奥迪A6行驶ABS灯常亮故障的诊断与排除

技术应用性设计成果届别：二级学院〔部〕：专业名称：班级名称：学生姓名：学生学号：指导教师〔学院〕：指导师傅〔企业〕：2023年6月7日目录奥迪A6行驶ABS灯常亮诊断与排除说书……〔1〕1、引言………………………〔1〕2、故障诊断任务分析………〔1〕2．1、故障情况……………〔1〕2．2、奥迪A6轿车灯常亮故障原因分析…………………〔1〕3、奥迪A6轿车灯常亮故障诊断方案设计…………………〔2〕4、速腾制动跑偏故障诊断与排除实施……〔5〕5、总结评价……………………〔7〕参考文献………………………〔8〕致谢……………〔9〕奥迪A6行驶ABS灯常亮故障的诊断与排除说明书XXX指导教师：XXX指导师傅：XXX摘要：本文通过一辆奥迪Ａ６２.８轿车仪表板上的ＡＢＳ故障警告灯常亮并且制动设备信号灯常亮故障诊断任务，经过对该故障病症确认，故障诊断任务原因分析和故障诊断方案设计，最后排除故障，总结通用的ＡＢＳ故障的诊断方案和设计、实施过程中存在问题。关键词：ABSABS故障灯诊断任务分析诊断方案设计诊断方案排除实施1．引言“ABS〞中文译为“防锁死刹车系统〞.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车平安控制系统。ABS是常规刹车装置根底上的改良型技术，可分机械式和电子式两种，是目前汽车上最先进、制动效果最正确的制动装置。它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS主要作用是改善整车的制动性能，提高行车平安性，防止在制动过程中车轮抱死〔即停止滚动〕，从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，传向计算机并最终由计算机做出控制，以保持车轮处于理想制动状态。防止车身失控等情况的发生。由于〞ABS〞涉及到的元件众多，并且分散，而其潜在防止危险发生的作用也越来越大，但对该故障的判断和排除却相对困难。2．故障诊断任务分析2．1故障情况在汽车机电维修工的岗位上实习期间，对奥迪车型进行了深入研究学习。以下是一例实际故障案例，对此进行诊断分析。故障现象：XX先生一辆奥迪Ａ６２.８轿车，行驶里程约30000Km时仪表板上的ＡＢＳ故障警告灯常亮并且制动设备信号灯常亮。2．2奥迪A6轿车ABS灯常亮故障原因分析由于仪表板上的ＡＢＳ故障警告灯与制动设备信号灯均常亮，所以根本上可以确定ABS系统已经失效，制动性能非常差，同时可以确定制动时会出现后轮抱死现在，所以可能的故障原因如下：〔1〕．蓄电池电压低于10V假设蓄电池电压过低，就会在在ABS液压控制单元中存在故障，此时ABS系统由于电压缺乏不能正常工作。〔2〕．ABS工作异常此现象中存在暂时性的转速传感器故障。在这种情况下，在重新启动和在车速超过27.5km/h时，ABS信号灯4会自动熄灭。对于此故障可以通过试车确定。这个故障是此次检查的重点，很有肯能原因出在此处，检查包括了对本车各个转速传感器好坏、液压泵压力情况。〔3〕．制动液罐内制动液液面太低此时会在点火开关接通后听到三声警告声。〔4〕．线路故障此时只要解码器没有读出故障码故障根本上问题出在这里，包括ＡＢＳ故障警告灯与制动设备信号灯线路问题，ＡＢＳ故障警告灯与制动设备信号灯控制器损坏。〔5〕．偶发性故障电子控制系统中，在线路、传感器、执行元件等处可能会发生暂时性问题，如接触不良等，这可能引起偶发性故障或是在ABS控制单元自诊断时留下故障码。3．奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断方案设计从以上分析可以看出，引起ＡＢＳ故障警告灯与制动设备信号灯均常亮是多种多样的。汽车检测人员和驾驶员在遇到ＡＢＳ故障警告灯与制动设备信号灯均常亮时，根本上可以确故障原因比拟明确，但是我们还是要把所有检查工程按照正常检查思路进行检查。根据上述影响因素，从简单到复杂，沉着易到困难，逐一排除。注意每次对一个因素进行排除后，都要重新试车，如果前后设有任何改善，那么应恢复至上一状态，再进行下一个因素的排除。针对该奥迪A6ＡＢＳ故障警告灯与制动设备信号灯均常亮的情况，设计检测与整体诊断过程如下〔图1-1〕。由于本车从顾客描述状况初步判断主要故障是在传感器问题、液压泵问题以及线路问题，顾对这三方面又进行了更加深入的分析设计。分析思路见〔图1-2-1、图1-2-2〕、〔图1-3〕。初步检查与试车无制动故障初步检查与试车无制动故障制动故障解码器查看故障码检查完成进行再次试车对应故障码指示部位进行检查〔见图1-2〕对指示灯线路问题进行检查见(图1-3)偶发性故障检查【整体检查思路〔图1〕】检查后假设正常检查后假设正常正常不正常正常不正常正常不正常否车速传感器相关故障安装是否到位是正常正常不正常检查各个车速传感器将其安装到位检查车速传感器输出电压用VC.AG1551,检查液压但愿功能，见〔图1-2-2〕更换再试试车，观察是否依然有故障存在检查各个传感器齿圈更换不正常检查车轮轴承间隙更换或修理检查ABS控制单元接头和中间接头修理接头排除是车数传感器有关故障，去检查其他可能故障原因【车速传感器检查思路〔图2〕】【液压泵检查思路〔图4〕】正常【液压泵检查思路〔图4〕】正常正常不正常不正常不正常液压单元故障检查目测检查制动管路接头检查制动盘磨损情况检查手制动调节装置按要求拧紧接头更换制动盘更换手制动调节装置正常正常正常排气更换液压控制单元排除是液压单元有关故障，去检查其他可能故障原因再试车，观察是否依然有故障存在不正常不正常不正常正常检查ABS控制单元和ABS警报灯控制器之间的线束是否断路正常更换线束检查ABS警报灯控制器更换更换ABS单元再试车观察是否依然有故障存在【无故障码线路问题检查思路〔图3〕】3．1各过程诊断要点：〔1〕．初步检查与试车检查各指示灯以及ABS工作情况是否如车主所描述相符合，注意观察其他指示灯情况，以及注意听是否有报警声音。同时要试踩刹车情况。要带上解码器随时观察数据。〔2〕．解码器读码由于转速信号是需要车轮转动才能读出数据的，所以应让车轮转动时才能观察数据。解码器读码时因先去除原来故障码，然后将车子试车后在进行读码，保证故障码及时准确。〔3〕．指示灯线路检查指示灯线路检查主要包括了线路通短检查、电压检查、控制器好坏检查。〔4〕．偶发性故障检查主要由于有时可能某些车主所说的故障不发生，所以要检查线路、传感器、执行元件之间接触情况，务必要确定每个接触点接触良好。〔5〕．故障码诊断根据故障码对特定的部位、元件进行细致检查。特别注意接触是否良好的情况，不要盲目选择更换元件。〔6〕．再次试车此次试车需要注意原来检查出错的不为现在是否完好，如果前后设有任何改善，那么应恢复至上一状态，重新思考原因进行排除。4．奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断与排除实施根据检查步骤：首先进行接车后进行初步检查，结果发现发现故障现象确如用户所述。经试车确认，ＡＢＳ系统功能失效，４个车轮在紧急制动时抱死。观察４个车轮的制动拖印相当，可以确认４个车轮的制动力较为均衡，从而估计液压系统存在泄漏的可能性不大。连接故障诊断仪Ｖ．Ａ．Ｇ１５５２对ＡＢＳ系统进行检测，发现了２个故障含义分别为ＡＢＳ泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ＡＢＳ液压泵Ｖ３９不动作，踏板无振动感。根据这种现象，分析出有３种可能的故障原因：液压泵Ｖ３９损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后又进行了其他元件的测试，由于试车过程中４个车轮的制动力差异不大，对此我们暂时略过不作考虑。之后准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了ＡＢＳ系统的数据流。将车辆举起，用手转动车轮，并观察００１组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信号没有被ＡＢＳ控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有３个：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，我们进行了如下步骤的检测。〔1〕．检测右后轮轮速信号。利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反映良好。〔2〕．检测左后轮轮速信号。

利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量，结果也有信号，但电压幅值随转速上升不明显，频率反映良好。由于ＡＢＳ系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故障，我们先调整了左后轮传感器的间隙，但波形依旧。〔3〕．将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取数据。连接好后，结果设备显示右后轮轮速为零。看来是信号线或控制单元内部出现问题。为此，我们决定对相关线束进行检测。经检测，右后轮信号线、接线柱１５供电脚、蓄电池３０供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果，判定液压泵Ｖ３９继电器或液压控制单元有问题，但需进一步拆检。

由于博世ＡＢＳ泵价格近万元，与客户商量后决定拆检并尝试修复。于是翻开了ＡＢＳ液压泵液压控制单元，经检查，发现继电器烧毁，电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象，用焊锡恢复了电路板使其导通，并利用外接继电器替代了损坏的内置继电器。之后再利用故障诊断仪进行执行元件诊断的操作时，Ｖ３９恢复工作。之后又翻开了ＡＢＳ控制单元，经检查，发现内部接脚都是由极细的导线连接，附在１块陶瓷片上，已经断路。为此，用导线将其焊接好。之后利用诊断仪再查看，差异的问题也不复存在。

至此，该车ＡＢＳ系统的故障全部解决。但由于ＡＢＳ的外部结构已经遭到破坏，所以必须做好封装工作，要保证密封性、抗振性。5．总结评价随着技术的开展，目前，我国绝大局部轿车已经将ABS作为标准配置。在其作用越来越大的同时ABS失灵带来的危害也越来越大，但对该故障的判断和排除却相当复杂，不但在使用中，而且在修理过程中，采取不当措施，就会导致新的故障产生。本方案采取从简到繁，初步检测排除的方法，寻找故障，并借助奥迪车专用仪器设备进行正确排除。也为汽车其他故障的排除提供了一种思路与方法。参考文献[1]董震席金波.奥迪A6维修手册[M][2]汪立亮.奥迪A6行车时ABS指示灯点亮，制动有拖痕[J].《汽车维修与保养》2002年第2期：23-24[3]夏天.奥迪A6轿车维修手册[M].北京：国防工业出版社，2003.[4]肖永清，杨忠敏.现代家用汽车故障诊修技巧[M].北京：中国电力出版社，2003.[5]刘胜利.奥迪A6ABS系统的检修[J].《汽车维修》2004年第1期：12-13[6]刘福全．奥迪A6轿车ABS/ASR自诊断系统[J].《黑龙江交通科技》，2023年第31卷第2期：89-90[7]刘全福.奥迪A6轿ABS电子系统的检测与维修[J].《交通科技与经济》2023年第10卷第3期：63-65[8]陈祈文.奥迪A6汽车ABS系统故障检修[J].《轻型汽车技术》,2023年第5期：83-83[9]丁垚，耿铁军，李亚洲.奥迪A6轿车ABS电子控制单元