大扭矩液马达

五、低速大扭矩油马达的构造和工作原理常用的低速大扭矩液压马达，主要有径向柱塞式和叶片式等径向柱塞式马达密封性好，有利于提高油压，在结构上也便于增大q值叶片式马达虽也可借增大q的方法来提高扭矩，但密封性不如柱塞式，故多用于中、低压场合。下面主要介绍常见的径向柱塞式液压马达。高速液压马达(齿轮式、轴向柱塞式等)基本结构与同类型的液压泵类似（前已述）。内曲线多作用液压马达工作原理缸体压油口配油轴定子柱塞回油口

液压马达由定子1、转子2、配流轴4与柱塞组3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成。

每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段。下死点下死点上死点上死点

每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数X，称X为该液压马达的作用次数。

Z

个柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。

缸体压油口配油轴定子柱塞回油口配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2X个均布配流窗口。内曲线式液压马达的结构输出轴与转子相连,由滚动轴承支承转子中径向均布若干个液压缸每缸配有柱塞，柱塞头顶在横梁上横粱可在转子槽内横向滑动，横粱装有滚轮滚轮可在定子内工作表面上滚动定子内工作表面由几段均匀分布特定曲面组成，称为导轨内曲线式液压马达的结构转子套装在固定不动的配油轴上配油轴圆周均布2K个配油窗口配油窗口彼此相间地分为数目相等的两组每一对相邻的窗口都分属两组而彼此不通总是相反地各自对应于导轨的升降段工作时每一配油窗口都可与转子液压缸底部油孔轮流相通还经轴内的通道分别与外接油孔A、B相联内曲线式液压马达的结构如将压力油从油孔A通入油液就会从配油窗口进入1、2、6、7号液压缸这些缸滚轮此时正处在各段导轨的同一侧曲面上(称为工作段)通过柱塞作用在导轨曲面上的油压力P，可分解为N、T两个分力法向分力N与导轨对滚轮的反作用力N1平衡切向分力T使转子顺时针旋转，带动输出轴转动内曲线式液压马达的结构处在各段导轨曲面另一侧(排油段)的3、4、8、9号液压缸，与排油窗口相通而排油排油压力一般要求保持0.5～0.1MPa使处在排油段上的滚轮不会与导轨相脱离它将产生阻碍转动的转矩，但其值很小只要对A油口不断供压力油，同时使B口排油则液压马达就持续转动内曲线式液压马达的结构当改换油液的进排方向时使工作段切向分力T的方向与上述相反则导轨曲面工作段和排油段互相转换液压马达反转为使液压缸在转过进、排油窗口之间的区间时避免产生困油现象在相应的导轨曲面上有一小圆弧形的过渡段在转过此过渡段时柱塞不会产生往复运动表7—1配油轴和转子间的配合间隙各配油口之间的密封间隔很短该处的漏泄量为内曲线油马达总漏泄量的主要部分因此，对配油轴和转子间的配合间隙也就提出了严格的要求配油轴直径30-8080-120120-180配合间隙0.015-0.0250.025-0.0350.03-0.04内曲线液压马达的转矩和转速如将转子固定，而允许定子和配油轴转动作用在定子上的力N就会产生使定子旋转的转矩从而构成一壳转式液压马达只要选用合适的导轨曲线可使液压马达的瞬时进油量保持不变从而获得均匀的转矩和转速,和良好的低速稳定性最低稳定转速可达0.5r／min左右只要K和Z的最大公约数m≥2则全部柱塞就可均分为受力状态完全对称的m组使作用在定子，转子和配油轴上的径向力完全平衡这对减少磨损，延长寿命及提高ηm和ηv有利缺点:对材料的要求较高，结构和制造工艺较复杂内曲线式变量液压马达原理图可通过改变柱塞有效作用次数或改变多列柱塞的工作列数来改变每转排量q，实现有级调速上图表示改变柱塞有效作用次数的调速原理该图是一个六作用、八柱塞、双速液压马达的展开图内曲线式变量液压马达原理图将进油窗口之一再等分为二，以构成A、A’、B三组各用一条通路接到配油轴外，然后由双速换向阀进行控制当换向阀向左移动A组进油，A’组和B组连通油箱处在导轨2、4、6段的液压缸进压力油六作用变成了三作用，而每转排量q也减少了一半这种工况就属轻载高速工况内曲线式变量液压马达原理图将换向阀右移(图示)则A、A’两组进油，B组排油无论液压缸转动到导轨的哪一段上均可进入压力油作用次数和每转排量比前述情况增加一倍从而使其转为重载低速工况液压马达使用注意事项（1）除液压油压力和工作转速不得超过规定值外，要注意：保证输出轴与被动机械的同心度，。某些油马达回油须具有足够的背压才能正常工作：例如内曲线液压马达约需0.5-lMPa的回油背压以保证柱塞在排油段不致因惯性而脱离导轨。（背压）液压马达使用注意事项（2）初次使用时：壳体内应灌满工作油，保证马达壳体中的油液即使在停车后也不会漏失以便液压马达工作时能够得到润滑和冷却壳体内油压应保持在0.03-0.05MPa以下，不超过0.1MPa，以保证轴封和其它部位密封可靠，为此，需将泄油管单独接回油箱，不与系统的回油管路联接，泄油管上也不宜加