PLC基本指令的运用-认识PLC

认识PLC任务实施特殊品种输出形式单元类型I/O总点数系列序号D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器1ms扩展模块L—TTL输入扩展模块S—独立端子（无公共端）扩展模块R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点0、2、ON、2C、2N（一）FX系列PLC的型号（二）FX2N系列PLC的基本构成

（三）FX2N系列PLC的外观及其特征

输入端子输出端子输入指示输出指示动作指示接口部分电源端子外围设备接口内置RUN/STOP开关编程口锂电池（四）PLC的安装、接线（四）PLC的安装、接线（四）PLC的安装、接线PLC的应用、分类PLC的应用PLC的分类12知识目标开关量逻辑控制模拟量过程控制运动控制通信联网多级控制现场数据采集处理（二）PLC的应用、分类1.PLC的应用PLC的应用、分类按结构形式分整体式PLC

将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。模块式PLC

将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。紧凑式PLC

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。2．PLC的分类PLC的应用、分类松下PLC西门子PLC三菱PLC多种公司的PLCPLC的应用、分类按I/O点数分小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC

（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC

（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）PLC的应用、分类PLC的工作原理一、PLC的工作原理1知识目标指令表1工作方式——周期循环扫描工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个阶段。周期循环扫描自诊断输入采样程序扫描输出刷新PLC在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。PLC工作阶段开机内部处理通讯服务输入刷新程序执行输出刷新内部处理通信处理输入刷新程序执行输出刷新《电气控制与PLC应用》信号传递过程(从输入到输出)输入端输入电路输入映像寄存器输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器；X0X1b.程序执行阶段--CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映像寄存器中；c.紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。X0Y0Y0Y1元件映像寄存器读写输出锁存器输出电路输出端Y0Y1读写《电气控制与PLC应用》采样阶段——用户程序执行——输出阶段过热[通电][断电]启动按钮P2松开][按下→PLC电动机M停车按钮P1松开][按下→接触器KM无反应启锁运算无反应停运算[按下→X2Y2X1热继电器FR[过热动作]FR[未复位期间]，P2能否启动M？否停运算X0PLC控制系统输入阶段CPU采样

[×]按钮SBCOM端X0端0mAX0的状态存储器(+)24V光电耦合[0][松开][断][无光截止]SB[按下]X0端[接通]X0记忆[1]PLC内部外接的开关[按下][通][1]7mA[发光导通][√]光耦[发光导通]采样输入电路输出阶段灯L1[熄]Y0记忆容器[0]CPU刷新[×]COM1端Y0端(-)(+)24V驱动电平[低](+)12VY0状态锁存器[0][断]Y0记忆[1]驱动电平[高]Y0端[接通]→灯L1[亮]Y0记忆[0]微继电器[通电动作]刷新PLC内部外接的负载驱动电平[低]Y0端[断开]→灯L1[熄]微继电器[断电归位]刷新[1][√][1][高][通][亮]继电器输出输出电路（二）FX系列PLC的型号特殊品种输出形式单元类型I/O总点数系列序号D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器1ms扩展模块L—TTL输入扩展模块S—独立端子（无公共端）扩展模块R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点0、2、ON、2C、2N（二）FX2N-48MR的含义（二）FX2N-48MR的含义PLC的结构组成PLC的结构组成1知识目标PLC中央处理器存储器输入输出口电源编程设备PLC的硬件组成PLC硬件系统组成外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器～110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图微处理器（CPU）接收并存储用户程序和数据；诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。电源PLC输入信号数据寄存器读取解释执行存储器——系统存储器存放系统管理程序，用只读存储器实现。用户存储器——RAM/EPROM/EEPROM存放用户工作程序；存放工作数据。只读存储器输入接口电路——带光电隔离电路及滤波器多种输入接口电路：直流输入单元、交流输入单元接受开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接受模拟量信号（模拟量输入单元）；接受按钮或开关命令（数字量输入单元）；接受传感器输出信号。直流输入单元交流输入单元开关量数字量模拟量信号按钮开关命令输出接口电路——带光电隔离器及滤波器

驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。

继电器

晶体管

晶闸管多种输出方式：电源交流直流后备电池（锂）供用户存贮器（数据）供PLC供外部（DC24V）开关电源外部设备编程器其他外部设备编程器其他外部设备COM2COM3COM1用户输入输出设备传感器按钮行程开关接触器

指示灯

电磁阀FX2N系列PLC的外观及其特征输入端子输出端子输入指示输出指示动作指示接口部分电源端子外围设备接口内置RUN/STOP开关编程口锂电池PLC的发展历史PLC的产生及定义PLC的名称PLC的定义PLC的特点1234知识目标PLC是控制机器动作顺序的一种“程控型”设备是1969年美国人发明的，大到自动生产线，小到仓库自动开关门，应用之广，无孔不入。[系统程序][用户程序]启动调用（一）PLC的产生及定义PLC的发展历史是一种工业控制装置。是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。通用叫法中文名称为可编程控制器；英文名称为ProgrammableLogicController，简称PLC。去掉LogicPLC是啥设备？PLC的发展历史1987年，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。

PLC的发展历史继电接触控制电路硬设备多、接线复杂、改变设计困难、可靠性不高、维修量大PLC的发展历史背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。PLC的发展历史1968年，GM公司提出十项设计标准：编程简单，可在现场修改程序；维护方便，采用模块式结构；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜；成本可与继电器控制柜竞争；可将数据直接送入计算机；可直接使用市电交流输入电压；输出采用市电交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；通用性强，扩展方便;能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。PLC的发展历史■