槽轮机构的类型

第四章间歇运动机构学习内容学习要求思考题与习题第四章间歇运动机构§4-1

槽轮机构§4-2

棘轮机构§4-3不完全齿轮机构§4-4凸轮间歇运动机构学习内容学习要求：1.掌握槽轮机构组成、工作原理、特点、应用场合、运动系数和运动特性；2.熟悉棘轮机构的组成、工作原理、特点和应用场合；3.了解不完全齿轮机构、凸轮机构的工作原理和应用场合。123L组成:拨盘--主动件,匀速转动,如构件1.槽轮--从动件,由拨盘带动,做间歇转动,如构件2.机架--支撑活动构件的构件,如构件3.1、槽轮机构的工作原理§

4-1槽轮机构拨盘1→连续转动；槽轮2→时而转动，时而静止。123L

当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮转动。

当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。槽轮机构的工作原理

点击看动画2、槽轮机构的类型、特点及应用1）、类型:

外啮合槽轮机构

内啮合槽轮机构球面槽轮机构槽轮机构

点击图面看动画特点:优点:构造简单,外形尺寸小,工作可靠，机械效率高,能较平稳,间歇地进行转动。缺点:圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合。槽轮机构应用:常用于具有间歇运动的机械中,如电影放映机,车床转塔刀架及轻纺机械中。槽轮机构电影放映机中的槽轮机构应用槽轮机构刀架的转位机构应用槽轮机构灌装机应用3、槽轮机构的运动系数运动系数:描述主动拨盘转动一周时,槽轮的运动时间tm与主动拨盘转一周时总时间t的比值.用“t”表示。如左图：12拨盘:在t时间内转角为在tm时间内转角为槽轮:在tm时间内转角为槽轮机构若槽轮的槽数为Z,则1)当圆销数为1时:12AO1O2槽轮机构由上式可知：

①要保证槽轮被拨盘驱动，τ必须大于零，即槽数z≥3;

②单圆柱销槽轮机构的运动系数τ总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间；

③如果要求槽轮机构的τ大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：0<τ<0.5槽轮机构运动系数2)当圆销数为K时:0<τ<1例：在六角自动车床六角头的外槽轮机构中，已知槽轮的槽数z=6，一个循环中槽轮的静止时间，运动时间是静止时间的2倍，求槽轮机构的运动系数τ和所需的圆销数K。解：槽轮运动时间拨盘运动时间由运动系数定义槽轮机构由公式

所以，槽轮机构的运动系数τ=2/3，圆销数K=2。槽轮机构解：1234561、组成、工作原理及特点：1构件---摇杆2构件---主动棘爪3构件---棘轮4构件---止动爪5构件---弹簧6构件---机架组成:§4-2棘轮机构摇杆顺时针摆动棘爪插入齿槽，棘轮转过角度，制动爪划过齿背；工作原理

因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。摇杆逆时针摆动棘爪划过脊背，制动爪阻止棘轮做逆时针转动，棘轮静止不动。

棘轮机构棘轮机构双向棘轮机构棘轮机构工作原理摇杆装一双向棘爪

(摆动)齿形为矩形的棘轮(做双向间歇运动)棘轮机构双向棘轮机构工作原理棘爪图示摆动,棘轮逆时针间歇运动.棘爪提起转过1800再插入轮齿摆动,棘轮顺时针间歇运动.棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易，运动可靠；棘轮的转角在很大范围内可调；工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合；棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。棘轮机构2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类齿式棘轮机构齿式棘轮机构：1、外棘轮机构2、内棘轮机构3、空间棘轮机构棘轮机构摩擦轮式123123棘轮机构摩擦式棘轮机构工作原理棘爪与棘轮之间靠摩擦力传递运动.

制动棘爪阻止棘轮反转棘轮机构特点:实现转角的无级改变3、应用：常用于各种机械中,实现进给、转位或分度

牛头刨床工作台的横向进给1234567超越离合器1234棘轮机构棘轮机构应用牛头刨床棘轮机构

摩擦棘轮(内啮摩擦式超越离合器)应用棘轮机构点击图面看动画工作原理当星轮为主动件并逆时针回转,滚子自动楔紧,带动外环一起旋转.

离合器处于结合状态星轮外环弹簧顶杆滚子反之,离合器分离.特点:靠摩擦力工作棘轮机构应用起重机防坠棘轮机构外啮合12内啮合12§

4-3不完全齿轮机构弧面分度凸轮机构123圆柱凸轮机构21§

4-4凸轮式间歇运动机构§4-4凸轮间歇运动机构圆柱凸轮分度机构应用凸轮间歇运动机构外啮合不完全齿轮机构不完全齿轮间歇机构内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮间歇机构圆柱分度凸轮机构圆柱凸轮间歇机构弧面分度凸轮机构弧面凸轮间歇机构思考题与习题1.棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构各有何运动特性？

2.