马少春因公出访回国总结报告

-3-马少春因公出访回国总结报告我校工学院马少春副教授于2023年7月8日至12日赴美国奥马哈参加ASABE2023年国际年会并做口头报告，与国际学者探讨甘蔗机械化收割与苹果智能化塑造树冠等领域的前沿技术。7月10日上午作了以“PathplanningofappletreepruningrobotbasedonimprovedRRTalgorithm”为题的口头报告。该报告涉及此次年会的“InformationTechnology,Sensors&ControlSystems”主题。该报告的研究背景是机器人技术广泛应用于许多农业作业，但是苹果树的生产操作通常是手动进行的；苹果树修剪需要大量人力物力，约占总人工成本的20%；苹果树剪枝机器人的应用可以降低水果生产成本。为了提高苹果树剪枝机器人的导航效率，提出一种改进的RRT算法。在苹果园地图进行导航试验，实验结果表明，改进算法可以覆盖整个苹果园，并且在苹果园环境中具有更好的适应性和规划效率。7月11日上午作了两个涉及甘蔗机械化收割领域的口头报告，分别是“Studiesonmechanicalpropertiesofsugarcanetops”和“TheEffectofUltravioletRadiationonSucroseandMicroorganisminSugarcane”。这两个报告涉及此次年会的“MachinerySystemsforCropProduction”主题。甘蔗顶端在甘蔗生长点以下约150毫米处被砍掉，可以降低制糖过程中的杂质率，并为青贮饲料的制备奠定基础。对甘蔗顶端机械特性的研究甘蔗顶端机械特性的研究可作为机械化顶端作业的基础。“Studiesonmechanicalpropertiesofsugarcanetops”采用了广泛种植的甘蔗品种GY-9开展研究，测试了甘蔗顶端不同节间的茎秆、叶片和叶脉的剪切特性。分析了甘蔗顶端的切割过程和形态，以及具体的剪切能量性能指标与各参数之间的关系。研究结果将为设计和优化甘蔗顶端收割机提供有价值的参考。机械化甘蔗收割是甘蔗智能化不可避免的发展方向，但切段式甘蔗收割机收集的甘蔗会受到微生物的破坏，从而影响蔗糖的储存。紫外线通常用于水处理。紫外线和氯离子的结合可以成功杀死水中的微生物。“TheEffectofUltravioletRadiationonSucroseandMicroorganisminSugarcane”探讨了紫外线辐射对甘蔗微生物的影响以及对蔗糖含量的影响。在甘蔗收获后的24小时内，紫外线技术可以保持坯料中较低的微生物水平，同时还能更好地保存蔗糖。7月12日携题为“Experimentalstudiesontheenergyconsumptionoftheslidingandshearingcombinationsugarcanebasecutter”、“Studyofaerodynamiccharacteristicsofsugarcanecomponentsandexperimentonimpurityremovalperformance”和“Sugarcanefeedingquantitydetectionbasedondepthlearning”的研究参加了主题为“MachinerySystems”的海报展览。甘蔗作为一种重要的经济作物和食糖作物。现有的甘蔗根切器存在切割阻力大、能耗高和切割质量差的问题。根切器的能耗高、切割阻力大对宿根损伤率有重要影响。“Experimentalstudiesontheenergyconsumptionoftheslidingandshearingcombinationsugarcanebasecutter”基于滑剪组合式甘蔗根切器，研究了转速（RS）、进给速度（FS）、甘蔗簇直径（DS）和进给角度（FA）对切割能耗的影响。根据正交试验的结果，在95%置信水平下，RS、SD、FR和FS可能对基底切削能耗产生显著影响。风机是甘蔗收割机的关键机构，其除杂能力对于甘蔗的收割质量和糖厂、甘蔗种植者的效益具有重要影响。由于现有收割机的除杂效率较低，改善风机的性能成为亟待解决的问题之一。“Studyofaerodynamiccharacteristicsofsugarcanecomponentsandexperimentonimpurityremovalperformance”探索了不同参数对含杂率和损失率的影响。“Sugarcanefeedingquantitydetectionbasedondepthlearning”提出了一种基于改进YOLOv5s的目标检测模型，该模型提高检测实时性的同时，减少了参数量和计算量。通过检测送入甘蔗收割机的甘蔗数量，实时调节风机转速，可有效降低风机能耗和含杂率。马少春副教授在本次国际学术会议上展示了自己的研究工作，进行了知识共享，学术交流，接触了多研究领域的最新研究进展，了解了领域前沿，获取了新的研究灵感。以期结合最新的研究成果，开展交叉领域研究，与学者们共同推动领域的前沿学术进展。7月14日-7月17日，访问了华盛顿州立大学精