带(正确答案)C.放置在专用支架上D.放置在设备上87.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的()按钮的位置, 准备在紧急情况下使用这些按钮。A.紧急停止(正确答案)B.启动C.使能D.速度调节88.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下()。A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.使能开关D.电源开关89.一般情况下工业机器人系统中下列()位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上(正确答案)90.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训(正确答案)C.没有事先接受过专门的培训也可以D.无所谓91.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有(