《机器人控制与实践》 授课计划

浙江工商职业技术学院学期授课计划2022-2023学年第二学期课程名称： 机器人控制与实践专业班级： 任课教师：

二。二三年一月二日编制学期授课计划编制说明学生情况分析自动化2111班学生是三校生、自动化2122班学生是普高生，已初步掌握衣本电气线路的原理和电机控制线路的安装调试。大部分没有接触过机器人，学习的主动性较差、理论分析能力较弱但动手能力较强，在课堂讲授理论过程中变在启发式教学，帮助学生重新整理巩固知识体系，并进行深化，加强机器人实践操作能力。教材情况分析本课程选用《工业机器人操作与编程》，教材围绕工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人编程、现场应用维护等方面内容进行汇编。教材紧密结合实训用ABB工业机器人，内容丰富，图文并茂。教师选用《工业机器人操作与运维实训(中级)》1+X证书试点培训用书作为备课参考书目。课程思政设计说明包括爱国主义教育、安全教育、工匠精神职业新神、团队合作意识、劳动光荣等思政主题。教学内容、方法改革说明本课程以工业机器人为重点，教学内容包括工业机器人入门、基本操作、编程、应用、日常维护等内容。教学过程通过增加微课、三维仿衣软件、现场操作视频、图片、企业应用案例这些方式，方便学生能直接体脸到生产现场。在原有课时基础上，增设了线上教学内容和要求。课堂类型(■混合课堂、口智慧课堂、口双元课堂、口活力课堂、口优质课堂)课程考核办法说明期末非卷面考核包括对各种基本理论知诙点和实践操作的考核，课程总成绩=平时成绩(50%)+核心课课外成结(20%)+期末考核(30$)构成。其中平时成绩=考勤(10%)+课堂表现(10%)+三次过程考核成绮(30%),核心课课外成绩依据视频观看时间、线上作业、章节测脸、主题讨论等来评定。共布置作业16次，预计需要用时间10小时左右。补考仍采用非卷面考核形式，包括理论和实践两部分。其他说明实践过程会用到仿真软件robotstudi。或pqart来搭建工业机器人场景，进行工业机器人实操：课堂还会用到实训室的工业机器人设备，授课周次安排以自动化2122班级为例。课程是否涉及劳动专题教育(■是，口否)4课时课程标准制定部门浙江工商职业技术学院教材名称工业机器人操作与编程出版社电子工业出版社中国工信出版集团主编李方园出版时间2021.1本课程总课时68已授课时数0未授课时数68课外阅读书目《工业机器人操作与运维实训（中级）》本学期课时分配本学期课时数68本学期教学周数17课程周学时数4实习周数0课堂教学24实训（脸）44测验机动0专业群审查意见：学院审查意见：专业群负责人签名：学院负贲人签名：年月日年月日浙江工商职业技术学院学期授课计划表授课顺序周次授课章节与内容提要教学课时重点（★）难点（▲）思政元素课外作业小计讲授实践11项目1初识工业机器人任务1.1常见工业机器人认识（1）了解工业机器人分类方法（2）掌握工业机器人的核心参数（3）了解工业机器人关节机构（4）工业机器人末端执行器《线上学习）431★工业机器人的分类★工业机器人核心参数★1：业机器人关节机构爱国主义超星平台第一次作业（行业发展）0.5小时思政作业一爱国主义22任务1.2聚焦ABB公司IRB系列机器人（1）掌握ABB机器人基本组成<线上学习）（2）常握ABB机器人系统的坐标系分类及应用211★ABB机器人基本组成AABB机器人坐标系安全教育超星平台第二次作业（坐标系分类）-0.5小时思政作业一安全教育项目2工业机器人基本操作任务2.1安装工业机器人（1）组装机器人设备（2）认识开关、重启、急停品位（3）通用安全操作要求211★工业机器人的使用安全▲安装连接方法★机器人的紧急停止33任务2.2操作示教器<1）了解示教器外部结构（线上学习）（2）示教器操作环境配置实操（坐标、有效效荷、增殳设置等）422★选择坐标系和坐标▲设置有效载荷超星平台第三次作业（安全操作）-0.5小时44任务2.2操作示教器（3）选择手动、自动运行模式（4）选择单轴、线性、重定位模式过程考核1413★重定位运动作用▲重定位运动操作安全教育超星平台第四次作业补充（示教器）-0.5小时55任务2.3设定坐标系（D了解工具坐标系的应用，线上学习）（2）工具坐标系标定实操思政专题-挑战“大国工匠”竺士杰413★坐标系和坐标选择▲工具坐标的设定超星平台第五次作业（工具坐标）-0.5小时66任务2.3设定坐标系（3）了解工件坐标系的应用，：线上学习）（4）工件坐标系标定实操（软件仿真实操）413★坐标系和坐标选择▲工件坐标的设定超星平台第六次作业（工件坐标）-0.5小时77任务2.3设定坐标系（5）工件坐标系标定实操（设备实操）任务2.4配置工业机器人I/O（1）配置信号,线上学习）（2）测试输入输出信号（3）配置系统参数的输入/输出413▲1：件坐标的设定★工业机器人I/O配置▲工业机器人I/O配置，匠精神超星平台第七次作业（I/O信号）-0.5小时思政作业-工匠精神88任务2.5认识示教操作（1）示教分类及操作步骤（2）简单示数与再现413★工业机器人示教操作步骤▲位置和姿态信息示教超星平台第八次作业（在线示教和离线示教）-0.5小时99项目3设计工业机器人RAPID程序任务3.1运动控制指令和相关函数MoveAbsJ指令解析，线上学习）MoveJ指令解析（3）MoveL指令解析YoveC指令解析413★常见运动控制指令▲MoveJ与MoveL区别超星平台第九次作业（运动控制平面轨迹）-1小时思政作业-职业精神1010任务3.1运动控制指令和相关函数WaitTime,SET/RESET指令Offs函数与基本运动控制指令的结合使用任务3.2程序编辑与调试实例（1）工件搬运过程操作与编程（2）单步调试与运行模式设定过程考核2413★常见运动控制指令的应用▲Offs功能函数与常用运动指令的结合使用职业精神团队合作出星平台第十次作业（运动控制指令和相关函数）-0.5小时思政作业-企业创新1111任务3.2程序编辑与调试实例（3）编写机器人自动更换夹具的程序（1+X考证实践项目）422★常见运动控制指令的应用▲夹具自动更换程序编写哒星平台第十一次作业（自动更换夹具程序和调试）T小时1212项目4ABB机器人联机与编程任务4.1RobotStudio的基本使用（1）构建基木仿真工业机器人工作站（线上学习）（2）IRB2600机器人研磨实例422★仿真工业机器人工作站基本构建方法▲亚杂工作站进行工序分析超星平台十二次作（RobotStudio的基本使用）-0.5小时1313任务4.2工业机器人应用实例（1）单一物料搬运42★常见运动控制指令的应用▲Offs功能函数应用超星平分第卜三次课＜单一-物料搬运）-0.5小时思政作:业-团队合作1414任务4.2工业机器人应用实例（2）多物料搬运与码垛413★循环上下料的编程▲循环上下料的编程超星平台第十四次作业（循环码垛搬运）-1小时1515任务4.2工业机器人应用实例（3）CNC平台上下料中断的应用413★中断程序的结构和应用▲中断程序的设计和调试超星平台第十五次作业（CNC平台中断）-1小时校叶树校叶树2023收1616项目5工业机器人系统维护与故障处理任务5.1确认示教器事件日志信息任务5.2维护控制器与示教器(1)维护机器人控制渊接口(2)更新转数计数器、标定零点⑶备份、恢复程序任务5.3工业机器人电机故障诊断(线上学习)422★工业机器人程序备份与恢复★转数计数器的