四层电梯设计报告

一、设计题目：电梯控制课程设计二、任务要求：

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效。系统总体设计方案（一）系统工作过程分析 1.初始化 2.确认本层于目标层并检测是否有厢内或厢外呼叫，无则结束。若有呼叫分辨本层于目标层是否一致，是则开门。（右图电梯运动流程图） 4.确认电梯启动方向。 5.电梯启动。 6.电梯加速。 7.电梯高速运行。 8.楼层检测。 9.是否是目标层，不是则继续高速运行。 10.到目标层，电梯减速。 11.到层检测。 12.电梯制动。 13.开门。 14.延时后再关门。 15.是否停止运动，不是则原地等待。 16.确认运行结束则停止运行。（二）控制要求所设计的电梯模型共有四层。电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示；1—4所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动选向，顺向截梯和反向保号，外呼记忆，自动开、关门，停梯信号，自动达层等功能。分析以上控制要求，将电梯控制要实现的功能罗列如下：1.开始时，电梯处于任意一层。2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时3秒后自动关门。3.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时3秒后自动关门。4.在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其他呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。5.电梯应具有最远反向呼梯功能。6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮军不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使电梯门打开，按关门按钮可使电梯门关闭。3.5过程分析1、电梯上行设计要求1）当电梯停于1楼或2楼，3楼呼叫时，则上行，当3楼的行程开关控制停止，同时轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。2）当电梯停于1楼，2楼呼叫，则上行，到2楼的行程开关控制由以上调试结果证明这个电梯PLC控制系统飞设计师成功的，可以实现电梯运行的基本功能。I/O地址分配表、外部接线电路I/O分配表序号名称输入点序号名称输出点04层内选按钮S4X004层提示L4Y013层内选按钮S3X113层提示L3Y122层内选按钮S2X222层提示L2Y231层内选按钮S1X331层提示L1Y344层下呼按钮D4X44桥箱下降提示DOWNY453层下呼按钮D3X55桥箱上升提示UPY562层下呼按钮D2X664层内选提示SEL4Y671层上呼按钮U1X773层内选提示SEL3Y782层上呼按钮U2X1082层内选提示SEL2Y1093层上呼按钮U3X1191层内选提示SEL1Y11101层行程开关SQ1X12101层上呼指示UP1Y12112层行程开关SQ2X13112层上呼指示UP2Y13123层行程开关SQ3X14123层上呼指示UP3Y14134层行程开关SQ4X15132层下呼指示DN2Y15143层下呼指示DN3Y16154层下呼指示DN4Y172.PlC的外部接线电路六、程序梯形图11222

七、心得体会 和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行。我们做的是电梯控制系统的plc控制系统。在我们的第一天的讨论当中，我们把电梯的整个运行过程完整的分析了一遍，我们认为，电梯的整个运行过程是十分复杂的，如果想写出完整的运行程序需要大量的plc知识。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程