机械手控制设计-梯形图设计（PLC设计课件）

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PLC技术应用项目六：机械手控制设计机械手控制设计任务三

搬运机械手在A点抓取一个工件，抬起到高位再横移到B点落下，然后放开工件抬起到高位再回到A点待命，以此循环。梯形图设计三、

梯形图设计程序段一通过“启—保—停”电路实现系统的启动和停止三、

梯形图设计机械手的动作周期设定为30S

程序段二三、

梯形图设计工件出现在位置1程序段三三、

梯形图设计机械手夹住工件抬高至位置2程序段四三、

梯形图设计机械手夹住工件抬高至位置3程序段五三、

梯形图设计机械手夹住工件抬高至位置4程序段六三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置5程序段七三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置6程序段八三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置7程序段九三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置8程序段十三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置9程序段十一三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置10程序段十二三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置11程序段十三三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置12程序段十四三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置13程序段十五三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置14程序段十六三、

梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置15程序段十七三

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