NT6000 V4-01系统结构及硬件

NT6000-1、系统结构及硬件科远智慧

培训组目录CONTENTS14NT6000系统架构新型控制器KM950输入、输出IO模件32机柜介绍、系统供电5人机接口配置6总结、讨论答疑章节01NT6000系统架构NT6000分散控制系统(DCS)面向未来的智慧工厂分布式控制系统易用于外坚固于芯速度无限控制有方数字互连信息呈现成就专业演绎经典NT6000系统架构图PROFIBUSMODBUSHARTeNET服务器客户端Internet专用隔离网关企业范围的信息分析直观、易用的编程工具安全操作DPU：分散处理单元控制器IO卡件冗余IO总线eBus配置站/工程师站操作站历史站接口站工业标准硬件平台操作系统网络结构开放的通讯及系统集成1:1虚拟仿真完全集成的智能化现场设备管理现场总线连接一、系统架构：客户站结构操作员站历史站配置站（工程师站）控制站结构简单可靠性高数据刷新速度快eNet控制网络:硬件：交换机2×2冗余。。。控制站。。。。。。。。。组播通讯技术硬件：IO预制线2×2冗余DPU底座连接IO数据通讯:红色代表：eBusA蓝色代表：eBusBeBusI/O网络:章节02机柜介绍、系统供电实物图片机柜与机柜之间互通，同一排两端机柜各安装一个侧门机柜背面图机柜正面图外貌样式尺寸：2200×800×600前后单开门

有风扇无风扇标准机柜机柜分类NT6000系统机柜按类型分为：电源柜、控制柜在项目中，通常会配备一个电源分配柜，给系统中各控制机柜等提供电源，所有供电电源的开关都集中放置在电源分配柜中。而电源线缆（线径面积至少1.5平方毫米）各自从电源分配柜连接到控制机柜。电源柜：控制柜种类：主机柜、扩展柜、远程柜三种。名词解释：主机柜：放置控制器(KM950)的机柜；扩展柜：同一DPU控制且与主机柜放置在同一地点的机柜。主机柜和扩展柜又可统称为本地柜。主机柜扩展柜远程柜远程柜机柜分类通信模件通信模件卡件分配

一对DPU可以带24条分支；1号柜为主机柜，1至6分支（DPU＋I/O）；2号柜为扩展柜，

7至12分支（I/O）；3-14号柜为远程柜，13至24分支（I/O）；

8块卡件安放在一列称为一个分支；机柜正反面布置，一面可安放3个分支，一个机柜最多可安装6条分支；因此一个机柜最多可安装48块卡件。KM950控制器DPU底座交换机IO转接板IO模件终端电阻电源模块24/48V强电电源分配板弱电电源分配板电源进线开关IO底座控制柜内布置主机柜内布置图（正/反）特点：任一路电源故障都报警。机柜内的馈电分散配置，以获取最高可靠性，对I/O模件、处理器模件、通讯模件和变送器等都提供冗余的电源。系统供电系统总供电图电源分配图示例每只机柜独立供电-强电12341、电源空开2、强电模块3、电源转换模块4、弱电模块弱电分配控制柜内供电电源模块AC220V电源进入机柜后通过高压电源分配板送给三组AC/DC电源模块变成三路冗余电源（两路冗余24V电源和一路冗余48V电源），给各个模件、变送器、继电器提供冗余的工作电源及模件的查询电源。电源模块型号：220VAC/24VDC(10A)BM136A220VAC/48VDC(2.5A/5A)BM136B220VAC/24VDC(5A)BM136C柜内供电-强电机柜内AC220V交流电源回路分配图强电（交流）电源分配板BM135A输入两路AC220V电源，为整个机柜提供冗余的供电；输出给柜内各组AC/DC电源和交流风扇供电；

详细分布如下图：BM135A实物图电源模块实物图控制柜内供电柜内供电-弱电弱电（直流）电源分配板BM135B

为DPU、IO模件、24V网络交换机提供冗余的DC24V电源。为两线制变送器、继电器驱动提供冗余的DC24V电源。为开关量输入模件提供冗余的DC48V电源。BM135B实物图控制柜内供电柜内供电-弱电机柜内各组直流电源回路分配图DC24V1,DC24V2:10A，各部件主控电路供电电源;DC48V1,DC48V2:2.5A，为开关量提供查询电压;DC24V3,DC24V4:5A，为二线制变送器及继电器线圈供电;控制柜内供电系统接地保护地：（CG，CabinetGrounding）是为了防止设备外壳的静电荷积累、避免造成人身伤害

而采取的保护措施。NT6000系统所有机柜、计算机站点等均应接保护地。屏蔽地（AG，AnologGrounding）屏蔽掉信号传输过程中所受到的电磁干扰，以提高信号

质量。进入DCS系统中的I/O信号应坐屏蔽接地。章节03新型控制器KM950控制器控制器交换机交换机技术参数：1、电源电压：一对控制器共用两路冗余输入，宽范围DC19V～29V，额定24V2、控制网络单网络域可连接冗余DPU节点数目

≤64网络域最大数目：83、I/O网络I/O分支数量≤24；其中本地分支数量≤12；可连接模块数:≤1924、I/O点数量I/O模块数量192；(按每块卡件10个点)8个网络域总点数：8×64×(192×10)=983040；近100万点5、冗余特性控制器主从切换时间:＜2ms6、工作环境环境温度：-20℃～70℃，相对湿度：5%RH～90%RH（不结露）一、控制器/分散处理单元KM9506路并行的eBus通信；eBus总线速率达到3.125Mbps；全面的设备诊断监控；24个分支可灵活配置为本地或远程；控制器KM950故障指示灯24V电源指示灯初始化状态指示灯控制网络A状态指示灯控制网络B状态指示灯eBusA状态指示灯eBusB状态指示灯冗余状态指示灯主控制器状态指示灯从控制器状态指示灯复位按键KM950面板指示灯控制器KM950控制器指示灯故障灯亮eNet灯闪烁拨码错误正在同步...冗余灯闪烁1、内核检测错误，不能正常启动2、单机配置的右侧控制器故障灯亮其他灯闪烁创建页面中...主从灯闪烁故障灯亮eNeteBus灯闪烁内核版本错误部分组态的IO模件通信异常eBus灯闪烁24V电源指示灯故障指示灯初始化状态指示灯控制网络A状态指示灯控制网络B状态指示灯eBusA状态指示灯eBusB状态指示灯冗余状态指示灯主控制器状态指示灯从控制器状态指示灯复位按键正常运行的主、从DPU指示灯状态：主运行从运行控制器KM950以太网B以太网A以太网B以太网A1/2/3分支IO网络11/2/3分支IO网络24/5/6分支IO网络14/5/6分支IO网络27/8/9分支IO网络17/8/9分支IO网络210/11/12分支IO网络110/11/12分支IO网络2DPU(L)远程连接口A/BDPU(R)远程连接口A/B24V124V2接地DPU底座连接控制器KM950控制器的地址分配：网络地址前两个字节固定为192.168例如：名称为DPU1001的DPU逻辑节点：DPU_L:IPa=192.168.1.101IPb=192.168.2.101DPU_R:IPa=192.168.1.102IPb=192.168.2.102那么名称为DPU1002的DPU逻辑节点？左右两个DPU（DPU_L和DPU_R）共用一个逻辑节点,一个逻辑节点固定分配4个网络IP地址；逻辑标识地址邮4位数字表示，如DPU1001X

0

XX对应IP拨码数据，表示控制器节点索引（1-64）

此数固定为零

对应网段拨码开关数据，表示控制网络域索引（1-8）网段拨码IP拨码R/S拨码设置：ON:单机运行；OFF:双机运行。本地机柜：主机柜：总线1（BusID1），1-6分支;扩展机柜：总线2(BusID2），7-12分支;卡件分配对应通讯地址：远程机柜：总线3~14(BusID3~BusID14），13-24分支；每个远程柜柜内分支数量不固定，根据项目配

置，最多6条分支，最少一条，如下图：

章节04输入、输出IO模件实物图产品介绍与特点产品介绍与特点产品介绍与特点模件类型通道数量模件名称面板指示产品特点接线说明故障分析备注KM231A8电流输入模件运行指示灯*通道指示灯

01-08通讯指示灯C

点击：信号类型：0~20mA、4~20mA；支持两线制（24V）、四限制变送器；通道参数可配置；具有过流保护功能；通道越限、通道开路（4~20mA有效）检测功能；支持内部核心模件工作温度监视，越限报警；支持模件级和通道级诊断等；点击：点击：KM231B、KM231C、KM231D、KM231E、KM231F点击：KM232A8热电阻输入模件运行指示灯*通道指示灯

01-08通讯指示灯C

点击：信号类型：0~320Ω；输入信号为两线制、三线制、四线制；通道参数可配置；通道越限、通道开路检测；支持内部核心模件工作温度监视，越限报警；支持模件级和通道级诊断等；点击：点击：KM233A8热电偶输入模件运行指示灯*通道指示灯

01-08通讯指示灯C

点击：输入信号：电压-100mV~100mV；热电偶冷端补偿温度范围：-25℃~+85℃；可外接CU50补偿；通道参数可配置；通道越限、通道开路检测；支持内部核心模件工作温度监视，越限报警；支持模件级和通道级诊断等；点击：点击：KM233B点击：KM234A16数字量输入模件运行指示灯*通道指示灯

01-16通讯指示灯C

点击：接入干接点和OC门信号；额定查询电压48V；反极性保护；SOE功能；窄脉冲可扩展宽脉冲15、16通道有计数功能；通道参数可配置；支持内部核心模件工作温度监视；支持模件级和通道级诊断等；点击：点击：KM235B16数字量输出模件运行指示灯*通道指示灯

01-16通讯指示灯C

点击：16通道有源触点输出；每通道最大输出电流60mA;驱动回路具有过流保护功能；继电器驱动电源在线监视；支持内部核心模件工作温度监视；支持模件级和通道级诊断等；点击：点击：KM235A点击：KM236A6模拟量输出模件运行指示灯*通道指示灯

01-06通讯指示灯C

点击：输出信号类型：4~20mA;支持过压保护、断线检测；通道参数可配置；支持内部核心模件工作温度监视；支持模件级和通道级诊断等；点击：点击：KM236B点击：KM237A8频率输入模件运行指示灯*通道指示灯

1-8通讯指示灯C1-4通道频率测量，频率测量范围0~24kHz;5-8通道脉冲累计；TTL信号脉冲计数频率范围0~24kHz;支持模件级和通道级诊断等；KM231A面板指示KM231A接线说明

注释：两线制即对外供电；四线制即对内供电。KM231A故障分析避免Pn,In,或者Pn,Cn短接；避免将24V以上电压信号接入通道；KM231A允许输入信号超出组态量程一定范围，但同时也有超量程限制，当输入信号超出组态量程，但没有超过超量程范围，模件可以继续测量并上送采集值，当超

出超量程范围，模件会报警并将采集数据限幅。KM231A、KM231B、M231C、KM231D、KM231E、KM231F汇总列表KM232A面板指示KM232A接线说明

KM232A故障分析避免将24V以上电压信号接入通道；接入2限制热电阻信号时确保接线端子A,C短接并接线良好；KM232A允许输入信号超出组态量程一定范围，但同时也有超量程限制，当输入信号超出组态量程，但没有超过超量程范围，模件可以继续测量并上送采集值，当超

出超量程范围，模件会报警并将采集数据限幅。KM233A面板指示KM233A接线说明

将热电偶的“+”端接“n+”,“-”端接“n-”；冷端补偿电阻CU50“+”接“I”负端和补偿端接“A,C”；(当外接2限制热电阻时，需要短接“A/C端”)KM233A故障分析避免将24V以上电源接入通道；KM233A允许输入信号超出组态量程一定范围，但同时也有超量程限制，当输入信号超出组态量程，但没有超过超量程范围，模件可以继续测量并上送采集值，当超

出超量程范围，模件会报警并将采集数据限幅。KM233A、KM233B汇总列表KM234A面板指示KM234A接线说明

左图为IO底座的接线端子，“1、1C”对应第一通道；输入信号的“+”端接“n”，“-”端接公共端nC。KM234A故障分析禁止输入端接入有源信号；计数模式仅15、16通道适用；模件SOE事件缓冲记录模件内可以存240条，通讯正常时，实时上传给DPU。当计数值大于2的32次方，计数器溢出，更多计数范围用户可以在DPU中进行组态扩展。KM235B面板指示KM235B接线说明

KM235B故障分析KM235A、KM235B汇总列表KM236A面板指示KM236A接线说明

左图为IO底座的接线端子，“I1+、I1-”对应第一通道；“In+”为通道输出信号正端，“In-”为通道输出信号负端。KM236A故障分析输出负载不能超过580Ω；禁止将DC24V以上电源接入信号通道，

否则会造成相应通道损坏；KM236A、KM236B汇总列表KM237A面板指示KM237A接线说明

左图为IO底座的接线端子，“P1+、P1-”对应第一通道,“F5+、F5-”对应第五通道；测量OC门和干接点信号时，信号的“+”“-”分别接“Pn+”，“Pn-”端子。测量磁电传感器或TTL信号时，信号的“+”“-”分别接“Fn+”，“Fn-”端子。KM237A故障分析1-4通道接OC门/干接点信号；5-8通道接TTL/磁电式传感器信号，当计数值大于2的32次方，计数器溢出，更多计数范围用户可以在DPU中进行组态扩展。5-8通道信号不能超过DC30V；通讯模件每个底座可安装2块卡件，每路分支可安装4个IO底座，IO底座上端的IOBUS接口用来连接IO转接板或其他IO底座的下方，下端的IOBUS接口用来连接其他IO底座、继电器组件或终端电阻单元。

IO底座BM132ABM132BBM132CBM132A通用底座，为模件提供输入输出接口。BM132B——与KM235B配套使用下槽位只能安装KM235B模件。通过IO信号预制线缆与继电器输出组件连接。BM132C——与KM235B配套使用2个均槽位只能安装KM235B模件。通过IO信号预制线缆与继电器输出组件连接。

IO底座不同型号的模件（控制器）插在底座上都有对应的编码，防止不同类型的模件误插到不属于自己的位置。模件（控制器）安装时先根据外壳侧面标签上提示的防混插销头位置，将底座上的销头旋到（顺时针旋转）正确的位置，才能将模件插入。如果要更换同一个型号的模件，则不需要重复这个动作即可将新模件插入。通过BM132F和BM132E两种类型底座与模件之间的组合，可以实现相应冗余功能，具体组合如下表：可以实现冗余的卡件

冗余卡件IO底座BM132EBM132FBM132E——电流输入，输出冗余卡BM132F——电压输入，电阻输入，电偶输入，开关量输入，开关量输出

IO转接板及终端电阻IO转接板BM134B作用：1、三条IO分支提供冗余电源;

2、冗余E-BUS通讯接口；3、设置eBus总线通讯速率(拨码在L位)。IO转接板BM134A给三条IO分支提供冗余电源及冗余E-BUS通讯接口。使用注意事项：1、设备接地端子必须可靠接地；2、eBuseA和eBusB不能插反，否则通讯网络异常；3、电源接线连接时保证所有电源极性接线正确，否则会导致该路电源保险丝动作；4、电源接线连接时3组电源不能混接，否则会导致电源诊断异常甚至损坏后级设备；5、设备安装时保证IO底座安装对接到位，否则会导致IO背板总线失效。

IO转接板及终端电阻终端电阻BM133A安装在每路IO分支的末端，为485通讯提供120Ω终端匹配电阻。如果IO分支的末端安装有继电器组件，则安装在继电器组件的末端。使用注意事项：该设备必须安装在每条分支的末端。硬件相关：交换机、远程通讯模件、IO预制线、双绞线、尾纤、光缆、熔接盒交换机：

8电口以太网交换机KN831A6电口2光口以太网交换机KN831B16电口以太网交换机KN831C

网络设备KN系列交换机，面板指示灯功能含义：

网络设备KN831E26电口以太网KN831E远程通讯模件：

2电口通讯模块KN832A2光口通讯模块KN832B1光口1电口通讯模块KN832C底部拨码：3-14号机柜为远程机柜，拨码图如下，上拨有效；Bit1-4为地址拨码（依次为1、2、4、8）；Bit5波特率（ON低波特率，OFF高波特率）Bit6为冗余拨码（ONeBusB网，OFFeBusA网）。冗余配置的3号远程机柜中eBusB网络远程模件拨码如下：数据传输口模件级联口柜内1-3分支柜内4-6分支

远程通讯模件

DEH通用模件KM331A8通道电流输入模件KM331B16通道模拟量输入模件KM331C16通道模拟量输入模