基于foot-mounted的IMU室内行人航迹推算研究的中期报告_第1页
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基于foot-mounted的IMU室内行人航迹推算研究的中期报告一、研究背景室内行人航迹推算是室内智能定位、室内导航、室内安防等领域的关键技术之一。随着无线传感器网络、移动互联网、云计算等新技术的发展，室内行人航迹推算技术研究得到了越来越广泛的关注。目前，室内行人航迹推算主要基于传统的无线定位技术和惯性导航技术。随着MEMS技术的快速发展，惯性导航技术得到了广泛的应用。而基于foot-mounted的IMU技术可以更准确地获取行人的步态信息和姿态信息，为行人航迹推算提供更加可靠的数据源。二、研究目的本研究旨在基于foot-mounted的IMU技术，设计一种能够准确推算行人室内航迹的方法，以提高室内行人定位的精度和准确性。具体研究任务包括：1.系统设计。设计一个基于foot-mounted的IMU系统，可以获取行人的步态信息和姿态信息。2.数据获取。采集行人在不同室内环境下的IMU数据，建立数据集。3.数据处理。分析数据集，研究IMU数据的特点；设计相应的数据处理算法。4.系统实现。将研究成果应用至实际系统中，进行测试和验证。三、研究内容1.系统设计设计一个基于foot-mounted的IMU系统，包括IMU模块、处理器、通信模块等组成部分。IMU模块主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器，用于获取行人的步态信息和姿态信息。处理器用于处理IMU数据，进行数据融合、姿态解算等处理。通信模块用于将处理后的数据传输至上位机。2.数据获取采集行人在不同室内环境下的IMU数据，建立数据集。数据集包括行人在不同地段的IMU数据、姿态数据和室内地图信息等。3.数据处理分析数据集，研究IMU数据的特点。针对数据处理中的难点，设计相应的算法，包括姿态解算、数据融合、行人状态估计等算法。4.系统实现将研究成果应用至实际系统中，进行测试和验证。通过与传统的无线定位技术和惯性导航技术对比，验证本方法的优越性。四、研究计划第一阶段（1月-2月）：调研、文献研究、系统设计1.调研当前室内行人航迹推算领域的最新进展。2.进行文献研究，研究行人航迹推算算法和方法。3.设计一个基于foot-mounted的IMU系统。包括IMU模块、控制器和通信模块的设计。第二阶段（3月-5月）：数据采集、数据处理1.搭建数据采集平台，采集行人在不同室内环境下的IMU数据。2.基于采集到的数据，进行数据处理。包括姿态解算、数据融合、行人状态估计等算法的设计。第三阶段（6月-8月）：系统实现1.根据实际需求，将研究成果应用至实际系统中。2.进行实验测试和验证，与传统的无线定位技术和惯性导航技术对比。第四阶段（9月-10月）：撰写论文、准备答辩1.撰写论文，总结研究成果。2.准备答辩，准备PPT和口头汇报。五、预期成果1.建立一个基于foot-mounted的IMU系统，可以获取行人的步态信息和姿态信息。2.设计相应的数据处理算法，包括姿态解算、数据融合、行人状态估计等算法。3.实

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