山东建筑大学工业机器人及应用期末复习题_第1页
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文档简介

一、名词解释而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简三、论述题答:设计和应用工业机器人时，应全面考虑和均衡机器人的通用性、环境的适应性耐久性、可靠性和经济性等因素，具体通循的准则如下。(1)从恶劣工种开始采用机器人机器人可以在有毒、风尘、噪声、振动、高温、易燃易煤等危险有害的环境中长期稳定地工作。在技术、经济合理的情况下，采用机器人逐步把人从这些工作岗位上代誉下来将从根本上改善劳动条件。(2)在生产率和生产质里落后的部门应用机器人现代化的大生产分工越来越细，操作越来越简单，劳动强度越来越大。机器人可以高效地完成一些简单、重复性的工作，使生产效车、产品质里获得明显的改善。(3)要估计长远需要一般来讲，人的寿命比机械的寿命长，不过，如果经常对机械进行保养和维修，对易换件进行补充和更换，有可能使机械寿命超过人。另外，工人会由于其自身的意志而放弃某些工作，造成辞职或停工，而工业机器人没有自己的意原，因此机器人的使用不会在工作中途因故障以外的原因停止工作，能够持续从事所交给的工作，直至其机械寿命完结。(4)机器人的投入和使用成本虽说机器人可以使人类摆脱很脏、很危险或很繁重的劳动，但是工厂经理们极关心的是机器人的经济性。在经济方面所考虑的因素包括劳力、村料、生产率、能源、设备和成本等。可以用偿还期Y定里地衡里机器人使用的合理性。如果机器人的使用寿命大于其偿还期，使用机器人是有效益的。(5)应用机器人时需要人在应用工业机器人代普工人操作时，更考虑工业机器人的现实能力以及工业机器人技术知识的现状和未来给予预则·用现有的机器人原封不动地取代目前正在工作的所有工人，并接替他们的工作，显然是不可能的。在平均能力方面，与工人相比，工业机器人显得过于逊色;但在承受环境条件的能力和可靠性方面，工业机器

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