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文档简介
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,,,,,自动化设备加工时序图,,,,,,,
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,,周期时间=0s,,,,,,,,,,
,,工序,基础状态,工作状态,备注,时间(秒),,,,,周期时间:36秒,
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,,,,,,开始,持续时间,BroadDuration,结束,,,
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,,基础状态,加工系统,,等待加工,,,,,,,
,,,气压,,气压:0.6MPa,,,,,,,
,,,真空泵,,开启状态,负压:,,,,,,,
,,,抽风系统,,开启状态,,,,,,,
,,,皮带机,,有足够多的产品,,,,,,,
,,,产品附件,,满仓状态,,,,,,,
,,,操作工,,在岗,,,,,,,
,,1.0产品CCD寻址工位,工件到达指定位置,由挡料气缸阻挡,输送线顶伸气缸顶出,,0.0,2.0,,2.0,,,
,,,,龙门带动视觉相机对产品A寻址,,2.0,5.0,,7.0,,,
,,,,龙门带动视觉相机对产品B寻址,,7.0,6.0,,13.0,,,
,,,,输送线顶伸气缸回缩,,13.0,2.0,,15.0,,,
,,,,产品流走,,15.0,3.0,,18.0,,,
,,,,,,,,,,,,,
,,2.0产品加工工位A,工件到达指定位置,由挡料气缸阻挡,从等待位到达移料工位,,0.0,6.0,,6.0,,,
,,,,输送线顶伸气缸顶出,,6.0,1.0,,7.0,,,
,,,,拉料气缸将料盘拉到加工工位,,7.0,2.0,,9.0,,,
,,,,加工工位顶伸气缸顶出,,9.0,2.0,,11.0,,,
,,,,点定位,,11.0,2.0,,13.0,,,
,,,,加工,,13.0,5.0,,18.0,,,
,,,,顶伸气缸回缩,,18.0,1.0,,19.0,,,
,,,,拉料气缸将料盘推到输送线,,19.0,2.0,,21.0,,,
,,,,,,,,,0.0,,,
,,,,,,,,,0.0,,,
,,3.0产品加工工位B,工件到达指定位置,由挡料气缸阻挡,从等待位到达移料工位,,0.0,8.0,,8.0,,,
,,,,输送线顶伸气缸顶出,,8.0,1.0,,9.0,,,
,,,,拉料气缸将料盘拉到加工工位,,9.0,2.0,,11.0,,,
,,,,加工顶伸气缸顶出,,11.0,2.0,,13.0,,,
,,,,点定位,,13.0,2.0,,15.0,,,
,,,,加工,,15.0,5.0,,20.0,,,
,,,,顶伸气缸回缩,,20.0,1.0,,21.0,,,
,,,,拉料气缸将料盘推到输送线,,21.0,2.0,,23.0,,,
,,,,,,,,,0.0,,,
,,,,,,,,,0.0,,,
,,4.0产品后续加工工位,工件到达指定位置,由挡料气缸阻挡,输送线顶伸气缸顶出,,0.0,2.00,,2.0,,,
,,,,产品加工,,2.0,10.00,,12.0,,,
,,,,输送线顶伸气缸回缩,,12.0,2.0,,14.0,,,
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