基于labview的PWM电机调速

基于labview的PWM电机调速一、简介： 此设计模拟工业控制现场，通过调节Labview界面中的模拟仪表，通过RS232串口通信，把转速控制信息通过串口传送到单片机中，进而利用单片机控制电动机的转速。二、Labview前面板设计：1.左部分为通讯端口、波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、延时等选择端口。2.中间为所调电压的PWM波形，图中蓝绿色所示。3.右部分显示的是等效电压的大小，图中所示为2.35V。4.下半部分为调节电压的仪表和确定按钮，当调节好电压，按下确定键后方能调节电机转速。三、Labview程序框图：串口通讯部分：2.PWM电压波形显示部分：四、硬件设计：单片机IO端口的电流太小，不足以驱动直流电机；本设计通过I0端口外接ULN2003AN驱动直流电动机。五、单片机部分程序：/*********************************************关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数**设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样**可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms******************************************************************************/#include<reg52.h>//52单片机头文件#include<intrins.h>//包含有左右循环移位子函数的库#defineuintunsignedint//宏定义#defineucharunsignedchar//宏定义#defineV_TH00XFF#defineV_TL00XF6ucharZKB1;sbitP1_2=P1^2;voidinit_sys(void);/*系统初始化函数*/voidmain() //主函数{ init_sys(); while(1){ /*对占空比值限定范围*/ if(ZKB1>99)ZKB1=1; if(ZKB1<1)ZKB1=99;}}voidtimer0(void)interrupt1using2{ staticucharclick=0;/*中断次数计数器变量*/ TH0=V_TH0;/*恢复定时器初始值*/ TL0=V_TL0; ++click; if(click>=100)click=0; if(click<=ZKB1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ P1_2=1; else P1_2=0;}voidser()interrupt4{ RI=0; ZKB1=SBUF;}/*系统初始化函数*/voidinit_sys(){ ZKB1=40; TMOD=0x21;//设置定时器0工作方式1,定时器1为工作方式2 TH0=V_TH0;//定时0.01sTL0=V_TL0; TH1=0xF3;//波特率2400 TL1=0xF3;REN=1;//允许串口接收数据 SM0=0;//串口工作方式1,8位数据传送 SM1=1; EA=1;//开总中