十字路口交通灯控制设计-闪烁灯控制设计（PLC设计课件）

项目三十字路口交通灯控制设计设计准备任务1按下启动按钮，指示灯间隔一段时间（占空比可调）闪烁闪烁灯控制设计任务1闪烁灯控制设计一、控制要求分析启钮SB1[按下→

]松开停钮SB2[按下→

]松开[小灯闪烁[闪烁（频率、占空比可控）]小灯[灭]控制要求灯亮设定频率和占空比灯亮灯灭灯灭任务1闪烁灯控制设计时序图---闪烁的周期和占空比周期=Ton+Toff频率=1/周期占空比=Ton/(Ton+Toff)Ton得电时间（点亮）Toff失电时间（熄灭）例：周期为5S（频率0.2HZ），占空比60%的小灯闪烁项目三十字路口交通灯控制设计设计准备任务1IO分配

闪烁灯控制设计任务1闪烁灯控制设计二、硬件电路-I/O分配设备符号功能地址输入SB1启动按钮（常开触点）I0.1SB2停止按钮（常开触点）I0.2输出D1灯（LED）Q0.0项目三十字路口交通灯控制设计设计准备任务1PLC接线图

闪烁灯控制设计任务1闪烁灯控制设计二、硬件电路-PLC外部电路接线24VCPU1500

COM0COM1

Q0.0M

L+输入端输出端SB2SB1I0.1

I0.2

D1

项目三十字路口交通灯控制设计设计准备任务1闪烁灯控制设计实训台接线任务1闪烁灯控制设计PLC实训台任务1闪烁灯控制设计一、位逻辑指令PLC接线图CPU1500

SB2

com

com

AQ0.0输出端SB1

I0.1

I0.2

输入端任务1闪烁灯控制设计输入部分CPU1500

SB2

com

com

AQ0.0SB1

I0.1

I0.2

输入端任务1闪烁灯控制设计输入接线CPU1500

SB2

com

com

AQ0.0SB1

I0.1

I0.2

任务1闪烁灯控制设计CPU1500

SB2

com

com

AQ0.0SB1

I0.1

I0.2

输出端输出部分任务1闪烁灯控制设计输出接线CPU1500

SB2

com

com

AQ0.0SB1

I0.1

I0.2

项目三十字路口交通灯控制设计设计准备任务1按下启动按钮，指示灯间隔一段时间（占空比可调）闪烁闪烁灯控制设计任务1闪烁灯控制设计时序图---闪烁的周期和占空比周期=Ton+Toff频率=1/周期占空比=Ton/(Ton+Toff)Ton得电时间（点亮）Toff失电时间（熄灭）例：周期为5S（频率0.2HZ），占空比60%的小灯闪烁任务1闪烁灯控制设计时序图---闪烁的周期和占空比Q0.0输出连接小灯，亮3S，灭2S,循环显示周期=(Ton)3S+

(Toff)2S=5S占空比=

3S/(3S+2S)=60%输出接小灯，低电平灯灭，高电平灯亮“T1”.Q常开在周期结束时输出高，但由于常闭触电串联在电路中，在PLC下个扫描周期失电，起循环作用。时序图开始项目三十字路口交通灯控制设计设计准备任务1按下启动按钮，指示灯间隔一段时间（占空比可调）闪烁闪烁灯控制设计任务1闪烁灯控制设计三、梯形图设计SB1SB2任务1闪烁灯控制设计三、梯形图设计两定时器的小灯闪烁设计定时器T0，2S后延时导通，常开触点”T0”.Q延时断开此时间内灯灭定时器T1，3S延时导通，输出常闭触点”T1”.Q延时断开，此时间内灯亮任务1闪烁灯控制设计时序图---闪烁的周期和占空比Q0.0输出连接小灯，亮3S，灭2S,循环显示周期=(Ton)3S+

(Toff)2S=5S占空比=

3S/(3S+2S)=60%输出接小灯，低电平灯灭，高电平灯亮“T1”.Q常开在周期结束时输出高，但由于常闭触电串联在电路中，在PLC下个扫描周期失电，起循环作用。时序图开始任务1闪烁灯控制设计课后思考2.在例题基础上，做周期不变，占空比40%的闪烁模式，怎么做最快？1.周期1S,占空比50%的闪烁灯闪烁灯控制设计-实训报告1.掌握闪烁灯显示的时序。2.熟悉TIA软件的基本使用方法。3.进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。4.根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。一、实训目的任务1闪烁灯控制设计任务1闪烁灯控制设计二、实训预习要求1.熟悉闪烁灯显示的原理。2.熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。3.熟练使用TIA软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。三、实训设备名称三相交流电源模块直流电源模块PLC主机单元模块数字量输入模块闪烁灯显示模个人计算机PC导线型号MC2001EMC403030874062MC4006

数量111111若干任务1闪烁灯控制设计四、实训原理任务1闪烁灯控制设计五、实训步骤1.首先，进行PLC的I/0地址分配，并画出PLC控制系统的接线图。2.设计由PLC控制三相异步电动机正反转控制电路程序，画出控制程序梯形图。3.输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。任务1闪烁灯控制设计六、I/O分配输入设备输出设备序号名称代号地址序号名称代号地址1启动按钮SB1I0.01灯（LED）D1Q0.02停止按钮SB2I0.1任务1闪烁灯控制设计七、PLC接线图任务1闪烁灯控制设计七、PLC接线图（实际）任务1闪烁灯控制设计八、时序图任务1闪烁灯控制设计八、梯形图任务1闪烁灯控制设计两定时器的小灯闪烁设计九、实训现象任务1闪烁灯控制设计十、实训总结时序图设计方法注意事项:画时序图时一定对应好输入、输出的动作时间。时序图设计方法关键点:1.找出各输出启动条件和停止条件;2.确定各定时器启动条件;PLC传送带启动停止顺序控制设计方法:1.绘制正确的时序图，找到各输出启动停止条件;2.确定各定时器启动条件和定时时间。任务1闪烁灯控制设计闪光频率控制闪光频率控制一、控制要求

任务一：如何获得不同周期及占空比的信号

1.灯以1秒为周期闪烁，亮0.5秒，灭0.5秒。2.灯以3秒为周期闪烁，亮1秒，灭2秒。3.灯以6秒为周期闪烁，亮2秒，灭4秒。闪光频率控制二、IO分配输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB1起动I0.1按钮SB2停止输出输出端输出元件功能Q0.0HL指示灯闪光频率控制三、梯形图设计（周期1S）2个定时器实现Q0.0T0TONINQPTETTimeT#0.5sI0.0T0.QQ0.0T1.QI0.1M0.0T1TONINQPTETTimeT#0.5sT0.QT1.QM0.0I0.1按下启动按钮I0.0，Q0.0得电并自锁，同时T0开始定时，0.5秒后，Q0.0失电。T0定时时间到，M0.0得电并自锁，同时T1开始定时，0.5秒后，Q0.0得电。梯形图按照从上向下执行，当T0定时时间到，向下先执行M0.0得电并自锁，下个周期再执行Q0.0失电。同样，当T1定时时间到，先执行T1.Q常开闭合，Q0.0得电，再执行T1.Q常闭断开，M0.0、T1失电。注意得电时间失电时间闪光频率控制三、梯形图设计（周期1S）1个定时器实现M0.0T0TONINQPTETTimeT#1SI0.0T0.QM0.0M0.0><=Q0.0T#0ST0.ETT0.ETT#0.5SI0.1按下启动按钮I0.0，M0.0得电并自锁，同时T0开始定时。当T0定时时间在大于0小于等于0.5秒期间，Q0.0得电。在大于0.5秒小于1秒期间，Q0.0失电。当定时时间到达1秒时，T0常闭触点断开，T0定时器失电；下个周期T0常闭触点闭合，T0再次得电，开始定时。闪光频率控制三、梯形图设计（周期1S）时钟存储位M0.5I0.0Q0.0I0.1M0.5位76543210周期/S21.610.80.50.40.20.1频率/Hz0.50.62511.2522.5510时钟存储器字节各位对应的时钟脉冲的周期与频率M0.5频率为1Hz，当按下启动按钮后，Q0.0频率也为1Hz。Q0.0闪光频率控制三、梯形图设计（周期3S）2个定时器实现Q0.0T0TONINQPTETTimeT#1sI0.0T0.QQ0.0T1.QI0.1M0.0T1TONINQPTETTimeT#2sT0.QT1.QM0.0I0.1T0：控制Q0.0得电时间T1：控制Q0.0失电时间改变周期及占空比，只需分别改变T0和T1的PT设置值周期与占空比得电时间失电时间闪光频率控制三、梯形图设计（周期3S）1个定时器实现M0.0T0TONINQPTETTimeT#3SI0.0T0.QM0.0M0.0><=Q0.0T#0ST0.ETT0.ETT#1SI0.1T0：控制周期时间比较指令：控制Q0.0得电时间改变周期：改变T0的PT设置值改变占空比：改变比较指令的时间值周期与占空比闪光频率控制三、梯形图设计（周期6S）2个定时器实现Q0.0T0TONINQPTETTimeT#2sI0.0T0.QQ0.0T1.QI0.1M0.0T1TONINQPTETTimeT#4sT0.QT1.QM0.0I0.1T0：控制Q0.0得电时间T1：控制Q0.0失电时间改变周期及占空比，只需分别改变T0和T1的PT设置值周期与占空比得电时间失电时间闪光频率控制三、梯形图设计（周期6S）1个定时器实现M0.0T0TONINQPTETTimeT#6SI0.0T0.QM0.0M0.0><=Q0.0T#0ST0.ETT0.ETT#2SI0.1T0：控制周期时间比较指令：控制Q0.0得电时间改变周期：改变T0的PT设置值改变占空比：改变比较指令的时间值周期与占空比闪光频率控制闪光频率控制一、控制要求

任务一：如何获得不同周期及占空比的信号

1.灯以1秒为周期闪烁，亮0.5秒，灭0.5秒。2.灯以3秒为周期闪烁，亮1秒，灭2秒。3.灯以6秒为周期闪烁，亮2秒，灭4秒。闪光频率控制二、IO分配输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB1起动I0.1按钮SB2停止输出输出端输出元件功能Q0.0HL指示灯闪光频率控制三、梯形图设计（周期3S）1个定时器实现T0：控制周期时间比较指令：控制Q0.0得电时间改变周期：改变T0的PT设置值改变占空比：改变比较指令的时间值周期与占空比M0.0T0TONINQPTETTimeT#6SI0.0T0.QM0.0M0.0><=Q0.0T#0ST0.ETT0.ETT#2SI0.1闪光频率控制M0.0T0TONINQPTETTimeT#6SI0.0T0.QM0.0M0.0><=Q0.0T#0ST0.ETT0.ETT#2SI0.1I0.0(启动)I0.1(停止)Q0.0(灯)开始停止01234561.启动控制闪光频率控制M0.0T0TONINQPTETTimeT#6SI0.0T0.QM0.0M0.0><=Q0.0T#0ST0.ETT0.ETT#2SI0.1I0.0(启动)I0.1(停止)Q0.0(灯)开始停止01234562.循环控制闪光频率控制M0.0T0TONINQPTETTimeT#6SI0.0T0.QM0.0M0.0><=Q0.0T#0ST0.ETT0.ETT#2SI0.1I0.0(启动)I0.1(停止)Q0.0(灯)开始停止03.停止控制闪光频率控制闪光频率控制一、控制要求

任务二：分频电路I0.0第一次按下，Q0.0得电，I0.0第二次按下，Q0.0失电；I0.0第三次按下，Q0.0再次得电，I0.0第四次按下，Q0.0失电，如此循环。闪光频率控制二、梯形图分析I0.0M0.0M0.0Q0.0M0.1PM0.0Q0.0Q0.0初始状态：Q0.0常闭触点、M0.0常闭触点闭合当I0.0第一次按下：上升沿触点接通一个周期，M0.0线圈得电M0.0常闭触点断开，常开触点闭合，这时Q0.0线圈通过M0.0常开触点，Q0.0常闭触点得电，Q0.0常开触点闭合。下一个周期，M0.0线圈失电，M0.0常开触点断开，Q0.0常闭触点断开，M0.0常闭触点闭合，这时通过M0.0常闭触点和Q0.0常开触点保持Q0.0线圈得电。闪光频率控制二、梯形图分析I0.0M0.0M0.0Q0.0M0.1PM0.0Q0.0Q0.0当I0.0第二次按下：M0.0线圈得电一个周期，M0.0常闭触点断开，M0.0常开触点闭合，Q0.0线圈失电，Q0.0常开触点断开。下个周期：M0.0线圈失电，M0.0常开触点断开，Q0.0常闭触点闭合，M0.0常闭触点闭合，回到第一次I0.0按下前的初始状态。闪光频率控制三、总结I0.0M0.0M0.0Q0.0M0.1PM0.0Q0.0Q0.0通过时序图，我们可以看出I0.0动作频率是Q0.0动作频率的2倍，我们把这种电路称为二分频电路。闪光频率控制四、拓展M0.5M1.0M1.0M1.1M1.2PM1.0M1.1M1.1梯形图1：M0.5频率为1Hz，周期为1S，因此M1.1频率为0.5Hz，周期为2秒M1.1M1.3M1.3M1.5M1.4PM1.3M1.5M1.5梯形图2：M1.1频率为0.5Hz，周期为2S，因此M1.5频率为0.25Hz，周期为4秒闪光频率控制闪光频率控制一、控制要求

任务二：分频电路I0.0第一次按下，Q0.0得电，I0.0第二次按下，Q0.0失电；I0.0第三次按下，Q0.0再次得电，I0.0第四次按下，Q0.0失电，如此循环。闪光频率控制I0.0M0.0M0.0Q0.0M0.1PM0.0Q0.0Q0.0通过时序图，我们可以看出I0.0动作频率是Q0.0动作频率的2倍，我们把这种电路称为二分频电路。二、梯形图闪光频率控制I0.0(启动)I0.1(停止)Q0.0(灯)开始停止1.第一次按下按钮I0.0M0.0M0.0Q0.0M0.1PM0.0Q0.0Q0.0三、效果演示闪光频率控制I0.0(启动)I0.1(停止)Q0.0(灯)开始停止2.第二次按下按钮I0.0M0.0M0.0Q0.0M0.1PM0.0Q0.0Q0.0闪光频率控制I0.0(启动)I0.1(停止)Q0.0(灯)开始停止3.第三次按下按钮I0.0M0.0M0.0Q0.0M0.1PM0.0Q0.0Q0.0闪光频率控制I0.0(启动)I0.1(停止)Q0.0(灯)开始停止4.第四次按下按钮I0.0M0.0M0.0Q0.0M0.1PM0.0Q0.0Q0.0闪光频率控制闪光频率控制一、控制要求

任务三：按键切换闪烁频率

1.按键1按下，灯以1秒为周期闪烁，亮0.5秒，灭0.5秒。2.按键2按下，灯以3秒为周期闪烁，亮1秒，灭2秒。3.按键3按下，灯以6秒为周期闪烁，亮2秒，灭4秒。闪光频率控制二、IO分配输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB1高速闪烁I0.1按钮SB2中速闪烁I0.2按钮SB3低速闪烁I0.3按钮SB4停止输出输出端输出元件功能Q0.0HL指示灯闪光频率控制三、任务分析

1.

三种周期信号的获得；2.

三种状态的切换；3.三种频率的输出控制。闪光频率控制四、梯形图设计（周期1S）1.三种周期信号获得M1.0T0TONINQPTETTimeT#0.5sI0.0T0.QM1.0T1.QI0.3M1.1T1TONINQPTETTimeT#0.5sT0.QT1.QM1.1I0.31S信号1S信号M1.1T0TONINQPTETTimeT#1SI0.0T0.QM1.1M1.1><=M1.0T#0ST0.ETT0.ETT#0.5SI0.3I0.0M1.0I0.3M0.5M1.01S信号方法1：方法2：方法3：闪光频率控制四、梯形图设计（周期3S）1.三种周期信号获得M1.2T0TONINQPTETTimeT#1sI0.1T0.QM1.2T1.QI0.3M1.3T1TONINQPTETTimeT#2sT0.QT1.QM1.3I0.33S信号3S信号M1.3T0TONINQPTETTimeT#3SI0.1T0.QM1.3M1.3><=M1.2T#0ST0.ETT0.ETT#1SI0.3方法1：方法2：闪光频率控制四、梯形图设计（周期6S）1.三种周期信号获得M1.4T0TONINQPTETTimeT#2sI0.2T0.QM1.4T1.QI0.3M1.5T1TONINQPTETTimeT#4sT0.QT1.QM1.5I0.36S信号6S信号M1.5T0TONINQPTETTimeT#6SI0.2T0.QM1.5M1.5><=M1.4T#0ST0.ETT0.ETT#2SI0.3方法1：方法2：闪光频率控制四、梯形图设计（按键控制）2.三种状态切换

标志位置位复位I0.0M2.0M2.1SRRM2.2I0.1M2.1M2.0SRRM2.2I0.2M2.2M2.0SRRM2.1高速启动中速启动低速启动I0.3M2.0M2.1RRRM2.2停止高速标志中速标志低速标志闪光频率控制四、梯形图设计（标志位）修改三种周期信号获得T0TONINQPTETTimeT#1SM2.0T0.QM2.0><=M1.0T#0ST0.ETT0.ETT#0.5SI0.3T1TONINQPTETTimeT#3SM2.1T1.QM2.1><=M1.2T#0ST1.ETT1.ETT#1SI0.3T2TONINQPTETTimeT#6SM2.2T2.QM2.2><=M1.4T#0ST2.ETT2.ETT#2SI0.3高速标志中速标志低速标志1S信号3S信号6S信号以方法二比较指令为例闪光频率控制四、梯形图设计（输出控制）3.三种频率输出控制高速标志中速标志低速标志Q0.0M1.2M2.1M1.4M1.0M2.0M2.21S信号3S信号6S信号指示灯M1.0为周期1S信号，M2.0为高速闪烁标志，当按下I0.0时，Q0.0与M1.0状态相同，即周期1S闪烁。M1.2为周期2S信号，M2.1为中速闪烁标志，当按下I0.1时，Q0.0与M1.2状态相同，即周期2S闪烁。M1.4为周期6S信号，M2.2为低速闪烁标志，当按下I0.2时，Q0.0与M1.4状态相同，即周期6S闪烁。闪光频率控制四、梯形图设计完整梯形图闪光频率控制闪光频率控制一、控制要求

任务三：按键切换闪烁频率

1.按键1按下，灯以1秒为周期闪烁，亮0.5秒，灭0.5秒。2.按键2按下，灯以3秒为周期闪烁，亮1秒，灭2秒。3.按键3按下，灯以6秒为周期闪烁，亮2秒，灭4秒。闪光频率控制二、IO分配输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB1高速闪烁I0.1按钮SB2中速闪烁I0.2按钮SB3低速闪烁I0.3按钮SB4停止输出输出端输出元件功能Q0.0HL指示灯闪光频率控制I0.0(高速)I0.3(停止)Q0.0(灯)高速停止1.高速控制中速低速I0.1(中速)I0.2(低速)0.51闪光频率控制I0.0(高速)I0.3(停止)Q0.0(灯)高速停止2.中速控制中速低速I0.1(中速)I0.2(低速)13闪光频率控制I0.0(高速)I0.3(停止)Q0.0(灯)高速停止3.低速控制中速低速I0.1(中速)I0.2(低速)26闪光频率控制I0.0(高速)I0.3(停止)Q0.0(灯)高速停止4.停止控制中速低速I0.1(中速)I0.2(低速)项目三十字路口交通灯控制常见问题

闪烁顺序控制常见问题1.闪烁灯控制梯形图按下启动按钮2S后Q0.0灯亮，亮3S后灭。常见问题2.改变闪烁顺序按下启动按钮Q0.0灯亮，2S后灯灭，3S后亮。如何实现常见问题3.控制分析启动-Q0.0得电，T0定时-2s后Q0.0失电，T1定时，3s后Q0.0得电。M0.0启动Q0.0，T0；T0停止Q0.0；T0启动T1；T1定时到循环；M0.0启动T0，T0启动T1；M0.0启动Q0.0，T0停止Q0.0；T1定时到循环；常见问题4.梯形图定时器启停不变，Q0.0由M0.0启动，T0停止。M0.0“T0”.Q常见问题总结：核心问题2.输出启停控制。1.定时器启停控制。注意：控制时间设置可改变占空比项目三十字路口交通灯控制设计设计准备任务1十字路口交通灯控制设计一盏灯闪烁控制练习1任务1一盏灯闪烁控制按下启动按钮后A灯间隔5S闪烁。即亮5S，灭5S。一、控制要求精益求精，独具匠心。任务1一盏灯闪烁控制二、IO分配输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB1起动I0.1按钮SB2停止精益求精，独具匠心。任务1一盏灯闪烁控制二、IO分配输出输出端输出元件功能Q0.0LED指示灯精益求精，独具匠心。任务1一盏灯闪烁控