自控钻进试验台参数检测与控制技术实验研究的开题报告

自控钻进试验台参数检测与控制技术实验研究的开题报告一、选题背景及意义自控钻进试验台是针对矿山、隧道等工程建设领域中的钻探工作需求而研发的设备，能够实现对钻进速度、扭矩等参数进行控制和监测。由于实际钻进环境的多变性、不确定性及复杂性，自控钻进试验台的参数检测与控制技术显得尤为重要。本文旨在对自控钻进试验台参数检测与控制技术进行研究，在了解其工作原理的基础上，分析并设计合理的参数检测与控制方案，提高设备的运行效率和钻进质量，更好地满足钻探作业的实际需求。二、研究内容1.自控钻进试验台的结构、工作原理和基本参数介绍；2.分析自控钻进试验台的钻进过程中可能存在的问题及原因；3.设计合理的自控钻进试验台参数检测与控制方案，包括钻进速度、扭矩、功率、压力等；4.基于MATLAB或LabVIEW编程实现自控钻进试验台参数检测和控制功能；5.对实验进行模拟和验证，比对实验结果，验证自控钻进试验台参数检测和控制方案的有效性。三、研究方法1.文献调研法：对自控钻进试验台的结构和工作原理进行归纳总结，了解已有研究成果；2.理论分析法：对自控钻进试验台的钻进过程进行分析和建模，探究可能存在的问题及原因，并结合受力学、信号处理等相关理论，进行参数检测和控制方案的设计；3.编程技术法：采用MATLAB或LabVIEW编写程序，实现对自控钻进试验台参数的检测和控制；4.模拟实验法：通过在实验室建立自控钻进试验台模型，进行参数检测和控制的仿真操作，验证参数检测与控制方案的可行性。四、预期研究成果本文旨在实现自控钻进试验台参数检测和控制的功能，预期研究成果包括：1.自控钻进试验台的参数检测与控制技术的设计方案；2.基于MATLAB或LabVIEW编写的自控钻进试验台参数检测和控制程序；3.自控钻进试验台参数检测与控制的仿真实验结果；4.对自控钻进试验台参数检测与控制技术的分析和讨论。五、研究计划本研究计划分为5个阶段，具体如下：第一阶段：文献调研和自控钻进试验台的结构和工作原理介绍（1个月）；第二阶段：对自控钻进试验台的钻进过程进行分析，针对可能存在的问题及原因，结合受力学、信号处理等相关理论，进行自控钻进试验台参数检测和控制方案的设计（2个月）；第三阶段：使用MATLAB或LabVIEW编写程序，实现自控钻进试验台参数的检测和控制，并对程序进行测试和优化（2个月）；第四阶段：建立自控钻进试验台的模型，对参数检测与控制方案进行仿真和实验验证，并进行结果比对和分析（2个月）；第五阶段：最终论文撰写和博士论文答辩（3个月）。六、参考文献[1]张伟.钻进技术的发展趋势及其在煤矿工程中的应用[J].煤矿机械,2016(7):18-19.[2]彭琳,高志军,邓志基.基于智能控制的自控伺服电机驱动器实验研究[J].机电技术,2016,45(6):1-5.[3]史强，丁伟辉，吴向前.基于复杂结构自适应辨识的自控波纹管液压缸[J].液压气动与密封,2019,39(6).[4]GaoH,LiP.Developmentandperformanceofacontinuousforced-feedsystemfordrillinghardrock[J].InternationalJournalofRockMechanicsandMiningSciences&GeomechanicsAbstracts,2013,61:1-9.[5]JingliG,FengxiW,WeiminW,etal.Newtechniquefordynamiccontrolofpowerinhydraulicdrilling