基于AT89C52直流电机测速系统设计

基于AT89C52的直流电机测速系统设计组员：研究的背景和意义1电机测速及控制系统功能实现的分析22整机测试与实现3系统硬件设计4

现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管装置向电动机供电，伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。通过对电机的转速进行检测实现闭环控制从而快速准确地控制电机的研究的意义重大。整个系统的基本思想就是利用单片机产生可控制的脉冲（PWM）控制整流电压，改变电机电枢

两端的电压值，从而实现电动机的转速调节。并将电机转速反馈到单片机实现电机闭环控制。显示单元按键单片机功率•电电路控制器驱动机检测单元按键模块设计电机驱动模块检测模块设计整形模块设计显示模块设计模块图各功能模块分析电机驱动模块

电机驱动电路采用分离元件实现对5V小功率直流电机的驱动。电路的前半部分使用两个NPN9013三极管用来驱动和开关PNP8550和NPN8050三极管，后半部分由2个PNP8550和2个NPN8050三极管搭建的H桥来驱动直流电机，4个稳压二极管用来续流以防止电机突然启动或电动势将三级管烧毁。•突IN然1

停止I时N2产生巨电大机转的反向H

辑功L能或能X表正转L或XH反转同IN2同IN1停止L或XL或X停止检测模块采集电路中应用了比较常见的光电测速方法来实现，其具体做法是将电机轴上固定一圆盘，圆盘上绕中心均匀对称分布着8个圆孔，在圆盘的一侧固定一个发光二极管，其位置对准圆孔，在另一侧和发光二极管平行的位置固定一光敏三极管，如果电机转圆孔处时，发光二极管通过圆孔将光照射到光敏三极管上，三极管导通，反之三极管止。整形模块整形电路中我们使用低成本精密CMOS运算放大器OPA2330构成单限比较器，对采集电路的信号进行整形得到标准的脉冲波信号。显示模块显示电路中我们采用液晶LCD12864。自带中文字库，其显示分辨率为

128×64,内置8192个16*16点汉字和128个16*8点ASCII字符集，本次设计中我们利用它与单片机进行串行通信，显示8×4行点阵的汉字。12864的CSs

SCLKsSID分别与单片机的P2.2sP2.1sP2.0相连。按键控制模块

键盘模块由四个按键组成。按键K1控制电机正转，当按下按键K1，系统进入正转模式；按下按键K2，系统加速；按下按键K3，系统减速。

按键K4控制电机反转。按键K5控制电机停止，

无论电机处于任何模式下工作，只要按下按键K5，电机就停止转动。•功功能表表按键K1K2K3K4K5功能正转加速减速反转停止123调试数据调试波形实物演示虽然系统调试过程中会出现一定的误差，且存在一些干扰现象，但经过最后的总体调试之后，本系统基本完成了课题研究的内容，达到了预期的目标。按键电机转向次数占空比理想电压(v)实测电压(v)转速(r/s)K1正转>1——————————————K2————150.31.431.5031————250.52.392.5049————350.73.353.5070K3————00.73.353.5070————100.52.392.5049