复件第9章动量原理习题

9动量原理——习题26-图示均质细直杆OA的质量为m，长9动量原理——习题26-图示均质细直杆OA的质量为m，长度为l=6r，可绕水平轴O转动杆的另一端以铰链A与质量为3m、半径为r的均质圆盘的中心相连，弹簧的刚度系数kmg/16r，原长l0=4r，若不计摩擦，当系统于图示水平位置无初速释放，试求杆OA转至铅垂位置时，杆OA的角速度、角加速度及O处所受到的（题9.26答案OAkOAB9-26DB9-279-图示四根均质杆的质量均为ml，组成一个刚性正方形OABDO的铅垂轴作无摩擦定轴转动，其Am1MMABB爬动，试求小虫以相对于杆AB的速度u刚好到达点B时，正方形框架的角速度（题9.27答案9-mRCCF（mgFsin）拉动绕在半径为r的轮轴上的无重绳索，使鼓轮从静止开FM（题9.28答案ArFCRB9-299-289-图示质量为m、长为l的均质细直杆，其两端（题9.28答案ArFCRB9-299-289-图示质量为m、长为l的均质细直杆，其两端通过两个光滑铰链分BA、B与滑块滑动，且质量均不计。当60时，系统无初速释放，试求60、30°时杆（题9.29答案9-2rmABArmC初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方，且BAC45。试求系统在杆的力作用下，由静止开始运动的瞬时及杆AB处于铅垂位置时，杆AB的角加速度（题9.30答案AABB9-319-30C图示均质细直杆AB的质量为m，长度为l，在铅垂位置由静止图示均质细直杆AB的质量为m，长度为l，在铅垂位置由静止释放A端小滑轮沿斜角为30°的斜面滑下，不计摩擦和小滑轮的质量，试求刚释放时点A的加速度和杆AB的角加速度。（题9.31答案9-32如图所示A的质量m1，受水平F作用，沿水平地面运动m2r的均质圆盘，C度（题9.32答案OrCrAFB9-329-33如图所示，两均质刚体的质量均为m，圆盘A的半径为r，可沿倾30°OBl=3r（题9.33答案 面作纯滚动，水平滑道光滑，T型杆与圆盘间摩擦不计，T型杆的质量也为D沿斜面下移sA（题9.34答案ABBrDkEA9-35OD9-34图示处于同（题9.34答案ABBrDkEA9-35OD9-34图示处于同一铅垂平面内系统，均质刚性弯杆OAB（OAB1209-OAml；AB2m2lk9mg/4l，原长为3l在图示位置OAD三点处于同一水平线上OD=角速度和角加速度（2）OA段对AB段的约束力。（题9.35答案直径l的均质圆盘和长l的均质细直杆相互铰接并悬挂如图所示若它们的质量均为m，现在杆的B端突然受到一水平向右的主动力F的作用，试求该瞬时圆盘和杆的角加速度（不计铰链O和A处的摩擦。（题9.36答案图示质量为m的直角三角块放置于光滑水平地面上，其倾角为30°9-斜面上放置一质量为m、半径为r的均质圆盘，圆盘可相对于三角块作纯滚动（题9.37答案OCAA9-37FB9-369-38如图所示，系统处于同一铅垂平面内，一质量不计且不可伸长的柔跨过质量不计的定滑轮O，绳的一OCAA9-37FB9-369-38如图所示，系统处于同一铅垂平面内，一质量不计且不可伸长的柔跨过质量不计的定滑轮O，绳的一端系于质量m1、半径R的均质圆盘A60°，试m2、半径r的圆盘BA的加速度；（3）B的角加速度。（题9.38答案OOOllDrRAABAllBB9-399-399-389-均质细直杆OA和ABmOA=m，mAB2ml（1）当如图(a)O（题9.39答案（题9.39答案9-如图所示，质量为m、半径为r已知圆盘与水平地面间的摩擦因数为角，（O（题9.40答案rCArI9-40IB9-41均质细直杆以光滑铰链A相连接，并以光滑铰链O固定。系统位于铅垂位置，并处于静止状态。今在杆AB的B端作用一水平碰撞冲量I，试求碰撞结束时两（题9.41答案9-42如图所示，系统处于同一铅垂平面内，均质杆AB、BD的长度都为=3r，均质圆盘半径为r，三者的质量均为m，各刚体间以光滑圆柱铰链相连（题9.42答案DBICCABrArD 9-439-42mrD以匀角速度09-地面上作纯滚动，撞击杆（题9.42答案DBICCABrArD 9-439-42mrD以匀角速度09-地面上作纯滚动，撞击杆AB后，圆盘停止运动；杆AB为均质杆，质量为6m，长度为l4r；滑块B的质量不计，不计水平滑道和铰链B处摩擦。试求碰撞结束时杆AB的角速度及其质心C的速度。（题9.43答案 如图所示，质量为m、半径为r的均质圆盘在倾角为的斜面上作作无滑动的滚动，试求碰撞结束时盘心C（题9.44答案BAb9-459-44DrCE9-45如图所示，质量为m、长度为l的均质细直杆9-45如图所示，质量为m、长度为l的均质细直杆AB，其一端A置于墙D相碰，设碰撞是完全弹性的，不计摩擦，要求碰撞后杆回跳时作平移，试确定点A到点D之间的距离（题9.45答案O30°的斜向下位置，杆上的点B击中固定钉子D，碰撞后杆弹回到水平位置（此时角速度为零（题9.46答案ABhCABDOl9-47D9-469-47如图所示，质量为m、长度l的均质细直杆AB，水平地自由下落一段高度h后，与一光滑支座D（BD=l/4）碰撞，已知恢复因数为e，试求碰撞结束时杆的角速度和杆质心C的速度。（题9.47答案mlAB，与铅垂线成9-行下落到光滑的水平面上，设杆到达水平面时的速度为v0，A端与水平面间的复因数为e，试求行下落到光滑的水平面上，设杆到达水平面时的速度为v0，A端与水平面间的复因数为e，试求碰撞结束时杆的角速度和杆质（题9.48答案C的速度DBCEyBAAxO9-489-499-49如图所示，质量均为m、长度均为l的两均质细直杆AB和DE，放，杆DE静止于图示位置（yy轴向上运动，刚好B端相撞，撞击处的法线正好平行于y轴，已知恢复因数为0.5，试求碰撞后两杆的角速度和质