2023年电大《机电一体化系统》考试复习题库（含答案）

2023年国家开放大学电大《机电一体化系统》考试复习题库（含

答案）

一、单选题

1.直流测速发电机输出的是与转速（）。（3.00分）

A、成反比的直流电压

B、成正比的交流电压

C、成正比的直流电压

D、成反比的交流电压

答案：C

2.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。（3.00分）

A、无关

B、在一定级数内有关

C、在一定级数内无关

D、有关

答案：B

3.产生电磁干扰，必须具备的条件（）。（3.00分）

A、干扰传播途径

B、干扰接收器

C、干扰源

D、以上三者都是

答案：D

4.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）（3.00分）

A、传动比大

B、承载能力小

C、传动精度高

D、齿侧间隙小

答案：B

5.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。（3.00分）

A、旋转变压器

B、交流伺服电动机

C、光电编码器

D、步进电动机

答案：D

6.机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技

术。是一门集机械技术'电子技术、信息技术'计算机及软件技术'自动控制技

术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国

学者提出的？（）

A、美国

B、中国

C、日本

D、德国

答案:C

7.A/D转换接口属于（）。（3.00分）

A、系统间通道

B、人机接口

C、控制通道

D、检测通道

答案：D

8.洗衣机在洗衣过程中的物理量检测有（）。（3.00分）

A、）车浊度检测、布量和布质检测、水温检;则

B、浑浊度检测、布量和布质检测、水位检测

C、浑浊度检测、漂洗次数检测、水位检测

D、涤剂量的检测、布量和布质检测、水位检测

答案：A

9.机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、

能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件,

这个连接部件就称为（）（3.00分）

A、传感检测单元

B、接口

G驱动单元

D、执行单元

答案：B

10.计算机辅助质量保证系统的英文缩写是（）。（3.00分）

A、CAI

B、CAD

GCAM

D、CAQ

答案：D

11.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（）o（3.00

分）

A、失效率

B、平均维修时间

C、可靠度

D、平均寿命

答案：C

12.为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。

（3.00分）

A、滚筒型绘图机

B、数控机床

C、自动照相机

D、自动洗衣机

答案：B

13.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）。（3.00分）

A、提高反向传动精度

B、增大驱动力矩

C、减小摩擦力矩阵

D、提高使用寿命

答案：A

14.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为。。（3.00

分）

A、平均寿命

B、平均维修时间

C、失效率

D、可靠度

答案：D

15.电场通过电容耦合的干扰，称为（）。（3.00分）

A、电磁辐射干扰

B、共阻抗感应干扰

C、磁场耦合干扰

D、静电干扰

答案：D

16.以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）o（3.00分）

A、承载能力大

B、传动精度高

C、传动比大

D、传动效率较低

答案：D

17.由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的Oo（3.

00分）

A、加工系统

B、信息系统

C、能量系统

D、物料系统

答案：D

18.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随

意的位置，则工业机器人需要（）自由度。（3.00分）

A、六个

B、四个

C、八个

D、五个

答案：A

19.以下那个系统不代表工业机器人控制系统发展的阶段（）o（3.00分）

A、适应性控制系统

B、人工神经网络控制系统

C、程序控制系统

D、智能控制系统

答案：B

20.由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）（3.

00分）

A、能量系统

B、加工系统

C、信息系统

D、物料系统

答案：D

21.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。（3.00分）

A、输出轴转角误差最小

B、质量最大

C、质量最小

D、等效转动惯量最小

答案：C

22.机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的

惯量增大也有利于（）（3.00分）

A、扩大伺服带宽

B、提高响应速度

C、提高伺服精度

D、改善低速爬行

答案：D

23.脉冲当量指的是对应于每个脉冲的。。（3.00分）

A、电动机转过的角度

B、机床的切削用量

C、工作台的位移量

D、滚珠丝杠转过的角度

答案：C

24.静态刚度属于传感器的()o(3.00分)

A、输入特性参数

B、动态特性指标

C、输出特性参数

D、静态特性指标

答案：A

25.机电一体化系统的核心是()。(3.00分)

A、接口

B、执行部分

C、控制器

D、动力部分

答案：C

26.滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()。(3.00分)

A、内、外双循环

B、内循环反向器式

C、外循环反向器式

D、内循环插管式

答案：B

27.电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,

称为()(3.00分)

A、共阻抗感应干扰

B、静电干扰

C、磁场耦合干扰

D、电磁辐射干扰

答案：A

28.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。（3.00

分）

A、窜入一个二阶惯性环节

B、并入一个二阶惯性环节

C、并入一个一阶惯性环节

D、窜入一个一阶惯性环节

答案：D

29.机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是（）（3.00分）

A、从功能上

B、从性能上

C、从高技术的水平上

D、从层次上

答案：C

30.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。（3.00分）

A、1

B、3

C、0.5

D、2

答案：D

31.如果三相步进电动机绕组为u,V,W其通电顺序为uv_vw_wu_uv,则这种分配

方式为（）。（3.00分）

A、双三拍

B、三相四拍

G三相六拍

D、三相三拍

答案:A

32.光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了Oo（3.00分）

A、1/4栅距

B、WU

C、一个栅距

D、1/2栅距

答案：C

33.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。（3.

00分）

A、加工系统

B、信息系统

C、物料系统

D、能量系统

答案：D

34.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为（）。（3.00

分）

A、失效率

B、平均寿命

C、有效度

D\可晶度

答案：D

35.机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的

基本功能：（）（3.00分）

A、传递

B、变换

C、放大

D、检测

答案：D

36.数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。（）（3.00分）

A\局速

B、以上都不是

C、停止

D、低速

答案：D

37.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）

A、位移

B、步距角

C、机械角位移

D、力矩

答案：c

38.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：（）（3.00分）

A、制造复杂

B、可以实现自锁

C、摩擦损失小

D、可完全消除间隙

答案：B

39.FMS适用用于下述何种生产类型（）。（3.00分）

A、不变

B、A和B

G单件，小批量

D、大批量，多品种

答案：B

40.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）o

（3.00分）

A、等效转动惯量最小原则

B、质量最小原则

C、各级传动比前大后小原则

D、输出轴转角误差最小原则

答案:C

判断题

1.对焊接、喷漆等工业机器人，一般要求其MTBF为2000h,机器人有效度为0.

98o（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案:A

2.工业PC机与个人计算机IBMPC机的最大差别是把IBMPC机中的母版分成了多

块PC插件。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

3.工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各

种类型的传动方式。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案:A

4.机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结

构的重新设计。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：B

5.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。O（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：B

6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有

频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。（）（2.0

0分）

A、正确

B、错误

答案：B

7.提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

8.为适应工业仪表的要求，D/A的输出要配接V/I转换器。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

9.机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的

协同和集成的综合性技术。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：B

10.传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于

应用的某种物理量的测量装置。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案:A

11.柔性制造系统可以分为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统。（2.00

分）

A、正确

B、错误

答案：A

12.自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的控制水平、精度'

响应速度和稳定性。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案:A

13.增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。（）（2.

00分）

A、正确

B、错误

答案：B

14.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（）（2.

00分）

A、正确

B、错误

答案：B

15.开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。

（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

16.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。。（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

17.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补

偿侧隙。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：B

18.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案:B

19.滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。O（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

20.脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（）（2.

00分）

A、正确

B、错误

答案：A

21.机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

0（2.00分）

A、正确

B、错误

答案:A

22.STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机，完成实时的在线控制。。

（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

23.驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各

种类型的驱动装置。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

24.按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传

动比应按“前大后小分配。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：B

25.某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角0=0.001孤度，则莫尔条纹

的宽度是20mm。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：B

26.CIMS的控制系统不是采用模块式的分级结构。（2.00分）

A、正确

B、错误

答案:B

27.仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。。

（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

28.实现CIMS的关键技术在于数据模型、异构分布数据管理系统及网络通信系统

问题。（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

29.刚度对开环系统的稳定性没有影响。（）（2.00分）

A、正确

B、错误

答案:A

30.开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性

问题。（2.00分）

A、正确

B、错误

答案：A

31.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有

所需特性的物质。