工程机械底盘行驶系构造与检修-履带式机械行驶系构造与检修

行走机构的常见故障履带板的磨损驱动轮的磨损其他故障履带板的磨损机械正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细。如果操作不当，如高速急转弯，猛起步，或销孔中进入泥水、杂草等使销子塞死，都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂，销子变形弯曲，在销孔内不能转动，销与销孔变为滑动摩擦，而摩擦部位局限于小部分接触面，销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。根据测定，当节距由l74mm变为184mm时，驱动轮轮齿的开口宽度由87mm变为97mm，这时正常的滚动啮合完全被破坏了。由于履带板节距被拉长，还引起在行走时支重轮跳动，加速了履带板跑道部分的磨损。当跑道部位下陷大于4mm时就应修复。履带板导向部分的磨损，主要是履带走偏、履带板严重变形，以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起的。常见的报废履带板，都是在与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿。

驱动轮的磨损

驱动轮用来卷绕履带，使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮，安装在与最终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上，驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时，驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的；当履带太松时，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。其他故障

只有引导轮是可以前后移动，活动部位磨损和引导轮中心轴磨损，都会造成引导轮左右摆动，引起履带越轨。引导轮的磨损托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。托链轮的磨损支重轮承载拖拉机质量沿履带轨道滚动使机身行走，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。支重轮的磨损履带板的磨损驱动轮的磨损其他故障机架履带式推土机机架履带式挖掘机机架履带式推土机机架1－后桥箱体；2－横梁支座；3－耳板；4－柴油机后支承；5－左梁；6－平衡梁支承；7－右梁；8－柴油机前支承；9－前横梁ADCBE履带式挖掘机机架挖掘机的机架一般分为上机架和下机架。上机架是挖掘机布置驾驶室、发动机舱等动力装置的地方，另外上车架前端也是支撑整机重量、工作负荷和固定工作装置的地方。上车架一般冲压和焊接成型。固定工作装置驾驶室位发动机舱位上机架下机架大多都设计成X型，上端通过回转装置与上车架相连接，下端一般和台车架焊接在一起，这样下车架就将整机重量和工作负荷传递到了行走装置。下车架一般焊接成型。回转装置推土铲支撑推土铲油缸支撑下机架推土铲的固定方式没有推土铲有推土铲履带式推土机机架履带式推土机机架履带式行驶系的功用和组成履带行驶系的功用履带行驶系的组成履带行驶系的功用

履带行驶系的功用是用来支持机体，并将传动系传到驱动链轮上的驱动力矩转变为驱动力，利用履带在地面上所产生的牵引力，使机械进行行驶与作业。履带行驶系的优缺点①接地面积大，接地比压小，履带所支承的全机重量都是附着重量；②履带的支承面上大多制有履刺，可深入土壤内，抓地能力强。优点:缺点:

①结构复杂，质量大，运动惯性大，没有像轮胎那样的缓冲和减振作用，影响机械行驶速度，机动性能也较差，②在使用过程中“四轮一带”的磨损严重，维修工作量大，造价高，寿命短。履带行驶系的组成履带式机械行驶系包括机架、行走装置和悬架三大部分。1、机架机架是全机的骨架，用来安装所有的总成和部件，使主机成为一个整体。悬架是机架和行驶装置之间的连接装置，同时还起传力、缓冲作用。挖掘机的车架分为上车架和下车架。下车架上车架2、行走装置

履带式机械行走装置通常由驱动轮、履带、支重轮、导向轮、台车架、张紧装置以及托轮等零部件组成，其中驱动轮、履带、支重轮、导向轮及托轮又称为四轮一带。驱动轮履带张紧装置台车架支重轮托轮导向轮悬架3、悬架悬架是连接机架与行走机构之间的装置，履带式行驶系的机架大多都是直接焊接在台车架上，这种悬架称为刚性悬架，但也会采用半刚性悬架和弹性悬架。焊接在一起履带行驶系的功用履带行驶系的组成行走机构的组成行走机构的组成驱动链轮履带行走机构的组成

行走装置通常由驱动轮1、履带2、支重轮3、台车架4、张紧装置5、导向轮6、悬架7以及托轮8等零部件组成驱动链轮1、驱动链轮的作用

驱动链轮是用来卷绕履带的，使最终传动传来的驱动力矩转变为驱动力。

它安装在最终传动装置的从动轮轮毂上，一般是由中碳钢铸成，齿面进行热处理以提高其耐磨寿命。

驱动轮一般有整体式和组合式之分。

驱动链轮整体式驱动轮是将齿圈、轮毂制成一体。2、整体式驱动轮数一下该驱动链轮多少个齿，请问齿数可以是偶数吗？一般情况下，驱动链轮的齿数设计为奇数，这是因为链接数一般为偶数，齿数设计为奇数，这样可以防止当某个齿损坏时，减少与同一链节的咬合次数，延长链条的寿命。

组合式驱动链轮如图所示，由若干块齿圈节组成齿圈，当个别轮齿损坏时，可个别更换，从而降低成本。也有将全部齿圈制成一体，然后与轮毂3装配。

3、组合式驱动链轮4、驱动链轮的安装位置驱动链轮正常设计驱动链轮高位设计驱动链轮高位设计有几个好处：a、可以减少由于小颗粒的造成的磨损b、为行走装置的布置提供更大的空间，便于行走装置布置。c、驱动链轮处于高位，更加便于散热，d、便于保养和维护。由以上两图对比可知，驱动轮高位设计，大大减少了物料进入驱动链轮的可能性，但是由于驱动链轮处于高位，同时处于工作的链齿减少，影响了驱动链轮的寿命。驱动链轮的安装位置履带1、履带的作用

履带是用来将履带式机械的重量传给地面，并使机械产生较大的牵引力。

每条履带由几十块履带板、履带销等零件组成。上面为“轨道”，下面为支承面，中间是驱动轮的啮合部分，两端为连接铰链。2、整体式履带

整体式如图所示，结构简单，拆装方便，但履带销与销孔之间间隙大，泥沙极易侵入，容易磨损。需更换整块履带板，造价高。因此多用于行驶速度低，作业环境较好的挖掘机等重型机械上。履带板的结构有整体式和组合式之分。1-履带螺栓2-防尘圈3-链轨节4-销套5-履带6-主销

组合式履带如图所示，它密封性能好，能适应于泥、水、沙石等地带作业；可单独更换易损件，造价低。广泛用于推土机、装载机等多种机械上。3、组合式履带4、金属履带和橡胶履带从材料上分，履带可分为金属履带和橡胶履带，相对于金属履带而言，橡胶履带是一种在橡胶带中嵌中有一定数量的金属及钢丝帘线履带式行走部件.它具有速度快、噪音低、振动小、牵引力大、对路面破坏小、接地压小、机体重量轻等优点，可适用在铺装路面，但橡胶履带由于作业环境要求高，使用方法严格，很容易造成过度磨耗与损伤。

普通销和销套之间由于密封不好，泥沙容易侵入，形成“磨料”，加速磨损，而且摩擦系数也大。因此，美国caterpillar公司首先研制出“密封润滑履带”U型密封圈5、密封润滑履带

履带销2的孔内以及销2与销套1的摩擦面之间始终存有润滑油，由销2端头孔中注入。U形密封圈4由聚胺酯材料制成，密贴于销套1与链轨节6的沉孔端面上。集索圈5由橡胶制成，起着类似于弹簧的紧固作用。由于它的压紧力使U形密封圈始终保持着良好的密封状态。1-销套2-履带销3,6-链轨节4-U型密封圈5-集索圈7-封油塞8-止推环

为了拆装方便，有的推土机在每条履带上装有一个剖分式主链节，如图所示。主链节由左右半链轨节组成，链节上各制有锯齿形“牙齿”相互啮合，然后用螺钉3固定，拆卸时，只要松开螺钉即可。6、剖分式主链节1-左半链轨2-右半链轨3-履带板螺栓

根据机型的不同，履带作业的地面不同，则要求履带板的形状与结构不同。现将几种常见的履带板分述如下：

(1)单履刺型(a,b)履刺较高，用于一般履带推土机上。

(2)矮履刺型（c），平履板型（d,e)；高履刺型（f），在多石的矿区工作，具有较好的耐磨性和通过性，适用于牵引作业少、行驶速度低的矿用装载机、凿岩机和挖掘机等。7、各种履刺（3）防滑履带型（g,h)：为了在雪地和冰上作业，需要对地面具有较大的抓着力和防滑能力，并能方便地排除积存的冰雪，因此将履刺顶部制成凸起状或凹形，在履带板中央穿孔。

(4)岩基履带板（i）：结构强度高，用于重型推土机。

(5)三角形履带板（j）：接地压力小，附着性能好，能动清除粘在履带板上的泥土，适用于沼泽地作业。湿地推土机就是使用这种宽度大的三角形履带板。51各种履刺行走机构的组成驱动链轮履带导向轮及张紧装置导向轮张紧装置导向轮

导向轮和张紧装置用来支撑引导和张紧履带，并调节履带的松紧程度。导向轮张紧机构

导向轮是中部具有凸缘的整体轮，其断面呈箱形。凸缘部分正好卡在履带的左右履带节之间。导向轮通过一对金属衬套滑动轴承装在导向轮轴上，轴承的形式、润滑密封方式和固定方式与支重轮相同。①导向轮轴的两端装在左右两个支承滑架内，并用镊形止动螺拴卡在轴端部的半圆缺口内，以阻止轴的转动和轴向移动②导向轮支承滑架由两个用弹簧压紧的导板安装在台车架上，故支承滑架可以在台车架上部沿导向板前后移动。左右支承滑块外侧面均固定着导板盖1。导板盖与支承滑架之间装有调整垫片，用于调整导板盖与台车架之间的间隙，以保证导向轮和支重轮、托轮滚道面在同一直线上。导板盖和支承滑架共同防止导向轮的侧向倾斜。③导向轮轴和导向轮之间的空腔中充满润滑油，并用浮动油封来保持密封，轴端有油孔，平时用螺塞堵住。58张紧机构张紧装置包括张紧度调整机构和缓冲弹簧。为了改变履带张紧度，导向轮的位置应能沿台车架纵梁方向前后移动。在推土机上，一般都将导向轮轴承安装在滑架上，而滑架连同导向轮可前后移动。调节的行程范围应大于履带节距的一半，以便在履带因磨损而伸长时，可拆去一块履带板而继续使用。张紧装置的组成张紧调整机构缓冲弹簧

履带过于松弛，除了造成剧烈振跳、增加磨损、消耗功率外，又容易造成脱轨现象；履带过于张紧，又会加剧履带销与销套的磨损，因此，适度为好。

张紧度调整机构主要有螺杆调整式和液压调整式两种。张紧度调整机构的类型螺杆调整机构液压调整式张进机构放油螺栓储油缸油塞导向轮张紧装置支重轮与托轮支重轮托轮支重轮

支重轮用来传递机械的重量给履带，在推土机行驶的过程中，它除了沿履带的轨道滚动外，还要夹持履带，不让它横向滑出。在推土机转向时，它又要迫使履带在地面上横向滑移。

支重轮常在泥土、沙石中工作，而且承受强烈的冲击，工作条件很差，因此要求它的相对转动部件密封可靠，轮圈耐磨。1、支重轮的作用

图a所示为推土机的单边支重轮，左右对称布置，为单边凸缘。单边与双边支重轮孔内结构相同，仅支重体11不同。

双边支重轮如图b所示，轮体上的中间凸缘用来承受侧向力，保证推土机行驶时履带不致滑脱。轴承座9与支重轮体11用螺钉紧固。轴瓦8为双金属瓦，用销子与轴承座9固定。这样，上述三者固定为一体，可相对于轴转动。2、单边支重轮和双边支重轮3、支重轮设计

支重轮有单边和双边两种，单边轮只是在两个轮缘的内侧或外侧带有凸边；双边轮则在轮缘的内侧和外侧都带有凸边，使之能更好地夹持履带，但其滚动阻力较大，所以每台推土机上双边支重轮的数目不应超过单边。如果推土机上共有12只支重轮，其中4只为双边，8只为单边；两种支重轮的排列形式为，从前向后数，每侧支重轮的1、3、4、6为单边，2、5为双边。托轮

托轮也称托链轮，它装在履带上方区段托住履带，防止它下垂过多，以减少行驶时的振跳现象，同时引导履带上部运动方向，防止它侧向滑落。1、托轮的作用托轮

托轮的构造与支重轮相似，但承受的力量较小，工作条件较好，所以它的结构较简单，尺寸较小，

如图所示。托轮通过两个圆锥滚子轴承装在托轮轴3上。托轮和轴之间的空间充满润滑油，并用浮动油封密封，轴端有注油孔，平时用螺塞1堵住。托轮的内端面用端盖11盖住。

托轮轴的外端夹紧在托轮架中，内端无支承而成悬臂状态。托轮架用螺栓固定在台车架上方。2、托轮的安装思考题支重轮和托轮可以互换吗？它们的区别是什么？支重轮托轮履带机械悬架的类型刚性悬架半刚性悬架弹性悬架刚性悬架履带式底盘行驶系由机架，悬架、行走装置和回转装置等组成。悬架是连接机架与支重轮的部件。功用是把机体重量传给行走装置，并缓和地面对机体的冲击和振动。有刚性、半刚性、弹性悬架。刚性悬架半刚性悬架弹