《可编程控制器应用》课件-项目三 任务三 选择性流程与并行性流程的程序编制

可编程序控制器及其应用项目三步进顺控指令及其应用

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

项目三步进顺控指令及其应用任务一状态转移图及步进顺控指令任务二步进顺控的编程方法

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制任务四复杂流程及跳转流程的程序编制

实训11机械手的PLC控制

实训12工业洗衣机的PLC控制

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

实训14自动交通灯的PLC控制

目录知识目标

1、学习选择性流程程序及其特点。

2、学习并行性流程及其特点。能力目标

1、学会使用选择性流程程序进行编程。

2、会使用并行性流程进行编程。

3、进一步培养学生的编程能力。情感目标

1、培养逻辑分析能力和严谨的工作习惯。

2、锻炼学生的沟通表达能力。

3、培养学生小组合作团队协作的能力。任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

项目三步进顺控指令及其应用一选择性流程及其编程

项目三步进顺控指令及其应用选择性流程程序的特点：由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。图3－14是具有3个支路的选择性流程程序，

选择性流程特点任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

特点图3-14选择性流程程序的结构形式项目三步进顺控指令及其应用从结构形式图可以看出具有如下特点：

1、从3个流程中选择执行哪一个流程由转移条件XO、X10、X20决定；

2、分支转移条件XO、X10、X20不能同时接通，哪个接通，就执行哪条分支；

3、当S20已动作，一旦XO接通，程序就向S21转移，则S20就复位。因此，即使以后X10或X20接通，S31或S41也不会动作。

4、汇合状态S50，可由S22、S32、S42中任意一个驱动。

选择性流程特点任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

特点项目三步进顺控指令及其应用选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行，简称先驱动后转移。因此，首先对S20进行驱动处理（OUTYO），然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。选择性分支的程序如下：选择性分支的编程任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

分支编程项目三步进顺控指令及其应用选择性汇合的编程

是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。因此，首先对第一分支（S21、S22）、第二分支（S31、S32）、第三分支（S41、S42）进行驱动处理，然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。选择性汇合的程序如下页图示：选择性汇合的编程任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

汇合编程项目三步进顺控指令及其应用选择性汇合的编程任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

汇合编程选择性汇合的编程如下：项目三步进顺控指令及其应用编程实例

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例四例：用步进指令设计电动机正反转的控制程序控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。

解：（l）I／O分配

XO：SB（常开），X1：SB1，X2：SB2，X3：热继电器FR（常开）；Y1：正转接触器KM1，Y2：反转接触器KM2。

项目三步进顺控指令及其应用编程实例

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例四（2）状态转移图根据控制要求，电动机的正反转控制是一个具有两个分支的选择性流程，分支转移的条件是正转起动按钮X1和反转起动按钮X2，汇合的条件是热继电器X3或停止按钮XO，而初始状态SO可由初始脉仲M8002来驱动，其状态转移图如图(a)所示。项目三步进顺控指令及其应用编程实例

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例四（3）指令表根据图(a)所示的状态转移图，其指令表如图(b)所示。项目三步进顺控指令及其应用编程实例

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例五例：用步进指令设计一个大、小球分类传送装置的控制程序。控制要求为：（1）只有机械手在原点才能起动；

（2）系统的动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行：（3）机械手下降时，电磁铁压住大球，下限位开关是断开的，压住小球，下限位开关则接通；（4）有手动操作功能；其动作示意图如图3－16所示。图3-16大小球分类传送装置示意图

项目三步进顺控指令及其应用编程实例

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例五解：（1）I／O分配XO：起动，X1：左限位，X2：下限位，X3：上限位，X4：小球右限，X5：大球右限，X6：手动右移，X7：手动左移，X10：手动上升，Xll：手动下降，X12：手动吸球，X13：手动释放，X14手动／自动转换开关；YO下降，Y1：吸球，Y2：上升，Y3：右移，Y4：左移，Y5：原点显示。

（2）状态转移图根据控制要求，系统必须包括手动和自动程序两部分，手动程序可放在初始状态S0处（也可以按图3-13（a）所示的方法设计），自动程序可用状态转移图编程。根据机械的动作要求，必须对大、小球进行分类传送，所以，有两个分支，且属于选择性分支，分支的转移条件为SQ2的通断和下降的时间，分支的汇合条件分别为小球右限SQ4和大球的右限SQ5。项目三步进顺控指令及其应用编程实例

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例五其状态转移图如图3－17所示。项目三步进顺控指令及其应用任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例五

(3)指令表程序根据选择性流程的分支与汇合的编程方法，其指令表程序如下：二、并行性流程及其编程

项目三步进顺控指令及其应用并行性流程程序的特点：由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。图3－18是具有3个支路的并行性流程程序。

并行性流程特点任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

特点图5-18并行性流程程序的结构形式项目三步进顺控指令及其应用从结构形式图可以看出具有如下特点：

1、（l）当S20已动作，则只要分支转移条件XO成立，3个流程（S21、S22，S31、S32，S41、S42）同时并列执行，没有先后之分。

2、当各流程的动作全部结束时（先执行完的流程要等待全部流程动作完成），一旦X2为ON时，则汇合状态S50动作，S22、S32、S42全部复位。若其中一个流程没执行完，S50就不可能动作，另外，并行性流程程序在同一时间可能有两个及两个以上的状态处于“激活”状态。

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

特点并行性流程特点项目三步进顺控指令及其应用并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支的编程方法，首先对S20进行驱动处理（OUTYO），然后按第一分支（S21、S22）、第二分支（S31、S32）、第三分支（S41、S42）的顺序进行转移处理。并行性分支的程序如下：

并行性分支的编程任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

编程项目三步进顺控指令及其应用并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样，也是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。根据并行性汇合的编程方法，首先对S21、S22、S31．S32、S41、S42进行驱动处理，然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。并行性汇合的程序如下：并行性汇合的编程任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

编程项目三步进顺控指令及其应用1、并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。2、在并行分支、汇合流程中，不允许有图3-19(a)的转移条件，而必须将其转化为图3－19(b)后，再进行编程。并行性流程编程注意事项任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

注意事项项目三步进顺控指令及其应用用步进指令设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序

控制要求：按XO或X1，人行道和车道指示灯按如图3-20所示的示意图亮灯。编程实例任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例六图3-20按钮式人行横道指示灯的示意图

项目三步进顺控指令及其应用解：（1）

I／O分配XO：左起动，X1：右起动，Y1：车道红灯，Y2：车道黄灯，Y3：车道绿灯，Y5：人行道红灯，Y6：人行道绿灯。（2）PLC的外部接线图（如图3－21所示）

编程实例任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例六图3-21PLC的外部接线图

项目三步进顺控指令及其应用(3)状态转移图

根据控制要求，当未按下XO或X1按钮时，人行道红灯和车道绿灯亮；当按下XO或X1按钮时，人行道指示灯和车道指示灯同时开始运行，是具有两个分支的并行流程。其状态转移图如右图所示。

编程实例任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

例六图3-22按钮式人行横道指示灯的状态转移

项目三步进顺控指令及其应用1、PLC从STOP→RUN时，初始状态SO动作，车道信号为绿灯，人行道信号为红灯。

2、按人行横道按钮XO或X1，则状态转移到S20和S30，车道为绿灯，人行道为红灯。

3、30S后车道为黄灯，人行道仍为红灯。4、再过10S后车道变为红灯，人行道仍为红灯，同时定时器T2起动，5S后T2触点接通，人行道变为绿灯。

5、15S后人行道绿灯开始闪烁（S32人行道绿灯灭，S33人行道绿灯亮）

6、闪烁中S32、S33反复循环动作，计数器CO设定值为5，当循环达到5次时，CO常开触点就接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，期间车道仍为红灯，5S后返回初始状态，完成一个周期的动作。

7、在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮XO、X1也无效。编程实例任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

说明项目三步进顺控指令及其应用根据并行分支的编程方法，其指令表程序如下：

编程实例任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

指令表程序LDM8002OUTT0K300STLS30LDT4SETS34SETS0LDT0OUTY005SETS33STLS34STLS0SETS21LDT2STLS33OUTY005OUTY003STLS21SETS31OUTY006RSTC0OUTY005OUTY002STLS31OUTC0K5OUTT6K50LDX000O