KBGM型制动控制系统-制动控制单元

制动控制单元BCU——紧急阀紧急阀的结构一紧急阀的工作原理二contents目录一、紧急阀的结构1.紧急阀的位置、定义紧急阀在BCU中的位置紧急阀是一个二位三通电磁阀二位：不励磁工况（线圈断电）励磁工况（线圈通电）（1）三通：它有三个通路（2）A1-----与制动储风缸相连接A2-----与模拟转换阀输出口相连接A3-----与称重阀的进口相连接与制动储风缸相连接与模拟转换阀输出口相连接与称重阀的进口相连接2.结构组成（主要部件）阀座（阀口）

V1、V2、V3、V4空心阀6空心阀弹簧8活塞杆反拨弹簧7活塞及活塞杆1电磁阀11一、紧急阀的结构二、紧急阀的工作原理A1－制动储风缸A2－预控制压力CV1（模拟转换阀输出的）A3－预控制压力CV2（紧急阀输出的）A4－控制气路二、紧急阀的工作原理1.常用制动（励磁工况）紧急电磁阀得电，V1口开启，控制空气从A4进入，活塞及活塞杆左移，打开A2至A3通路，开通模拟转换阀到称重阀的气路。因紧急阀通道的阻力作用，在CV1经过紧急阀后使预控制压力略有下降，所以把这个由紧急阀输出的预控制压力信号称为CV2。A2A3二、紧急阀的工作原理2.紧急制动（不励磁工况）紧急电磁阀失电，V1口关闭，A4通路被切断，控制空气通过电磁阀上部R口排向大气，弹簧力作用活塞杆向右复位，空心阀6右移，关闭阀座V3,A2口通路关闭，打开A1至A3通路，开通制动储风缸到称重阀的气路，使压力空气直接通过称重阀作用在单元制动机上。总结1.紧急阀的结构：紧急阀是一个二位三通电磁阀A1——接制动储风缸A2——接模拟转换阀输出口A3——接称重阀的进口二位：不励磁工况（线圈断电）、励磁工况（线圈通电）三通：它有三个通路总结2.紧急阀的工作原理（1）常用制动（励磁工况）：打开A2至A3通路，开通模拟转换阀到称重阀的气路。（2）紧急制动（不励磁工况）：打开A1至A3通路，开通制动储风缸到称重阀的气路，使压力空气直接通过称重阀作用在单元制动机上制动控制单元BCU制动控制单元BCU的组成一模拟转换阀的结构、工作原理二contents目录1供气部分2控制部分3执行部分空气制动系统组成控制部分的核心——带有防滑控制的微机制动控制单元ECU、制动控制单元BCU、空气制动屏（部分阀类的集中安装屏）一、制动控制单元BCU的组成

BCU是空气制动的核心，它包括模拟转换阀（EP阀）、紧急阀、称重阀、均衡阀（中继阀）、载荷压力传感器（将载荷压力T转换成相应的电信号传输给ECU）、压力开关等元件。这些元件集中安装在一块铝合金的气路板（基板）上。制动控制单元BCU一、制动控制单元BCU的组成制动控制单元BCU紧急阀均衡阀（中继阀）模拟转换阀（EP阀）称重阀1.部件一、制动控制单元BCU的组成紧急电磁阀e称重阀c模拟转换阀a1.部件一、制动控制单元BCU的组成载荷压力传感器f将载荷压力T转换成相应的电信号传输给ECU中继阀d压力开关h2.气路板上配备了压力测试口（5个）——测量各个控制压力、载荷压力和制动缸压力一、制动控制单元BCU的组成紧急阀输出的预控制压力CV2（k）制动缸压力（l）空气弹簧压力（载荷压力、负载信号）（j）2.气路板上配备了压力测试口（5个）——测量各个控制压力、载荷压力和制动缸压力一、制动控制单元BCU的组成称重阀输出的预控制压力CV3，或中继阀动作的控制压力CV3（n）模拟转换阀输出的预控制压力CV1（m）二、模拟转换阀又称为电-气转换阀或EP阀1.结构由制动储风缸引入压力空气（R）排气口（o）二、模拟转换阀1.稳压气室2.电磁进气阀3.电磁排气阀4.压力传感器（气电转换器）（Cv）预控制压力空气引出2.工作原理二、模拟转换阀当电磁进气阀的励磁线圈收到微处理机ECU的制动指令时，吸开阀芯，使制动储风缸压力空气通过进气阀转变成预控制压力Cv并送向紧急阀e。2.工作原理二、模拟转换阀与此同时，具有Cv的压力空气也送向压力传感器和电磁排气阀，而压力传感器将压力信号转换成相对应的电信号，马上反馈送回ECU，ECU将此信号与制动指令信号相比较:当电信号大于制动指令时，则关小进气阀并开启排气阀；当电信号小于制动指令时，则继续开大进气阀，直到预控制压力Cv与制动电指令的要求相符为止。从模拟转换阀出来的Cv压力空气通过气路板内的气路进入紧急阀的A2口。而后将继续进行后面的控制流程。总结1.制动控制单元BCU的组成：模拟转换阀（EP阀）、紧急阀、称重阀、均衡阀（中继阀）2.模拟转换阀的结构：电磁进气阀、电磁排气阀、稳压气室及压力传感器（气电转换器）3.工作原理

3.3制动控制单元BCU——称重阀称重阀的结构一称重阀的工作原理二contents目录一、称重阀的结构1、称重阀的位置（称重阀在BCU中的位置）一、称重阀的结构称重阀也称为空重车调整阀，主要作用是根据车辆载重的变化，即根据乘客的多少自动调整车辆的最大制动力，以便用来限制过大的制动力。常用制动时--称重阀几乎不起作用，仅预防（预防模拟转换阀控制失灵）2.称重阀的作用一、称重阀的结构2.称重阀的作用注意：

称重阀主要是在紧急制动时起作用——限制最大预控制压力，从而限制过大的制动力，保证车辆制动时的安全可靠。一、称重阀的结构3.称重阀的结构杠杆膜板式主要包括①负载指令部分②压力调整部分③杠杆部分①负载指令部分②压力调整部分③杠杆部分一、称重阀的结构3.称重阀的结构1.1－隔膜活塞1.2－隔膜

1.3－克诺尔K形环1.4－从动活塞1.5－阀体1.6－螺盖1.7－压缩弹簧载荷信号转换器（负载指令部分）①一、称重阀的结构3.称重阀的结构2.1－阀头2.2－隔膜2.3－隔膜活塞2.4－推杆2.5－压缩弹簧关断阀（压力调整部分）②一、称重阀的结构3.称重阀的结构3.1－平衡梁3.2－支轴机械部分（杠杆部分）③一、称重阀的结构3.称重阀的结构其它部分A,B,C－调整螺钉Tr－支架O－排气口V21－充气阀口V22－排气阀口CV1、CV2－预控制压力T－载荷压力

二、称重阀的工作原理1.缓解位置（操作位置）缓解位时，无CV1压力输入称重阀二、称重阀的工作原理2.紧急制动位置

与车辆负载（车重）成正比的空气弹簧压力空气---称重阀T口---1.1隔膜活塞、1.2隔膜上方---向下压力---活塞向下---作用杆向下作用在3.1平衡梁（杠杆）左端---平衡梁（杠杆）右端向上---2.4推杆上移---2.1阀头被顶开，V21充气阀口打开、排气阀口关闭---预控制压力空气CV1通过V21进入隔膜2.2上方。二、称重阀的工作原理2.紧急制动位置

随着隔膜2.2上方空气压力增大，带动隔膜活塞2.3和推杆2.4往下移，阀头2.1在弹簧力作用下向下运动，V21充气阀口关闭，平衡梁（杠杆）达到平衡状态。随后输出CV2---均衡阀。二、称重阀的工作原理2.紧急制动位置

如果车辆载荷增加（即压力T增加），则隔膜2.2上方空气压力相应增大，即输出CV2压力相应增大，制动力也相应增大。二、称重阀的工作原理3.T压力失效时紧急制动位置

如果载荷T压力失效，则需建立的CV2压力不足够，会造成车辆制动力不够。为避免该情况发生，预先通过弹簧1.7和活塞1.4作用在隔膜活塞1.1上，确保在T压力失效情况下，能正常制动总结：1、称重阀的结构：①负载指令部分②压力调整部分③杠杆部分总结：2、称重阀的工作原理：（1）缓解位置（正常操作位置）缓解位时，无CV1压力输入称重阀3.3制动控制单元BCU---中继阀中继阀的结构一中继阀的工作原理二contents目录一、中继阀的结构中继阀（均衡阀）的作用：根据预控制压力的大小，迅速控制车辆制动缸进行大流量的充风和排风作用，即制动和缓解作用，起到“放大”的效果，相当于一个气流放大器。1、中继阀的位置、作用2、结构中继阀的结构、主要部件如图所示：1－控制室1.2－阀体1.6－压缩弹簧1.7－空心导向杆1.9－隔膜活塞3－安装支座V1－进气阀座V2－排气阀座D1、D2－节流孔K1、K2、K3－克诺尔K形环（密封圈）M1－隔膜（膜板）R－通向制动储风缸C－通向各个单元制动缸Cv（Cv3）－来自称重阀的预控制压力C－制动缸压力O－排气口二、中继阀的工作原理1、制动位中继阀的输入控制信号是Cv3（来自称重阀）当预控制压力Cv（Cv3）从节流孔D2进入，推动隔膜活塞1.9使空心导向杆1.7克服压缩弹簧1.6上移，打开进气阀座V1（排气阀座V2关闭），从而打开R至C的通路，即制动储风缸压力空气经接口R通过进气阀口再经接口C进入各单元制动缸，施加制动作用二、中继阀的工作原理1、制动位此时，模拟转换阀的电磁进气阀开启，打通制动储风缸---模拟转换阀---紧急阀---（称重阀，紧急制动时作用）---中继阀---Cv3的气路，并使制动储风缸经中继阀进入各单元制动缸的风压，与Cv3相等且保持同步变化。二、中继阀的工作原理2、缓解位当预控制压力Cv3通过模拟转换阀释放后，在弹簧1.6作用下，空心导向杆1.7下移，关闭V1口，此时V2口打开，打开C经空心导向杆中心到排气口O的通路，将制动缸压力空气排向大气，制动缓解二、中继阀的工作原理1、制动位此时，模拟转换阀的电磁进气阀关闭，电磁排气阀开启，使Cv3排向大气，中继阀动作，打开各单元制动