拓普康全站仪使用方法和测量原理

第6章

全站仪简介方式习目标通过本章的学习,了解电子全站仪的特点、全站仪的基本构造、全E站va仪lu各at按io键n

的o的n功l功y能.能；能够掌at握ed全w站it仪h

A的sp基os本e.使Sl用id方es法f;o能r.够NE操T

作3.全5

C站li仪en进t

行Pro角度测量、Co距py离ri测gh量t、20坐04标-2测01量1

A等sp各os种e

测Pt量y

L方td法.五测仪器联系6.1全站仪的结构方式：138712682611．电子经纬仪电子经纬仪的外形、机械转动部分及光学照准部分与一般光学纬仪基本相同，其主要的不同在于：电子经纬仪采用电子手段测不同方向的角度，在其内部还装置了一个微处理器，由它来控制子测角、测距，以及各项固定参数如温度、气压等信息的输入、制电子手薄。出，还由它进行安置、观测误Ev差a的lu改a正ti、o有n

关on数l据y据.的实时处理及a2．te光d电wi测t距h仪Aspose.Slides

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Pro3．数据自动记C录o装py置r（ig电h子t

手20簿0）4-2011

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Ltd.全站仪一般均有与之相匹配的数据自动记录装置，称之为＂电手簿＂。一般电子手簿与全站仪连接时，自动记录测量数据；若连接，则可由键盘输入观测数据，并按自动记录的格式记录。电手簿也包含微处理器，并配有双向传送电路，能实现数据由速测向微机或速测仪的双向数据传送。一般通讯接口为RS-232C标准通用接口。此外，还配有不少程序，如能进行自由设站的坐标计算交会法计算和放样数据五计测算仪器等www。.5

联系6.2拓普康GTS–211D全站仪的使用拓普康GTS–211D电子全站仪外形如图6—1所示，有两面操作按键及显示窗，操作很方便。除能进行角度测量、距离测量、坐标测量、偏心测量，悬高测量和对边测量外，还能进行数据采集，放样及存Evaluation

only.a储t管ed理with

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Ltd.联系211D全站仪五测仪器图6—1拓方式普：1康387G12T68S26—1GTS–211D系列全站仪只有10个按键，如图6—2所示，其名称与功能见表6–1。Evaluation

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Ltd.方式测仪器联系表6–1GTS–2100系列全站仪的按键名称及功能键名称

功能坐标测量键

坐标测量模式距离测量键

距离测量模式ANG

角度测量键ENS

退出键返回测量模式或上一层模式从正常测量模式直接进入数据采集模式或放样模式POWER电源键F1–F4软键（功能键）角度E测v量a模lu式ation

only.方式tMeEdNUwith菜单As键pose.S在l菜id单e模s式f和o正r常.测N量ET模式3.之5间C切l换i，e在nt

ProCopyrig菜h单t模2式00下4设-置2应01用1测A量s与p调o节s方e方式Pty

Ltd.电源开关对应于显示的软键信息五测仪器 联系表6–2

GTS–211D显示窗内常用符号的意义正在进行HDVD高差Ft以英尺为单位SD斜距Fi以英尺与英寸为单位显示

内容

显示

内容V

垂直角

E

东向坐标HR

水平角（右）

Z

高程Evaluation

only.N北向坐标五测仪器方式系ated

HwLith

A水s平po角s（e.左S）l）ide＊s

for.ENDNE（T

电3.子5测C距li）ent

Pro水C平op距y离right

20M04-20以11米A为s单po位se

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Ltd.表6–3

角度测量模式页码软键显示符号

功能1F1F2F3F4OSETHOLDHSETP1↓2F2F3F4P2↓REP

倾角改正数3F1F2F3F4H–BZR/LCMPSP3↓才有垂直角、百分比坡度模式显示第3页软键功能对每隔90°水平角设置蜂鸣声变换水平角的右/左旋转计数方向变换天顶距/高度角显示第1页软键功能水平角度为0°0′0″锁定水平角通过键入数字设置水平角显E示v第a2l页u软at键i功o能n

only.五测仪器方式系ated

witFh1AspTIoLsT

e.Sl设id置e倾s斜f改o正r，.如N果ET选择3.ON5。C则l显i示e窗nt显示ProCoV℅pyrigh角t

度2重00复4测-量2模01式1，A※s这p个o功se能仅PtGTyS–L2t1d1D.表6–4距离测量模式F1MEAS启动测量1

F2MODE设置测量模式精测/粗测/跟踪F3S/A设置音响模式F4P1↓显示第2页软键模式2F2

T

放样测量模式F3

S．O

米，英尺，或者英尺、英寸单位的F4

M/f/i

变换P2↓

显示第1页软键功能Evaluation

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ProF1五测仪器方式系CoOpFySErigh偏t偏2心0测04量-模20式11

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Ltd.表6–5

坐标测量模式F1MEAS开始测量1

F2MODE设置测量模式精测/粗测/跟踪F3S/A设置音响模式F4P1↓显示第2页软键模式F3F4F1

R．HT显示第３页软键功能3F1F2F3F4OCCP2↓OFSETS．OM/f/iP3↓偏心测量模式放样测量模式米，英尺，或者英尺、英寸单位的变换通过Ev输a入l入u设at置i棱on镜o高n度ly.五测仪器联系显方示式：第1381711页2682软61键功能a2ted

wiFt2h

AsIpNoS．se.Sl通i过de输s入f设or置.仪N器ET高3度.5

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ProCHoTpyrigh通t过2输00入4设-2置0测11站A点s坐po标se

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Ltd.1．全站仪测量的注意事项:五测仪器方式系(1)严禁将仪器直接放到地面上，以免砂土对中心螺旋造成损坏。

(2)不能用望远镜直接照准太阳，以免伤害眼睛和使测距总发光二管受损。(3)在强光下、雨天或潮湿环境下测量时，请在伞的掩护下进行。(4)迁站时，勿必将仪器从三角架上取下。(6)观测者离开仪器时，应给仪器罩上保护罩。(8)箱时，应确保仪器和干燥剂是干燥的，以避免由于内部潮湿而损仪器。距离测量单位:米(m)、英尺(ft)。出厂时设为米(m)。大气折光和地球曲率常数K的选择:k=0,k=0.14,k=2.0,出厂

k=0.14。垂角自动补偿或不补偿的选择,出厂时设为选择补偿。(5)仪器要小心轻放，避免强E烈va的l撞ua击t或io振n动o。nly.a(7t)e在d取wi下t内h

部As电p池os时e，.S应l先id关e掉s

电fo源r。.NET

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Pro将仪器放C入o仪py器r箱ig时h，t

应20先0取4-下2电01池1，A并sp按o所se示P布ty局L摆t放d.。2．测量前的准备，““三个个一将GTS–211D全站仪对中、整平后POWER键，即打开电源，显示器初始化约两秒后，显示零指示设置令（OSET）、当前的棱镜常数(PSM)、大气改正值(PPM)以及电池剩余容量。如图6–3所示。中PPM表示大气改正值，

”表示电池电量，有

“

”表示电池电量充足，有

个“

”表示电池电量不足,但还可以测量。当出现闪烁时或显示“Battery

empty”

（电量空）时，必换上冲好电的电池，方能进行Ev测a量lu。ation

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Ltd.五图测仪6器–ww3w.5cyq.com联系方式转望远镜，使望远镜的视准轴通过水平线，立即显示。垂直度盘读数和水平度盘读数。若仪器没有整平（超出动补偿范围），又设置了自动倾角模式，则此时不显示盘读数。使用GTS–211D全站仪输入字母是借助软键（F1、F2、F3、F4）和光栅移动键（▼、▲、、）来实现的。按INPUT（F1）键输入开E始v，al按uaEtNiTo（nFo4n）l键y键.输入结束五测仪器方式系ated

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Ltd.3．角度测量图6—4五测仪器方式系开机设置读数指标后，就进入角度测量模式，或者按ANG键进入角度模式。3．1

水平角右角和垂直角测量如图6-4，欲测A,B两方向的水平角，在O整置仪器后，照准目标A,按F1（OSET）键和YES键，可设置目标A的水平读数为0°0′0。旋转一起照准目标B，直接显示目标B的水平角H和垂直角V。水平角右角，即仪器右旋E角v，al从u上at往i下on看o水n平ly度.盘，水平读数a顺t时ed针w增i大th；A水s平po角s左e.角S，li即d左e左s旋f角or，.水N平ET读3数.逆5

时Cl针i增en大t。P在ro角模式下，按F4（↓）键两次转到第3页功能。每按F2（R/L）一次,右角交替切C换o。py通r常ig使h用t

右20角0模4-式2观01测1。Aspose

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Ltd.3．3水平角读数设置五测仪器方式系水平读数设置有两种方法。方法2：通过键盘输入进行设置，先照准目标，再按F3（HSET）键，按提示输入所要的水平读数。在测角模式，可进行角度复测、水平角90

间隔蜂鸣声的设置。垂直角与百分度（坡度）切换、天顶距与高度角切换等。方法1：通过锁定水平读数进行设置。先转动照准部，使水平读数接近要设置的读数，接着用水平微动螺旋旋至所需的水平读数，然后按F2（HOLD）键，使水平读数不变，再转动照准部照准E目va标lu。at按iYoEnSo键n完ly成.水平读数设

a置t。ed

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Ltd.4．距离测量距离测量可设为单次测量和N次测量。五测仪器方式系一般设为单次测量，以节约用电。距离测量可区分三种测量模式，即精测模式、粗测模式、跟踪模式。Evaluation

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Pro一般情况先C用op精yr测i模gh式t

观20测04，-2最0小1小1显As示p单os位e

为Pt1ymmL,t测d.量时间约2.5s。粗测模式最小显示单位为10mm。测量时间约0.7s跟踪模式用于观测移动目标，最小显示单位为10mm，测量时为0.3s。4．1

距离测量键键F1（MEAS）键，按设定的次数距离测量，最后显示距离当距离测量模式和观测次数设定后，在测角模式下，照准棱镜中心，按键，即开始连续测量距离，显示内容从上往下为水平角（HR）、平距（HI）和高差（VD）。若再按

一次，显示内容变为水平角（HR），垂直角（V）和斜距（SD）。E当va连l续ua测ti量on不o再nl需y.要时，可按五测仪器方式系a平t均ed值w。ith

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Ltd.注意，当光电测距正在工作时，HD右边出现“*”标志。4．2放样（Ｓ．O）在距离测量模式下，按（Ｓ．O）键（第2页F2）可进距离放样，显示出测量的距离与设计的放样距离之差。放样（Ｓ．O）模式下，选择平距（HD）、高差（VD）和斜距（SD）中的一种测E量va方lu式at输i入on放o样n样l设y.计的距离，a然t后ed照w准it棱h

镜A镜s，po按se.Slid键e，s，f开or始.放NE样T测3.量5，Cl显i示en测t

量P量ro距离与放样设C计op距yr离ig之h差t

2。0移04动-2棱01镜1，As直p到os与e

设P设t计y

L距t离d.差值为0m。五测仪器方式系式GTS–211D全站仪可在坐标测量模

下直接测定碎部点（立棱镜点）坐标。在坐标测量之前必须将全站仪进行定向。输入测站点坐标。若测量三维坐标，还必须输入仪器高和棱镜高。具体操作如下：在坐标测量模式下，先通过第二页的F1（R..HT）,F2，照准后向点（后视点），设定测站点到水平度盘读数，完成全站仪的定向。然后照准立于碎部点的棱镜，按 键，开始测量，显示碎部点坐标（N，E，Z）即（X，Y，H）。5．坐标测量图6—5方式INS.HT),F3

(OCC)分别输Evaluation

only.at入ed棱w镜i高th、A仪s器po高s和e.测S站li点des

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Pro坐标，再在角C度op测y量ri模g式ht下2004-2011

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Ltd.五测仪器联系6．数据采集GTS-211D全站仪可将测量数据存储在内存中，内存可分配给测量数据（被采集的数据）和已知数据（放样点或控制点的坐标数据）存储，最多可存储2000点。

GTS-211D全站仪菜单模式（特殊模式）内容很多，可进行数据采集、放样、存储管理、专用测量（悬高测量、对边测量、测站点增测、面积计算等等）及设置工作。下键，仪器进入数据采集工作状态；按（MEMORY

MGR）键，内存管理工作状态。面重点介绍数据采集及存储管E理va按lMuEaNUt键io，n仪o器nl进y入.特殊模式，显示主菜单：a按te（dDwATiAt-hCOALLsEpCoT）se.Slides

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Pro五测仪器方式系Copyright

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Ltd.6．1数据采集准备工作6．1．1测站设置在特殊模式下，选择（DATA-COLLECT），使仪器进入数据采集工作状态。首先提示输入数据采集文件名这个文件可在“LIST”下通过按或键下滚动文件目录，选定个文件名；也可直接输入文件名。随后数据采集菜单2/3下，输测站数据（测站点坐标`仪器高等）及后视点数据（后视点坐标或定向角度`目标高等）照准后E视va点l。ua选t择io“n测o量nl”y，.即完成测站设a置t。ed

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Ltd.五测仪器方式系测站点数据可由如下两种方法设定：五测仪器方式系利用内存中的坐标数据来决定。直接由键盘输入。后视点数据可按下三种方法设定直接键入后视点坐标。直接键入定向。Evaluation

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Pro(1)利用内存中C的o坐py标r数ig据h决t

定20。04-2011

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Ltd.6．1．2参数设置进行数据采集之前，应进行有关参数设置，如选择精测模式、单次测距、记录数据前要确认测量结果、先输入有关数据后进行测（EDIT----MEAS）、

退出数据采集模式时(ERE)、

自动将测量数据转换成坐标数据文件等。参数设置在数据采集菜单3/下进行，按

（CONFIG）键，显示

CONFIG菜单1/2或2/2，逐一设定。Evaluation

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Ltd.6．2“数据采集”的操作步骤五测仪器方式系键入控制点坐标先由主菜单中的内存管理（MEMORY

MGR）进入坐标输入（COORD.INPUT）状态：输入便于记忆的文件名。

(2)输入点号PT#(4)输入完坐标后，进入下一个点的输入，点号PT#自动加1。(3)依次输入N（x）、E（Ey）va、lZu（atHi）o坐n

标on数l据y.。ated

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Pro若输入的内容Co有p误yr，i可gh在t存20储0管4-理2菜01单1中A，sp通o过se删P除t文y

件Lt的d坐.标数据菜单（DELETE

COORD）删除有误的坐标。6．2．2整置仪器在测站点上对中、整平，按下仪器电源开关POWER，转动望远镜，使全站仪进入观测状态，再按MENU键，进入主菜单。6．2．3输入数据采集文件名五测仪器方式系在主菜单下，选择数据采集（DATA

COLLECT），输入数据采集文件名。

这个文件名与内业输入控制点坐标的文件名相同。可以直接键入（INPUT），也可以从库里查找（LIST）。若内业没有输入控制点坐标，这时要输入便于记忆的数据采集文件名，按ENT键输入。6．2．4输入测站点数据在数据采集菜单1/3下，选择F1（OCC.PT#INPUT），分别输入测站点的点号（3OCNEZ）键输入测站点点号或坐标。是输入点号还是直接输入坐标，由F

（设置状态。按F4（BS）键即可输入定向点坐标或定向角，通过按F3（NE/AZ）

键可使输入方法在坐标值、设置水平角和坐标点之间交替切换。另外，在后视点数据设置（BACKSIGHT）状态下，按、键，可直接输入后视点编码和目标高（

棱镜高）。PT#）或坐标（N，E，Z）、测站编E码v（aIlDu）a、t仪i器on高（onINlSy.H.T）。按F4（ated

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ProNEZ）切换。最后按ENT键输入。若采用无码作业，测站上可不输入编码（ID），用键跳过去