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文档简介

1例题质量为m

的小环M

，套在光滑杆OA

上，杆OA

刚性连接在铅垂轴OB

上，两者夹角为，如图所示。当杆OA

绕铅垂轴以角速度转动时，试求小环M

对杆OA

的压力。OMBA理论力学

B

第

7

章

动力学基础例题

BRY思路：因为小环

M沿杆OA

运动，而杆OA又绕轴OB转动，所以这是相对运动的动力学问题。解(1)运动学分析：动点：小环M

；动系：与杆OAB

固连。设OM=r习题

7-122OMBA理论力学

B

第

7

章

动力学基础例题

BRY(2)受力分析和虚加惯性力分析：OMBA(3)运动微分（动力学）方程：沿切线方向投影：沿方向投影：3理论力学

B

第

7

章

动力学基础例题

BRY

上述分析求解的Ft、FN是杆OA

对小环的约束力；而小环对杆OA

的压力与其是作用力和反作用力，即与其等值反向。OMBA(4)稳定后情况：

当小环M

运动稳定后4理论力学

B

第

7

章

动力学基础例题

BRY小结

本题易犯错误之处是：(1)认为小环作用于杆OA

的压力只有一个FN

，而漏掉Ft

；(2)弄错科氏惯性力的方向，，因此

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