自动驾驶系统功能测试 1 通则与术语_第1页
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文档简介

1自动驾驶系统功能测试安全性验证方法上的共识，引领并统一行业的测2.规范性引用文件GB/T**********智能网联汽车Intelligent&ConnectedVehicle(ICV)测试车辆VehicleUnderTest(VUT)目标车辆VehicleTarget(VT)两轮车Two-Wheeler车载单元OnBoardUnit(OBU)2路侧单元RoadSideUnit(RSU)车车通讯Vehicle-to-Vehicle(V2V)测试车辆、目标车辆之间通过车载单元进行数据包的收发，完成的信车路通讯Vehicle-to-Infrastructure(V2I)测试场景TestScenario测试方法TestMethod动态驾驶任务DynamicDrivingTask注：不包括行程计划，目的地和路径的选择动态驾驶任务接管DynamicDrivingTaskFallback自动驾驶系统AutonomousDrivingSystem能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所设计运行范围OperationalDesignDomain(ODD)失效Failure自动驾驶系统或其它整车系统发生错误或故障导致自动驾驶系统无法可靠运行部分或最小风险状态MinimalRiskCondition3接管请求RequesttoIntervene车辆控制权限VehicleControlAuthority对车辆转向、加速、制动、灯光以及雨刮等系统的控制编队行驶Platooning指令Instruction预计碰撞时间TimetoCollision(TTC)保持当前时刻的运动状态，测试车辆与目标发生碰撞所时距TimeGap最高自动驾驶速度Vmax44测试方法与项目本规范确定了智能网联汽车自动驾驶功能的7个主要测试内容，定义了规范的框架体表1智能网联汽车自动驾驶功能测试内容12345675.1测试车辆通用要求a)测试车辆应符合GB7258—2017《机动车运行安全技术5c)测试车辆应在明显位置显示当前驾驶模式，即自动驾驶模式或5.2测试场景通用要求c)联网通信功能测试应在电磁环境不会对测试结果产生明显影响5.3测试过程要求a)测试车辆所属企业在测试前需填写测试车辆参数表，参数表格式见附录A。测试工程师在进行测试前应根据测试车辆参数表对车辆进行符——测试车辆和目标车辆加速度：0±0.5m/s2；5.4测试设备要求a)动态数据采样和存储的频率至少为10b)精度要求：测试车辆应按照规定进行每个场景的测试，并满足6有无有无有

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