自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究的开题报告_第1页
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究的开题报告_第2页
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究的开题报告一、选题的背景和意义水下机器人广泛应用于航海、海洋资源勘探、海底管线检测、水下科学考察等领域。与此同时，水下环境的复杂性给水下机器人的应用带来了很大的挑战。其中，水下机器人在复杂环境下的自主控制和目标跟踪是水下机器人研究的重要方向之一。本文选取自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究作为开题报告的选题，旨在研究如何通过各种技术手段提高水下机器人的跟踪精度和效率，进一步提升水下机器人在实际应用中的自主控制能力。二、研究的内容和目标(一)研究内容1.水下机器人自主导航技术研究。研究水下机器人自主导航技术，包括模型建立、传感器融合、自主路径规划等关键技术。2.水下机器人目标识别和跟踪算法研究。研究在水下环境中目标的识别和跟踪算法，包括图像处理、目标检测、目标跟踪等关键技术。3.自主水下机器人动态目标跟踪系统设计和开发。基于目标识别和跟踪算法的研究结果，设计开发自主水下机器人动态目标跟踪系统，包括硬件系统和软件系统。(二)研究目标1.提高水下机器人自主跟踪的精度和效率，实现高性能的动态目标跟踪。2.提高水下机器人的自主控制能力，降低对人工干预的依赖。3.探索适用于不同水下环境的自主水下机器人动态目标跟踪技术和方法。三、研究方法和技术1.借鉴图像处理、计算机视觉等领域的技术，对水下目标识别和跟踪算法进行研究。2.基于传感器信息、目标运动特征等数据，建立水下机器人目标跟踪的数学模型，实现自主水下机器人的目标跟踪。3.建立实验平台，验证自主水下机器人的跟踪精度和效率，进行实验结果分析。四、研究中的难点1.水下环境的复杂性给目标识别和跟踪带来了极大的难度，如何克服这一困难是本研究的难点之一。2.传感器接收信息的精度和以及机器人自身运动的不稳定性进一步增加了数据处理的难度。3.海水深度和水下光线的影响会影响机器人对目标的识别和跟踪效果。五、预期成果1.研究出一套针对水下环境的自主水下机器人动态目标跟踪技术和方法。2.设计开发一款高性能、自主控制能力强的水下机器人动态目标跟踪系统。3.提高水下机器人自主控制精度和效率，进一步推动水下机器人应用的发展。六、研究的意义本研究将有助于优化水下机器人的自主控制能力和目标跟踪

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论