基于siamens的多轴驱动式监控系统

基于siamens的多轴驱动式监控系统

1中心控制室的设计功能在该系统中，使用了西门子1的6.2动态软件。WinCC具有控制自动化过程的强大功能,是基于个人计算机,同时具有极高性价比的操作监视系统。监控系统的功能及特点:(1)界面显示。具有全中文显示,界面友好,操作方便。操作画面采用主菜单的形式,在每幅画面下通过按钮进行切换。在中心控制室能对全系统被控设备进行实时控制,如启停设备,在线设置PLC中程序的某些工艺参数等。(2)实时画面显示功能。用图形实时地显示各现场被控设备的运行工况,以及现场的状态参数。用模拟仪表、趋势图、曲线、柱状图动态显示参数的实时变化情况。根据阀门开闭及电机的启停状态,生产管理人员能够快速、清晰地了解整个系统的生产运行情况。(3)数据管理。数据库存储生产过程数据,供统计分析使用。工作人员可以定期把历史数据库备份到其它存储介质,以便于历史数据的查询。利用数据库中的数据进行比较和分析,得出一些有用的经验参数。(4)报警功能。当参数超过设定范围或设备发生故障时,可根据组态发出不同等级的声光报警。在每幅画面的最下方都有一个报警框,显示最近发生的报警事件。所有报警信息都可显示在报警综合监视画面,所有的报警信息均被记录在报警数据库中,通过此画面可以查看当前系统的所有报警信息,也可查看长达几个月的报警历史数据,便于以后的事故分析使用。(5)报表打印功能。可以实现报表和图形打印以及各种事件和报警实时打印。打印方式分为定时打印和事件实时触发打印。2控制系统、设备运行状态该监控系统总共由9个画面组成,造型线总览、单机工作步、现场操作站、设备原位状态、设备运行条件、液压泵站系统、中控报警信息、系统设置、退出系统。2.1跟踪技术的应用如图1,该画面实现了画面的动态跟踪,在画面中可以准确的显示出每个单机所处的工作位置以及状态。下面仅对分箱小车和台面清扫作详细介绍。2.1.1箱装客车分箱小车是将空的砂箱运抵分箱机处,在分箱机完成分箱工作后,再将工作台车运回返回线。下面是分箱小车的部分程序:2.1.2面部清洁台面清扫是将小车台面上的型砂清扫掉,其动作是清扫缸的伸出和缩回。下面是台面清扫的部分程序:2.1.3基于约束的动态闪闪器主机、组芯机以及浇注机在发送停线请求时,工作状态画面会出现红蓝相间闪烁的外部边框。该部分使用了矩形边框的动态闪烁线功能,使其颜色能够随着主机的停止信号而不停地闪烁,数据类型选择布尔型,同时还要设置触发器的采样周期位500ms。此功能可以保证在主机或者浇注机有停线等待信号时,在主控制室里能即时觉察到,便于全线控制。2.1.4蓝色和变色显示铣浇口机、钻气孔机工作状态指示画面下方的箭头分别指示Z轴的上升和下降,而且还能根据各自的工作状态显示不同的颜色,蓝色表示工作完成,等待运行信号;粉红色表示正在运行。工作状态指示画面使用了图形的动态显示、颜色变换等功能,使其能够随相关变量的数值变化来决定图形是否显示,需要显示什么样的颜色。2.1.5产量产量产量统计指示画面显示已经造型的箱数,即产量。“产量复位”按钮可以将造型箱数清零,并重新开始计数,通过该画面可以进行产量统计,便于成本计算。2.2资格化后的添加该画面可以显示各个分机走到了哪一步,即程序里的GRAPH。过渡车1、2、3、4的工作步,分箱机、落箱机、合箱机工作步,以及捅箱机和台面清扫工作步。分机走到哪一步,相应的步骤框背景会显示为绿色,反之为白色,并有文本提示。图2为台面清扫工作步,可以看出其运行至STEP2“S2台面清扫缸缩回”。至于该部分的制作方法有两种。方法1,打开对应GRAPH的背景数据块,名称的类型为“.X“的位即为该步为活动步时所触发的位,在wincc的变量表中建立对应的数据位,相应图形中读取该位即可;方法2,在S7中使用fc功能读取该背景数据中的相应位,然后保存在无符号16位数中。wincc画面的相关编程如下:2.3小对勾消失图3画面显示的是现场中每个操作柜的所在状态,以及冷却线的在线离线状态。例如:按下合箱机电柜上的急停,其“急停”处的框内会出现一个闪烁的小对勾,反之小对勾消失。现场操作站画面可以清楚地显示出现场操作柜所处的状态,由于造型线单机数量多,当设备突然停机时,无法快速的查找到故障所在区域;而大部分的原因是由于设备未在原位状态,或者某个分机处于手动或者急停状态,这些原因虽然看似简单,但是对于近百米长的整条线,检查起来还是很困难的,该画面可以节省操作者排除故障的时间,提高生产率。2.4代表条件的文字描述如图4,设备原位状态画面可以显示过渡车1和2、分箱机、落箱机、合箱机、台面清扫等的原位条件是否满足,当条件全部满足时,其标签的背景颜色会由浅蓝变成绿色。每个小正方形框代表一个条件,当该条件满足时背景颜色变为绿色,不满足时为黄色,把鼠标放在相应的方框上不动,可以显示该方框所代表条件的文字描述。该功能的制作使用了背景颜色的动态功能和提示文本的动态功能。2.5设备安装条件该画面显示主要动作的运行条件,操作方法同上。2.6液体压泵站系统图5画面显示了泵站的整体外观图,可以查看油温和油压信息。绘制该图使用了大量的wincc集成控件、标准对象以及智能对象,如图6。2.7绿色报警,见图2图7所示的是已经做好的报警画面,该画面记录了报警产生的日期、时间、消息文本、错误点、持续时间以及报警类型,通过归档可以将所有的报警信息保存下来,以便日后查看,方便快捷,一目了然。屏幕显示时,红色为报警产生,即最新产生的报警;蓝色为报警结束,即刚刚产生的;黄色为报警确认,即曾经发生过的报警,且已经确认。报警信息的编辑如图8,Wincc的报警触发位与winccflexible的触发位有些许区别,该系统所用的是16位的字来定义的,每一位对应一个触发报警信息,再次需要注意的一点是高低位的排序,否则无法正确对应每条报警信息。2.8系统配置该画面可以编辑系统用户信息及使用权限,还可以打开造型线监控程序。2.9退出系统选择“系统关闭”,系统将退出监控画面并关闭计算机。选择“退出平台”,系统将只关闭监控画面。