果园施肥机的设计

摘要近年来，我国通过调整农业产业结构，将葡萄、红枣等植物种植作为当地的重要财源，并取得了良好的发展。目前，葡萄种植规模达4.8万公顷，红枣栽培规模达10.9万公顷。然而，由于葡萄、红枣栽培的机械化技术尚未普及，使得植物的施肥仍然需要人力，这导致了植物的施肥效率较低，劳动强度也较大，无法确保植物的营养吸收。使用先进的施肥设备，如施肥和排水系统，取代传统的手工施肥方式，既可以减少劳动强度，又可以提升施肥和排水的效率，同时还有助于改善施肥和排水的品质。因此，选择一种操作简单、功耗小、操控灵活的施肥设备是非常重要的。由于其高效的运行，使用适当的开沟施肥技术对于提高农业效率和促进农业发展至关重要。关键词：开沟、施肥、效率AbstractsWiththeadjustmentoftheagriculturalindustrialstructure,grapesandreddateshavebecomenewhighlightsandpillarindustriesforthedevelopmentoftheXinjiangCorps'advantageousforestandfruiteconomyandtheincreaseofemployees'income.TheXinjiangCorps,currently,cultivates48,000hectaresofgrapesand109,000hectaresofreddates;however,themechanizationoftheprocessofcultivatingthesefruitsisnotuptopar,andthefertilizationoffruittreesismainlydonemanually,withlowefficiencyandlaborintensity,makingithardtoguaranteeuniformfertilization.Ratherthanmanualditchingfertilization,theutilizationofanorchardditchingfertilizerspreadercannotonlyreducelaborcosts,enhanceoperationaleffectiveness,andlowerproductioncosts,butalsoguaranteeasuperiorqualityofditchingfertilizationcomparedtomanuallabor.Toguaranteethequalityofditchingfertilization,enhanceoperationalefficiency,andreduceproductioncosts,aditchingfertilizertoolwithreliablefunctioningisessential.Therefore,theorchardditchingfertilizerspreaderthatmeetstheproductionrequirementshasimportantpracticalsignificanceinthenationaleconomy.Keywords:Forestfruiteconomy;Operationalefficiency;Uniform

目录摘要 2Abstracts 31绪论 51.1开沟除草施肥机的理论和意义 51.2开沟除草施肥机研究现状 51.3重点研究的关键问题及解决思路 72开沟机的整体构造和工作原理 82.1开沟机的总体结构 82.2开沟除草施肥机的主要组成部分和运行原理 83开沟除草施肥机关键部位的设计 133.1开沟装置的设计 133.2开沟传动系统的设计 153.3施肥传动系统的设计 163.4覆土装置的设计与造型 174主要零件的计算与校核 184.1链轮的选型与设计计算 184.2链轮轴的设计计算与校核 204.3开沟传动轴的设计计算与校核 214.4联轴器的选型计算 254.5键的计算 265施肥机零件的设计 275.1覆土圆盘斜度调节装置的设计 275.2排肥绞龙的设计 285.3传动箱箱体的设计 29总结 31致谢 32参考文献 331绪论1.1开沟除草施肥机的理论和意义近几十年来，果树产业一直是中国一些乡镇的主导产业，它不仅能够帮助实现农业的结构性改革，而且能够极大地改善农民的生活，同时也能够带动出口，从而实现对外贸易的双赢。近几十年来，中国的果树种植技术不断改善，而且投资水平不断攀升，使得中国的水果单产量不断攀升，尽管仍远低于全球的平均水准。由于农业机械化的不足，农业机械和相关的农业设备的技术发展相对滞后[1]。因此，在中国，农业生产的各个环节，包括种植、收获、浇水、修剪、包装和收获，基本上都需要依赖于人力，导致效率不高，劳作力度增加。由于农业市场经济的转型，森林与水果行业的快速增长，森林覆盖率也在增加。这使得森林管护与机械化在森林中变得越来越重要。在森林中，给森林浇水、除草、除虫等都成为了一项非常重要的森林维护技术。为了更好地利用人力、物力，以及提升工作效率，本次必须设计一种能够满足果树种植的耕作机器，以实现节约成本、节约能耗的目标[2]。近年来，由于中国农业产业的转型升级，特色林果业已经成为了一条促进农民收入的主要途径。然而，由于过去的栽培方法过于繁琐，使得的覆盖面变得很窄，而且果树之间的空隙也变得很小，这对当前的农用设备造成了一定的阻碍。目前，果树的开沟施肥和施肥依然是一项需要人力的技术。乌鲁木齐兵团目前葡萄和红枣的栽培覆盖面已达4.8万公顷，然而，由于技术发展，农产品的机械化生产方式依然落后，特别是没有适合当地的农业技术。传统的手工耕种和施肥，虽然可行，但是劳动强度较大，而且效率较低，而且施肥质量也较差。因此，农业技术的发展将对提升兵团的农村能力举足轻重[3]。通过使用保护生态环境《开沟除草施肥机》，可以显著地缓解果农的工作负担，同时也可以有效地改善当地的生产环境，并且可以有效地缓解劳动力的季节性紧张。此外，该技术可以有效地提升农业资源的使用效率，使得施肥更加均衡，从而有效地避免了肥料的浪费和环境的恶化。通过引入果树机械，本次可以更有效地管理农产品，从而确保农作物的高品质、高营养含量，同时减少对环境的污染。尽管葡萄和红枣的施肥过程中，一些地方已经改进，但是还是有一些地方依旧依赖于传统的手动方法，例如使用犁铧式开沟机。但是，由于缺乏先进的技术，这种方法的效率并不高。由于这个原因，使用开沟施肥和施肥的综合技术在中的应用显得尤为重要[4]。1.2开沟除草施肥机研究现状在这个充满活力的新时代，中国正在努力推进从传统到现代的发展，以满足人民的美好需求。其中，最显著的特征就是，通过引入先进的技术手段，使得农业的耕作效率、收获量以及资源的有效利用都得到了显著的改善，从而使得农业的发展更上了一座阶梯。由于科技的发展，农业装备的改造与升级已经成为现代农业的必然趋势。其中，小型农业作业机械的应用尤为突出，它可以有效地改善的耕种条件，为现代农业的发展打下扎实的基石，同时也为实现农民的经济增长、社会福祉的改善做出了积极的贡献。推广先进的小型农业生产设备，以提升技术水准并推动产业的复苏，是推动中国农业全面机械化的关键。在推广这些设备时，需要考虑到它们能够在斜坡上运行，并且由于果树种植区域较多，难以实现大范围的机械化。此外，这些设备的操作也需要简单，并且能够降低成本。中国的在全球排名第一，但由于市场的竞争，施肥设备在中国仍然相当匮乏。目前，中国的施肥设备水平仍然相当低，特别是在特定的土壤条件下，施肥的设备更加稀缺。因此，研发一款能够满足特定土壤条件的施肥设备显得非常重要[5]。开沟机是一种常见的机械，它的类别包括铧式犁、旋转犁、链刀式犁。它们通常被广泛应用于各种不同的领域，例如，美国Gunter&Zimmerman公司生产的轮盘式开沟机，它们能够完成各种建筑项目，例如建造房屋、修建道路、建造桥梁、建造、修建河流堤坝等[7]。欧洲NorthlandTrenching公司的Inter-drain1622HT型开沟机则能够有效地运载开沟施肥的泥沙，并且能够有效地分离开沟。2000年，东北农业学院开始开发1KL-100型立式螺旋开沟机，这种机器不仅能够应用于旱地和水田，而且能够使沟道变得更加光滑，沟底也更加光滑，而且沟底的泥沙也更加细腻。2005年12月，云南农业学院R&D的1KS-22型双轴开沟除草施肥机具有独特的立体设计，能够实现开沟施肥、清理、修剪等多项工序。而2009年2月，农业科学院农业机械化研究所R&D的lK-40型偏置型开沟除草施肥机，更加适合在中实现开沟施肥、清理等多项工序。然而，这些设备并未满足兵团对葡萄和红枣的种植和收获的需求。摔式开沟机虽然拥有结构简单、生产效率高、价格实惠的特性，但由于它的机身较为庞大，使得开沟过程中的牵引阻力较大，而且还需要进行维护和保养。因此，它的使用范围从20世纪初开始受限，直至20世纪中期，才开始受益，并且现今已广泛地应用于一些特殊的领域，如陆欣、海底开沟管理以及其他领域。开沟机通常被称为旋转开沟机，它们的种类繁多。其中，圆盘开沟机最受欢迎，它们的种类也不尽相同。圆盘开沟机通过使用一个旋转的转子来进行开沟，但这种方法通常会导致更高的能量损失。由于其不能持久地运行，使得开沟机在工程领域中的使用受到限制。例如，传统的开沟除草施肥机，其效率较低，尺寸较小，能源消耗较多，因此通常被广泛使用在大规模的农业建设中。兵团葡萄和红枣的栽培方法已经从传统的3~4m的宽松栽培转变为更加紧凑的栽培方法，这就需要使用更加先进的开沟施肥设备，它们能够满足狭窄的环境，并能够提供40cm的宽度，以及50~80cm的深度。为解决兵团葡萄、红枣种植的经济性和劳动力的消耗，以及施肥的复杂性，本次设计了一款新型的开沟除草施肥机，它可以有效地降低劳动力的消耗，并且可以极大地提升生产效率。1.3重点研究的关键问题及解决思路开沟装置是开沟除草施肥机的核心组成部分，而施肥装置和覆土装置则是整个系统的重要组成部分。⑴开沟装置设计该设备的核心结构包括一个旋转的刀片，它的旋转半径与旋转的方向有关，并且与旋转的方向有关[8]。旋转的方向可以通过调整旋转的方向来控制，以确保旋转的方向正确。当需要进行更浅的开沟施肥时，开沟施肥圆盘的直径应尽量减少，这样可以使开沟施肥设备更加精简，并降低所需的能量。⑵开沟传动设计通过改进传动系统，本次可以使用拖拉机的动力来驱动开沟除草施肥机。这种机器通过万向节和齿轮箱来控制开沟刀轴和刀片的旋转，从而实现开沟的目的。为了确保效率，本次需要精确地设计传动箱、齿轮和轴的尺寸。⑶施肥传动设计这台农场的开沟除草施肥机由一个完整的地轮组成，它能够在运行的过程中不断旋转。地轮与地轮之间的连接可以使的土壤得到有效的吸收，并且能够精确控制地轮、地轮与的相互位置。⑷覆土装置设计土壤的质量取决于土壤圆盘的倾斜角度，为了达到理想的效果，必须确保土壤圆盘能够在两个方向上均匀地旋转。2开沟机的整体构造和工作原理2.1开沟机的总体结构该开沟施肥设备包括一个支架、一个圆盘式开沟器、一个用于施肥的装置、一个用于盖住沟底的装置、一个驱动装置以及一个限制深度的地轮。图2-1结构总图1-悬挂架2-动力输入轴3-传动箱4-排肥箱5-限深机构6-地轮7-机架8-开沟刀盘9-开沟刀10-出肥口11-链条12-链轮2.2开沟除草施肥机的主要组成部分和运行原理⑴开沟除草施肥机基本参数表2-1开沟除草施肥机基本参数项目单位参数整机尺寸(长×宽×高)mm2824×1210×1771肥箱尺寸(长×宽×高)mm1630×1100×710配套动力kw≥40.45挂结形式三点悬挂肥箱容积m≥0.5开沟深度mm200～400作业速度km/h≥1纯工作小时生产率hm/h≥0.5根据结构要求并且结合施肥机的使用环境和条件，本设计中的主拖拉机牵引和驱动拖拉机牵引均采用简单方便、提及较小的拖拉机牵引。基于以上计算所得的功率，又要求所选择的拖拉机牵引额定功率大于以上所得的理论消耗功率，驱动拖拉机牵引选择型号为东风型柴油15-22型的拖拉机牵引，其主要参数如下表2-2所示：表2-2驱动拖拉机牵引参数马力额定功率（kW）额定转速（rmp）效率120.610000.7⑵开沟除草施肥机的工作原理在工作过程中，拖拉机的三点支撑系统将其固定在地面上，而这部分重任则交给了轻巧的小型拖拉机。图2-2悬挂架万向联轴器是用来支撑拖拉机的主要部件，它们之间的联接是由两个锥形和一个圆形的齿轮组成的。这些齿轮的运作方式可以在图2-3中看到，它们可以帮助施肥机完成开沟施肥工作。图2-3传动箱开沟机可以分为三种：铧式犁、旋转式开沟机以及链式开沟机。铧犁式开槽机这款开槽机具有设计精巧、操控迅捷、性能稳定、配备的零部件数量极其有限的优势，其最佳的开槽深度为30-50cm，但它无法处理更加坚固的土质，并且体积庞大，必须由专业技术来维护。二、旋转刀盘开槽机旋转圆盘式开槽机具有低阻力、高适应性和高效率的优点，它可以以高速旋转的方式，将槽内的土壤均匀地分布开来，并且可以使用铣刀来完成开槽任务。三、链式开槽机链式开槽机具有结构简单、安装方便、开槽效果优异等优点，它可以有效地完成埋设地下管道、电缆、排水施肥等工作，但是在开槽施肥时，由于其特殊的环境条件，其效率较低。经过深入研究，本次发现，传统的开槽机并不适用于果树的开槽施肥。铧犁式开槽机无法处理坚固的土壤，并且机械结构过于庞大，需要手动维护。相比之下，旋转刀盘开槽机具有开槽困难、灵活性和更好的施肥效率。采用先进的技术，旋转式开槽机可以以极快的速度将安置在其中的铣刀精确地切割出槽口。因此选择旋转刀盘式。在设计中增加覆土机构，即可克服对地面的破坏，如图2-4所示；图2-4开槽机构随着机器的前进，地轮和地轮链轮同步旋转，通过链条传递，将肥料箱内的绞龙推动，从而完成排肥任务，如图2-5所示。图2-5排肥传动系统采用图2-7中提供的覆土设备，将土壤填充到沟槽中，以实现整个施工流程。图2-7覆土装置3开沟除草施肥机关键部位的设计3.1开沟装置的设计这台设备的核心部分就是它的开沟器。它由一个旋转的刀片与一个固定的支架构成，就像图3-1中那样。开沟刀盘回转半经取决于刀轴传动箱尾部圆半径r、最大开沟深度及开沟机处于最大开沟深度是传动箱底部离地间隙。其数学表达式为Ｒ≥r++(3-1)其中，各项参数为:r=90mm，=400mm，=10mm。将上述参数带入后可得:Ｒ≥500mm当需要进行开沟施肥时，如果开沟施肥的深度不超过预定的尺寸，那么开沟施肥的圆盘的工作半径就会变得更加细长，这样可以减少对电力的需求。因此，开沟施肥的圆盘的回转半径一般设定为500mm。此外，为了保证开沟施肥的质量，开沟施肥的最高线速度一般应该在5~12m/s之间。这种机器的刀盘旋转角度是D=2R=1000mm，因此它的旋转角度是n=≈133.76~286.62r/min。当旋转角度达到一定程度时，它能够更好地将泥沙抛出，同时也更容易将植株的残根割除，但是会导致更高的能量消耗和更差的效果。因为开沟施肥的深度很大，所以本次选择11.5m/s的切削线来保证开沟施肥的土壤能够被轻松地挖走。最终，本次计算出的刀具的转速是219r/min。图3-1开沟装置1-开沟刀2-紧固螺栓3-刀盘“土壤容重”指的是土壤的单位体积中的重量，用来衡量土壤的稳定性和可塑性。可以用来衡量土壤的密度、吸收和排泄效率，并用来评估的生产效率。通常来说，耕地的土壤容重介于1~1.8x103N/m3之间，而且随着地层的加厚，其值也会增加。甩抛的土壤和沟道中的土壤之间的摩擦力消耗如何[9]（3-2）其中：代表土壤的内摩擦系数，见表2-3[5]。表2-3土壤摩擦系数土壤名称内摩擦系数外摩擦系数砂0.58一0.750.73粘土0.7一10.5一0.75小块砾石0.9一1.1—泥土灰0.75一10.6一0.75饱含水分的粘土0.18一0.42—碎石0.90.84开沟刀移动土壤的功耗[5]（3-3）其中：代表土壤阻力系数，对大多数土壤取4～5代表移动的土壤与开沟边的最远间隔设定为0.4~0.5，但在这篇文章中，本次将其设定为0.4。则开沟装置总功耗为：（3-4）3.2开沟传动系统的设计开沟除草施肥机采用拖拉机动力输出轴输出动力驱动传动机构，这个设备通过万向节和齿轮箱来控制开沟刀和它们之间的运动，从而实现开沟施肥和施肥。该设备由Z2=24、Z1=17、Z3=17、Z4=24和Z5=30组成，可以根据需要进行调整。当开沟刀盘的速度到达219r/min时，拖拉机的出口速度也到达了540r/min，这样一来，整个系统的传动比为2.47。Ⅱ轴锥齿轮Z22.Ⅰ轴锥齿轮Z13.万向节4.齿轮箱5.Ⅱ轴直齿轮Z36.Ⅲ轴轮Z47.Ⅳ轴直齿轮Z58.联轴器9.开沟装置图3-2传动系统原理图3.3施肥传动系统的设计开沟施肥联合作业机地轮和地轮链轮是作为一个整体装配的。地轮链轮随着的移动而旋转，并与地轮相互协调工作。这种开沟除草施肥机能够有效提高的收成，并且能够持续不断的提高的效益。按每667施肥量1000kg、行距3.5m计算，开沟施肥时每米施肥量约为5.23kg，在连续施肥的情况下，机具前进一个株距时，绞龙生产率为Q=vg/S(3-2)根据v和g的值，将它们分别设定为v=1km/h、g=3.3kg/株、S=0.633m和Q=5.21t/h，以此来确定机器的行驶速率和施肥量。绞龙转速的计算公式为[14]n=Q/(47D2scγΦ)(3-3)铰龙生产率Q=5.21t/h，螺杆叶片的长度D=0.15m，螺距s=0.15m，倾角调整关系c=0.9，材料的容重γ=0.8t/m3，以及充满系数φ=0.8，这些参量都是影响铰龙生产率的因素。根据计算，当拖拉机的前进速度达到1km/h时，其所需的地轮转速n0将达到n0=50.28r/min，而其对应的传动比i将达到i=n/n0=1.14。因此，可以得出结论：n=57.02r/min。为了提高效率，本次将链轮的齿数调整为：Z2=24，Z1=17，Z3=17，Z4=24，Z5=30。另外，地轮链轮的齿数为Z6=23，而其中的过渡链轮和铰龙链轮的齿数分别为Z7=Z8、Z9=20。根据图3-3，可以看出施肥传动系统的结构和功能。Ⅱ轴锥齿轮Z22.Ⅰ轴锥齿轮Z13.万向节4.齿轮箱5.Ⅱ轴直齿Z3Ⅲ轴直齿轮Z47.Ⅳ轴直齿轮Z58.联轴器9.开沟装置图3-33.4覆土装置的设计与造型通过采用新型的技术，如图3-4和图3-5，本次的开沟除草施肥机和覆土装置都具备了良好的性能。首先，它们具备了良好的斜度，从而确保了覆盖物的质量。其次，它们具备了两个不同的运行方向，即x-y方向和360方向。因此，本次的工作原理是：通过调整两个方向，让覆盖物的运行方向达到最佳状态。图3-4二级调节杆图3-5覆土装置4主要零件的计算与校核4.1链轮的选型与设计计算链轮是由具有精密间隙的螺旋状齿轮组成的，它们可以通过将螺旋状齿轮固定在节链环和缆索之间，并通过螺旋状齿轮和滚子链的连接来完成转动。根据GB1243.1-83规定，表4-1列出了相关的链条参数。表4-1链条参数链条节距链条滚子外径内链板高度链条排距内链节内宽44.4525.414.9712648.8725.22链条⑵链轮参数根据图4-1中的链轮模型，本次可以计算出链轮的相关参数，详情请参考表4-2。表4-2链轮参数链轮齿数链轮节距链轮节圆直径链轮齿侧凸缘直径链轮齿宽1544.45213.7927163241244.45171.7416120241344.45185.7379135241844.45255.977420624图4-2链轮结构在确保链轮的性能的前提下，本次将采用1个主动链轮齿，以及2个从动链轮，并以此来确保链轮的链速达到最佳状态。齿顶圆直径[14]齿根圆直径4.2链轮轴的设计计算与校核⑴轴的选择表4-1轴的常用材料及主要力学性能材料及热处理毛坯直径mm硬度HBS强度极限/MPa屈服强度/MPa弯曲疲劳极限/MPa应用说明45正火100149-187520270250有较好的塑性和适当的强度，可做一般曲轴、转轴等采用45碳素钢作为轴，经过正火处理，以确保质量。⑵根据地轮的转动速度得输出为，（4-1)⑶求作用在轴上的力已知轴的直径为=50㎜。圆周力：（4-2）径向力：（4-3）法向力:⑷强度校核通过研究机械设计手册，本次发现，当进行开沟时，这个轴承主要承受的是转矩。根据这本手册，本次可以得出如下公式：（4-4）根据设计参数，本次可以将功率调整至15kW，链条速度调整至1m/s，从而将输出功率从v=rw调整至A=107，而轴材料则采用45钢制作。所以得到≥50mm已知：，，圆周力：径向力：取折合系数，代入上式得计算危险截面处轴的直径轴材料为45号钢，调质处理，查得[14]，查的许用弯曲应力，鉴于键槽会削弱轴的强度，因此本次决定将d值提高4%。，粗取轴径为60，轴一为低速轴，合适，安全。4.3开沟传动轴的设计计算与校核⑴输入高速轴的，、⑵求作用在齿轮上的力因为已知低速级小齿轮分度圆直径为圆周力：（4-5）径向力：法向力：⑶初步确定最小直径如果没有特殊要求，本次会选择45钢作为轴材料，并进行调制处理。HBS值范围在217~255之间。⑷强度校核已知：轴的结构，圆周力：径向力：作用在轴左端带轮上外力:径向力：作用在轴左端带轮上外力垂直面的支承反力[14]水平面的支承反力[14]F力在支点产生的反力[14]根据设计参数可得：主动链轮的扭矩：M=FR=PR/v=15KN×273mm=4095Nm绘制载荷分析图（1）绘制载荷分析图载荷分析图（2）绘制弯矩图：弯矩图（3）绘制扭矩图：扭矩图受力分析总图这个轴是一个实心的，本次可以通过参考设计指南来确定它的极限惯量矩和抗扭截面模量[14]。Jp=0.1D4=51.2cm2(4-6)Wn=扭转强度条件[14]：由于采用的45钢做材料代入数据进行计算显然满足条件。这里我们不进行扭转刚度条件校核因为扭转强度条件显示极限应力远小于许用应力。4.4联轴器的选型计算由《机械设计基础》17-查得，工作机为拖拉机拖动施肥机工作时的情况系数=1.9,故计算得由设计手册选取弹性套柱联轴器LT8，以下为其参数LT型弹性套柱联轴器（GB/T4323一2017）型号公称转距许用转速轴的直径（mm）D(mm)LT81120300084112502244.5键的计算选型为圆头普通平键A型，查表10-10[14]可得：b×h×L=14mm×9mm×32mm，由表10-11可得键连接的许用挤压应力[σp]=130MPa。键连接的挤压应力： QUOTEσp=4Tdhl≤ QUOTET=9550Pn=9550×代入式可得：σp=4×114×14键的基本尺寸键的公称尺寸（mm）键槽（mm）bhCLt1t2半径r1490.5325.53.80.35施肥机零件的设计5.1覆土圆盘斜度调节装置的设计在里，通过使用各种不同的覆土设备，可以将从开沟除草施肥机开沟施肥的泥沙和杂草完美地堆积起来，并将其填充到施肥之前的沟槽里。目前，最流行的覆土设备包括刮板、圆盘、弹簧、爪盘和链环。前两种设备适合在行间间隔较远、泥沙含量高、泥沙堆积紧凑的场合使用，而最后三种则适合在行间间隔较短的地块上撒上泥沙。通过对图5-1中的零件进行重新设计，本次可以让覆土装置具备良好的斜度，从而确保覆土的质量。该装置的结构特点是，它不仅能够在x-y平面内左右转动，而且还能沿着转杆360度旋转，从而实现覆土圆盘的完美斜度，从而达到良好的覆土效果。图5-1二级调节杆和覆土圆盘当进行操作时，沟道机械手会打造出梯形的沟道，然后把泥沙撒到沟道的两侧，形成两个三角形的泥沙堆。泥沙收集设备被安放在手扶沟道机械的背部，底座的限位螺栓可以控制泥沙收集设备的位置，以确保泥沙收集设备的稳固性。将“八”字型的弧形刮板安装在幵沟机上，它会被推到一个与两端的土壤相同的位置，并施加一个正压，从而将两端的土壤拉到沟道的深处，并将其填充到沟道的底部，从而达到覆盖的目的。当遭遇崎岖的路况，刮板的底部就会被地面的反弹力推动，从而将刮板、限制器和导管推进，从而将整台覆盖物的装置推进滑槽。因此，当这台覆盖物的总重量增加的情况发生变化，它也将朝着更高的方向推进，以避免导管被堵塞，因此，本次采取措施，将导管安装在特殊的导管中，并且安装了直线轴承，以降低它们之间的摩擦。随着重新铺设的过程，受到“力的影响，整体的覆盖设备被推回到最原来的位置，从而达到了模拟的效果.5.2排肥绞龙的设计作物施肥分为基肥、种肥和追肥。基肥又叫底肥，是在播种前施入地面的肥料，它的施肥方法主要有撒施法、条施法、穴施法和分层施肥法；种肥是在作物播种、栽培块莲或移植幼苗时使用的肥料，它的施肥方式主要有拌种法、浸种法、沾秧根法、盖种肥法；追肥是在作物生育阶段对其施加的肥料，主要以有机肥为主，追肥的方法有撒施法、条施法、穴施法、环施法和喷施法。根据施肥的方法不同，排肥器的种类也不一样，本课题研究的施肥装置主要用于山地的追肥，故主要以肥为主。常用的排肥器主要有以下几种：外槽轮式排肥器这款机械设备的工作原理与传统的外部槽轮式播撒机相同，它的底部安置了一个播撒桶，在重力的推动下，将细小的复杂的土壤和水分混合在一起，通过旋转的方向将混合物输送到播撒桶里。这款机械设备的结构非常简洁，可以很快地将混合物输送到播撒桶里，不会因为排粉状或潮湿的化肥时，容易堵塞槽轮，失去排肥能力。⑵星轮式排肥器这款排肥机采用星形设计，通过精确控制星形的运动，使得化肥能够被迅速而准确地从堆积的物体中抽取，而且它的变形能力极大，使得它的安全性和灵活性得到大大提升。此外，它还配备了一个活动的铰链，使得它能够轻松地从堆积的物体中抽取物质。⑶螺旋式排肥器通过使用三种不同类型的排肥螺旋叶片，本次可以实现对肥料的快速回转，从而使其均匀地被投放到排肥管中。这种排肥器特别适用于需要一次性投放大量肥料的场合，但在投放量较少的情况下，效果不够理想。⑷水平刮板式排肥器通过使用曲面刮板和弹击刮板，可以有效地从水平面上抽取有机物质，以改善碳酸氧铵和其他具有较低流动性的化肥，具有良好的稳定性，而且具有较低的吸附能力，因此可以应对较为细小的颗粒状复合肥。⑸搅刀一拨轮式排肥器这种新型的施肥机具采用搅刀筒与排肥轮的组合，既有效地防止碳铵的悬浮，又有效地控制施肥的效率，从而达到良好的施肥效果。此外，它的设计简单易操作，适应范围广泛，无论大型还是小型施肥机具都有其独到的优势。⑹振动式排肥器通过旋转凸轮，将“架空”的《化肥》从肥料中推入，然后通过振动板的反复震荡，最终从排肥口流出，这一过程的效率和效果取决于调整的程度。受到振动的作用，肥料的数量、黏性和浓度都会显著地改变肥料的投放，从而导致投放的肥料数量变得极其不确定。本次研究旨在探索果树的施肥技术，为此，本次采取了螺旋式排肥机，其特点为：具有良好的流动性，可以有效地提供高质量的复混肥，而且具有易操作、可靠的特点，具体参见图5-4。图5-45.3传动箱箱体的设计开沟除草施肥机是由拖拉机的动力驱动的，它的传动系统由两个锥齿轮和三个直齿轮组成，这些齿轮的运动使得拖拉机的动力能够传递到开沟传动轴，从而使得开沟刀盘能够以预定的速度旋转，从而完成开沟工作。传动箱由两部分组成，一部分位于机架的顶部，另一部分位于机架的底部，它们的结构如图5-5所示，构成了一个完整的整体。经过精确的计算，本次能够精确地设计出两个传动箱的尺寸，包括长度、宽度和高度，并精确定位它们的轴承座位置。这样，本次就能够保证各个齿轮之间的紧密配合，高效、精确地将拖拉机的动力传递到开沟刀盘。图5-5传动箱上图5-6传动箱下总结毕业设计是本次在大学四年中的重要一环，它不仅是本次学习的成果，更是一次重新审视自己能力的机会，让本次更加深刻地认识自己。本文旨在探讨中葡萄、红枣等果树的矮化、密植种植特点，并结合专业知识和实践经验，提出一种新型的开沟施肥联合作业机具，以降低能耗，提高操作效率。这台机器具有如下优势：这台机器的设计非常简洁，紧凑而且零部件的要求很低，非常适合生产和加工；（2）这台机器性能卓越，能够有效地完成的开沟和施肥任务，而且在田间操作时，对土壤的要求极低，特别适用于沙土地的环境，从而大大提升了工作效率。这篇文章讲述的是一种新的农业技术，它可以在不增加土壤覆盖量的情况下进行耕种。这种技术的特点是成本低廉，效率极佳，并且与传统的农业设备相结合，可以节省大量的占地面积。致谢XX老师对于我的教育生涯起着至关重要的作用，他为我提供的指导不仅仅局限于课程的开始，还包括课程的结束、数据的搜索、机器人的制造、编程的完善以及论文的编辑，他的耐心与慷慨让我受益匪浅。X老师的工作态度值得称赞，让本次为他感到骄傲！四年的努力让我受益匪浅，非常感激那些曾经的任课老师、同学以及其他一切可以支持、鼓励的伙