电气控制与可编程控制器(第1章)

电气控制与可编程控制器TelQ：294078711912023/11/29性

质——实践性强的专业课。内

容——电机、其他执行电器为控制对象，

介绍电气控制的基本原理、线路、程

序及控制装置的设计方法。目

标——1、电气控制线路、程序、技术资料

的阅读分析能力。 2、电气控制线路、程序的设计能力。绪论一、课程的性质和任务22023/11/29任务： 1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构成、原理及用途，独立分析和设计能力。 2、掌握可编程序控制器（PLC）的基本构成、工作原理、特点及其应用发展情况。 3、掌握小型PLC的硬件构成、工作原理、编程语言、指令系统与编程方法。 4、掌握PLC控制系统的设计方法、设计过程、步骤、PLC模块选择方法、应用程序设计与调试方法等。32023/11/29二、电气控制技术的发展控制方法——

手动

自动控制功能——

简单

复杂操作方式——

笨重

轻巧控制原理——

有触点硬接线继电器

微处理器+软件控制方式——

集中拖动顺序控制 DCS网络现场总线

以太网新技术——

综合应用电子技术、检测技术、计算机

技术、自动控制理论42023/11/29M23~YAM33~M!3~反转正转停SA5FU1FU2KM312KM29KM415RU1V1W1FR17KS5.5kW1410r/min1.5kW1410r/minU2V2W2FR213快速进给0.125kW2790r/minKM619KM518KM17U3V3W3FR37150VA380/127V60VA380/36VFUELTQSL1L2L331关SA4开32

总开关及保护

主轴转动起动制动

进给传动正转反转

冷确泵

变压器及照明主电路52023/11/29第一章电气逻辑控制基础意义——

继电器、接触器控制技术是进代先进电

气控制基础。低压电器——

电力拖动自动控制系统的基本组成元

件。介绍——

常用低压电器元件的用途、类型、符号、

选用四方面。举例——

电气线路的阅读分析方法。62023/11/29一、电器的定义及分类（一）电器的定义

——

凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的电气元件统称为电器。第一节

电器的基本知识

72023/11/29（二）电器的分类1、按工作电压等级分类（1）低压电器

——

交流AC<1200V；直流DC<1500V。（2）高压电器

——

交流AC>1200V；直流DC>1500V。82023/11/292、按用途分类（1）控制电器 ——用于各种控制电路和控制系统的电器。（2）主令电器 ——用于各种控制系统中发送控制指令的电器。（3）保护电器

——用于保护电路及用电设备的电器。（4）配电电器 ——用于电能的输送和分配的电器。（5）执行电器 ——用于完成某种动作或传动功能的电器。92023/11/293、按工作原理分类（1）电磁式电器 ——依据电磁原理来工作的电器。（2）非电类控制电器 ——电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。102023/11/29二、电磁式电器的工作原理与结构特点组成：

感测部分——电磁结构；

触头系统——执行部分。（一）电磁结构作用——将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，完成接通和分断电路。组成——吸引线圈、铁心、衔铁等。112023/11/291、常用的磁路结构

1）衔铁沿棱角转动的拍合式铁心——广泛应用于直流电器中。 2）衔铁沿轴转动的拍合式铁心——应用触点容量较大的交流电器中。 3）衔铁直线运动的双E形直动式铁心——多用于交流接触器、继电器中。2、吸引线圈作用——将电能转换成磁场能量。注意——结构、交、直流、热的产生。122023/11/29常用的磁路结构线圈自然状态——没有电1－衔铁2－铁心3－吸引线圈123132023/11/29线圈通电常用的磁路结构142023/11/29机械运动常用的磁路结构152023/11/29常用的磁路结构（通电后动作情况）机械运动162023/11/29（二）电磁吸力与吸力特性电磁吸力：式中Fαt——电磁吸力，单位为N； B——气隙中磁感应强度，单位为T； S——磁极截面积，单位为m2；

δ

——固定铁心与衔铁之间的气隙。直流电磁铁时B＝恒定值；交流电磁铁时B＝Bmsinωt。172023/11/29将式B＝Bmsinωt代入整理得式中 ——电磁吸力最大值； ——电磁吸力平均值。182023/11/29电磁铁的吸力特性1－直流电磁铁吸力特性2－交流电磁铁吸力特性3－反力特性123Fδ0192023/11/29（四）交流电磁机构上短路环的作用交流电磁机构实际吸力曲线ωtFatF～交流分量FFatmF0Fr

0最大值交流分量反力202023/11/291-衔铁2-铁心3-线圈4-短路环交流电磁铁的短路环212023/11/29三、电器的触点系统和电弧（一）电器的触点系统

作用——起接通和分断电路。结构型式： 1、桥式触点 2、指形触点触点的结构型式222023/11/29运动过程用力按下232023/11/29运动过程结束产生摩擦动作产生摩擦动作242023/11/29（二）电弧的产生及灭弧方法

I、U

——大到某一数值时产生电弧。

U

>12~20V间；

I>几百mA间。原因——触头气体在电场作用下电离放电、游离现象。结果——产生高温、发出强光，触头烧毁。252023/11/29常用的灭弧方法：1、电动力灭弧应用——一般交流电路中。电动力灭弧示意图1－静触头2－动触头F＋F＋21I－电流I－电流262023/11/292、磁吹灭弧应用——直流电路中。磁吹灭弧示意图1－次吹线圈2－绝缘套3－铁心4－引弧角5－导磁夹板6－灭弧罩7－动触头8－静触头⊙⊙××⊙××⊙××⊙×⊙××⊙

32145678272023/11/293、窄缝灭弧

应用——交、直流电路中。窄缝灭弧示意图282023/11/294、栅片灭弧应用——高压电路中。栅片灭弧示意图1－灭弧栅片2－触头3－电弧123FII292023/11/29第二节常用低压电器常用——

开关、熔断器、主令电器、接触器和各种继电器一、开关电器开关——应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。（一）刀开关应用——在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。原理——依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路

的通、断。参数——额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳

定电流。类型——大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流注意——安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。产品——HD14、HD17、HS13、HK2、HH4、HR3。302023/11/29通断能力——给定的电压下接通和分断的预期电流值动稳定电流（额定峰值耐受电流Ip）

——

是开关设备和控制设备在合闸的位置能够承受额定短时耐受电流第一个大半波的电流峰值。

（它反映了开关的机械强度抗击电动力的能力）热稳定电流（额定短时耐受电流Ik）——是开关设备和控制设备在合闸的位置能够承受的电流有效值。

（它表明开关能够承受断路电流热效应的能力）312023/11/29型号含义：0不带灭弧罩带有灭弧罩板前接线板后接线极数额定电流中央手柄侧面正向操作中央杠杆操作侧面手柄HD单投刀开关HS双极刀开关322023/11/29图形符号及文字符号刀开关的符号a）单极b）双极c）三极QS或a）

b）

c）QSQS332023/11/29（二）转换开关应用——在电气设备中，作为非频繁接通、断开电路、换接电源和负载，测量三相电压以及控制小容量感应电动机。原理——依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通和断开电路。参数——额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳定电流。类型——单极、双极和多极。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流产品——HZ5、HZ10、HZ15。342023/11/29转换开关的结构示意图转换开关的结构示意图L1L2L3UVW352023/11/29图形符号及文字符号转换开关的符号a）单极b）三极QSa）b）QS362023/11/29（三）断路器（自动开关）应用——在低压电气中，作为非频繁接通、断开电路、换接电源和负载，在电路发生短路、过载或欠压等故障时，能自动分断故障电路，是保护电器。原理——依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱扣机构将触头锁在合闸位置上。保护——过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。参数——额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、整定电流范围、分断能力、动作时间。类型——单极、双极和多极。372023/11/29什么是空气开关（低压断路器）？空气开关（Airswitch），又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。空气开关相当于闸刀开关、熔断器、热继电器、过流继电器、欠压继电器的组合。里面有弹簧、连动杆、磁铁、线圈、双金属片。382023/11/29392023/11/29断路器工作原理图L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负载L1、L2、L3无电时的断开状态402023/11/29L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负载L1、L2、L3有电的断开状态412023/11/29L1L2L3主触头锁扣自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负载接通状态422023/11/29断路器过电流脱扣动作L1L2L3主触头过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮运动负载脱扣自由脱扣机构432023/11/29断路器过电流脱扣动作L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮脱开负载442023/11/29选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、通断能力≥电路的最大短路电流、场合和保护要求。产品——DZ10、DZ15、C45N、S060等。调整：

1、过载整定电流≈使用电流、注意动作时间

2、过电流脱扣器整定电流>正常尖峰电流

3、欠电压脱扣器的额定电压>电路电压

4、级间保护的配合满足系统要求，避免越级跳闸。452023/11/29图形符号及文字符号断路器的符号QF断路器动作（安秒）特性曲线I/IN462023/11/29（四）、漏电保护断路器

应用——防止触电，安装在电表和熔断器后。原理——电流互感器作用原理。保护——漏电流自动断电。参数——额定电压、额定电流、极数、额定漏电动作电流、额定频率、额定漏动作电时间。类型——单极、双极和多极。472023/11/29DZL18-20型漏电保护断路器原理图abSBRTCC1R1C2R2R3R4LNbaVKAKA482023/11/29二、熔断器（一）熔断器的用途应用——配电线路的严重过载和短路保护。（二）熔断器的结构及工作原理原理——通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断

熔丝而断开和保护电路。492023/11/29熔断器的外形图1－瓷底座2－动触头3－熔体4－瓷插座5－静触头6－底座7－熔体8－瓷帽502023/11/29（三）熔断器的类型与技术参数(1)插入式——RC1A系列，低压分支电路，电流小，民用(2)螺旋管式——RL6用于机床，RLS2用于整流、晶闸管(3)封闭管式——RT12有填料、无填料、快速，低压电网(4)新型I.自复式——RZ1不能切断电源，与断路器配合使用II.高分断能力——NT应用电气装置、配电设备512023/11/29（四）熔断器的选择主要考虑以下几个方面因素：1、类型 ——线路要求、使用场合、安装条件、适用范围；2、额定电压 ——使额定电压≥线路的额定电压；522023/11/293、额定电流——熔体的额定电流与负载相匹配

1）阻性负载熔体额定电流略>电路的额定电流；

2）电机负载单台电机Ifu≥（1.5～2.5）IN

多台电机Ifu≥（1.5～2.5）INmax＋∑IN式中IN

——电机额定电流；

INmax——容量最大的一台电机额定电流；

∑IN——其它电机额定电流的总和。

3）电容负载设备中熔体的额定电流＝1.6倍电容额定电流；

4）配电系统中主回路熔体的额定电流>支路熔体的额定电流532023/11/294、额定分断能力额定分断能力>电路中可能最大故障电流5、选择保护特性分支故障时——故障点最近处动作熔断器的图形符号及文字符号如图熔断器的符号FU542023/11/29三、主令电器应用——在控制系统中专用于发布控制指令电器。（一）控制按钮应用——在低压控制电路中用于发布手动控制指令。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流。552023/11/29按钮结构示意图1－按钮帽2－复位弹簧3－动触点4－常闭静触点5－常开静触点54123562023/11/29按钮符号a）常开触点b）常闭触点C）复式触点SBa）b）c）SBSB572023/11/29（二）位置开关应用——在低压控制电路中，用于实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。1、行程开关（限位开关）工作——利用运动部件碰撞来发出指令。应用——运动方向、行程大小、位置保护。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流。注意——复位方式、触点数量等。类型——直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆可调式、杠杆可调式，。产品——LXW5、LX9、LXK3、LX32、LXW5等等

。582023/11/29LX19系列行程开关

a)单轮旋转式b)双轮旋转式592023/11/29行程开关的符号a）常开触点b）常闭触点C）复式触点a）b）c）SQSQSQ602023/11/292、接近开关（无触点行程开关）工作——是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。应用——高速计数、测速、检测零件尺寸等。特点——工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高、适应恶劣的

工作环境等。选择——工作电压、输出电流、动作距离、重复精度、工作响应

频率。注意——电源电压<额定工作电压、负载电压＝开关输出电压、负载电流<输出电流、计数频率<开关的工作响应频率。612023/11/29R9R7R11R14R17R16R18R13V4R10R12R5R8R6R4R3R2R1R15VSLC1C2C4C5R7C7VD6V6VD5VD4V5C3C6V1V2V3VD1VD2VD3LJ2型接近开关电路原理图1（红）输出3（黄）虚线用户自接622023/11/29接近开关的图形及文字符号SQSQ632023/11/29（三）万能转换开关工作——是一种多档位、控制多回路的组合开关。应用——发布指令、远距离控制、电压、电流表的换相开关、小容量电机的启动、调速、换向控制。特点——触头点数多（60个）。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流。产品——LW5、LW6等等

。642023/11/29万能转换开关结构示意图652023/11/29万能转换开关的符号左0右SA123SA—开关位置（左、0、右）第三组引线端子第三组引线端子第二组引线端子第二组引线端子1、3路通1路通2路通662023/11/29四、接触器应用——频繁地接通、断开交直流电路，实现远距离控制。主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器等的交直流主电路。类型——交流接触器、直流接触器。672023/11/29（一）交流接触器

结构：1、电磁机构——线圈、动铁心（衔铁）、静铁心。

2、触头系统——主触头——通断主电路；

辅助触头——用于控制电路、起电气连

锁或控制作用。

3、灭弧装置——纵缝灭弧罩、栅片灭弧结构。

4、其它部件——反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力

弹簧、转动机构、外壳。682023/11/29CJ10-20型交流接触器1－灭弧罩2－触点压力弹簧3－主触点4－反作用弹簧5－线圈6－短路环7－静铁心8－弹簧9－动铁心10－辅助常开触点11－辅助常闭触点

692023/11/29（二）直流接触器结构——与交流接触器基本相同。不同处——铁心结构、线圈形状、触头形状和数量、

灭弧方式、吸力特性、故障形式等。（三）接触器的主要技术参数和类型产品：常用交流——

CJ10、CJ10X、CJX2等。常用直流——

CZ0、CZ18等。702023/11/29主要技术参数：

1、——额定电压——主触头的额定电压。交流——220V、380V、660V；直流——110V、220V、440V。

2、——额定电流——主触头的额定电流。

10～800A。

3、——吸引线圈的额定电压。

4、——机械寿命和电气寿命。

5、——额定操作频率——一般300次/h、

600次/h、1200次/h。

6、——动作值——吸合电压、释放电压。

吸合电压>线圈的额定电压的80％；释放电压<线圈的额定电压的70％。712023/11/29

交流接触器的型号含义：CJ接触器交流设计序号

极数额定电流B表示栅片灭弧722023/11/29直流接触器的型号含义：CZ接触器直流设计序号常闭触点数常闭触点数额定电流732023/11/29接触器的符号a）线圈b）常开触头C）常闭触头KMa）b）c）KMKM742023/11/29五、继电器

与接触器的区别：1、用途：可大、小电流、信号类；2、工作原理、I/O接口方式：可电压、电流；3、类型：过、欠电压、电流；4、结构：多种形式、无触点等；5、使用方法：主电路、辅助电路。752023/11/29应用——频繁地接通、断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。输入量——电流、电压、温度、时间、速度、压力。输出量——触头动作或电路参数变化。种类：（1）按输入——电压、电流、时间、温度、速度、压力等。（2）按原理——电磁式、感应式、电动式、热式、电子式等。（3）按输出——有触点、无触点。（4）按用途——控制用、保护用。762023/11/29（一）电磁式继电器特点：结构简单、价格低廉、使用维护方便。1、电磁式继电器类型——

有交流、直流（1）电流继电器线圈与电路“串”联；匝数少、导线粗、阻抗小。欠电流式——吸引30～65％额定电流；释放10～20％额定电流。过电流式——>额定电流的1.1～4.0倍。772023/11/29（2）电压继电器线圈与电路“并”联；匝数多、导线细、阻抗大。欠电压式——动作40～70％的UN。过电压式——动作105～120％的UN。零电压式——动作5～25％的UN。（3）中间继电器（电压式）线圈与电路“并”联；触头对数多、容量大（IN＝5～10A）、动作灵敏度高。782023/11/29JT3系列直流电磁式继电器结构示意图1-线圈2-铁心3-磁轭4-弹簧5-调节螺母6-调节螺钉7-衔铁8-非磁性垫片9-常闭触点10-常开触点792023/11/29电磁式继电器的符号a）线圈一般符号b）电流继电器线圈c）电压继电器线圈d）触点KAa）b）c）d）KAKAKII>KII<KVU>KVU<802023/11/29（二）时间继电器分类：原理——电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式。延时——通电、断电延时。一、直流电磁式时间继电器铁心上有铜套——延时（断电延时<5S）二、空气阻尼式时间继电器利用空气阻尼——通、断电延时。812023/11/29JS7-A系列时间继电器原理示意图1-线圈2-铁心3-衔铁4-反力弹簧5-推板6-活塞杆7-杠杆8-塔形弹簧9-弱弹簧10-橡皮膜11-空气室壁12-活塞13-调节螺杆14-进气孔15、16-微动开关822023/11/29通电延时832023/11/29运动方向通电延时842023/11/29通电延时852023/11/29断电延时运动方向862023/11/299×Ｒ10R8R1R9R2RP1R3R4RP2R6R5R7~TVD1VD2VD3VD4VS5C1C2C3NeKAKAVTＶ1Ｖ2DSGuCusICJS20系列场效应晶体管时间继电器电气原理图3、电子式时间继电器

电子电路——延时（应用广泛）872023/11/29时间继电器的符号a）线圈b）通电延时线圈C）断电延时线圈d）延时闭合常开触点e）延时断开常闭触点f）延时断开常开触点g）延时闭合常闭触点

h）瞬时常开触点i）瞬时常闭触点a）b）c）d）KTKTKT（（KT（

（KT））KT）

）KTe）f）g）h）i）882023/11/291-电流调节凸轮2a、2b-簧片3-手动复位机构4-弓簧5-主双金属片6-外导板7-内导板8-常闭静触点9-动触点10-杠杆11-复位调节螺钉12-补偿双金属片13-推杆14-连杆15-压簧16-热元件热继电器的结构示意图（三）热继电器892023/11/29热继电器的符号a）热元件b）常闭触点FRa）b）FR902023/11/29（四）速度继电器作用——反接制动（图1-41）。动作转速＝120r/min，复位转速≤100r/min，可靠动作≤3000～3600r/min。速度继电图形符号及文字符号如图1-42912023/11/29速度继电器的原理示意图1－转轴2－转子3－定子4－绕组

5－摆锤6、9－簧片7、8－静触点123456798（四）速度继电器NS922023/11/29932023/11/29速度继电器的符号a）转子b）常开触点c）常闭触点a）b）c）nKSnKSKS942023/11/29（五）固态继电器1、种类1）直流——晶体管作开关元件输出；交流——晶闸管作开关元件输出。2）光耦合隔离；磁隔离。3）过零触发、非过零触发；有源触发、无源触发。952023/11/29+-输入VD1VD2V1V2VT1VD3VD4VD6VD5VT2R1R2R3R5R4R6R8R10CR9CB输出电源负载~

虚线用户自接光电耦合式固态继电器的工作原理图962023/11/29固态继电器+5V输入交流、直流输出SSR固态继电器的图形及文字符号972023/11/293、固态继电器使用注意事项1）过载类型（阻、感）

——采用过压吸收保护。2）输出

——采用RC浪涌吸收回路、非线性压敏电阻吸收瞬变电压。3）散热片、接地、绝缘。4）避免负载短路。5）输出计算值>3倍负载额定电流值。982023/11/2999第三节电气控制系统图的类型及有关规定介绍

——三相异步电动机、直流电动机的起动、运行、

调速、制动的基本线路 ——常用的检测电路、顺序控制、保护环节。

——电气图的类型、国家标准、规定画法。2023/11/29100分类： 1、电气原理图； 2、电器布置图； 3、电气安装接线图。一、电气控制系统图的图形符号和文字符号

1990年前采用1964年颁布的

——“电工系统图图形符号”

——GB312－64

——“电工设备文字符号编制通则”——GB315－64 1990年后采用1984年颁布的

——“电气图用图符号”

——GB4728－84

——“电气制图”

——GB6988－87

——“电气技术中的文字符号制订通则”——GB7159－872023/11/29101二、电气系统图类型（一）电气原理图

——电气系统中应用最多制图原则：

——便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。内容：

——所以电气元件的导电部分和接线端点，不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状、大小和安装位置。特点：

——结构简单、层次分明、适于研究、分析电路的工作原理等优点。2023/11/291021、绘制电气原理图时应遵守的原则1）原理图分主电路和辅助电路两部分主电路——从电源到电动机等大的电流通过的通路。辅助电路——包括控制回路、照明电路、信号电路、保护电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控制变压器等电器元件组成。2）采用国家规定的统一标准

——元件图、文字符号。3）各个电气元件、部件在控制线路中的位置

——根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。2023/11/291034）图中所有电器触点

——按没有通电和不受外力作用时的初始开闭状态画出。5）主电路、辅助电路

——各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。6）有直接电联系

——交叉导线连接点要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。2023/11/291042、画图区域的划分

——图纸上方的1、2、3······等数字是图区编号（也可以设置在图的下方）。

——图纸编号下方的“电源开关及保护···”等字样——表明对于区域下方元件或电路的功能。3、符号位置的索引

——用图号、页次、图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：2023/11/29105图区号页次

图号有图号、页次、图区编号的组合索引代号的组成如下：2023/11/29106图区号图号

当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号应简化成：2023/11/29107图区号页次

当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可省略图号，索引代号应简化成：2023/11/29108图区号

当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图号的不同图区时，可省略图号，索引代号只用图区号表示：2023/11/29109左栏中栏右栏主触头辅助动合触点辅助动断触点所在图形区所在图形区所在图形区KM127132XX2图中的KM1线圈下方的表示是接触器KM1相应触头的索引2023/11/29110

左栏右栏动合触点动断触点所在图形区号所在图形区号KA7119X11XXX图中的KA线圈下方的表示是继电器KA相应触头的索引2023/11/29111图

某机床电气原理图12345678910111213KMKA6X9XXX13X5XX电源开关及保护主电动机起停控制电路变压器照明及信号TC06V380v24VKM7FRL12L1L22L2L32L3FU125AQS14.5~7.2————A6.8M3~FU22ASB1KM81SQKA8PE3KW1500r/min26SB24FR578FU41AFU32A1512SA13KA

16HL1ELHL22023/11/291124、电气原理图中技术数据的标注

——电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面，如图中是热继电器动作电流值范围和整定值的标注。图

热继电器技术数据标注FR4.5~7.2—————A6.82023/11/29113（二）电器元件布置图含义——表明电气设备上所有电机电器的实际位置；作用——为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。组成——电气设备布置图、控制柜、控制板电气设备布置图、操丛台、悬挂操丛箱电气设备图。注意——表达线型。2023/11/29114（三）电气安装接线图表达——图中可显示出电气设备中元件的空间位置和接线情况、标注出外部接线。作用——为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电器故障。使用——可在安装或检修时对照原理图使用。2023/11/29115M3~接地铜牌L1L2L3766161522341W1V1U112

照明灯1×1mm2（红）＋1×1mm2（白）包塑金属软管Φ10mm×2m电源进线1×1mm2（黄绿）7×1mm2（红）1×1mm2（白）15包塑金属软管Φ15mm×1m3×1mm2（红）1×1mm2（黄绿）包塑金属软管Φ10mm×2m3×1.5mm2（黑）＋1×1.5mm2（黄绿）包塑金属软管Φ20mm×1m按扭板SAEL1213QS26W1V1U1PESB1SB2236HL216847PEHL1图

机床电气接线图2023/11/29第四节电气控制的基本线路一、笼型三相异步电动机全压起动控制线路

特点——结构简单、价格便宜、坚固耐用。

组成——控制线路——继电器、接触器、按钮等；

起动控制——全压、减压。 1、单向连续运行控制线路

线路的工作原理

电路的保护环节

（1）短路保护——熔断器；

（2）过载保护——热继电器；

（3）欠压、失压保护——接触器本身。2023/11/29116起动——合上QS,引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM的吸引线圈通电，接触器主触点闭合，电动机运转。与SB2并联的KM闭合，使接触器吸引线圈经两条路通电。当SB2复位时，接触器KM的线圈仍通过其触点通电，保持电动机运行。停止——运转则按SB1，KM断电释放，其常开主触头切断三相电源，电动机停止运转。松开SB1

后接触器线圈不能通过自锁触点通电，因其已随接触器的断电而断开。2023/11/29117单向全压起动控制线路M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L32023/11/29118M3~转动QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L32023/11/29119M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2按下KMKML1L2L32023/11/29120M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKM通电L1L2L32023/11/29121M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自锁KML1L2L3n2023/11/29122M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自锁KML1L2L3n2023/11/29123M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1按下SB2KM自锁KML1L2L3n2023/11/29124M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L32023/11/29125概念：

自锁——依靠接触器（继电器）自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象。

互锁——依靠两个接触器（继电器）的辅助常闭触点起相互控制作用，即一个接通时，利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路。这种利用两个接触器（继电器）的常闭触点互相控制的方法叫互锁象。2023/11/29126工作原理：起动： QS＋SB2±KM＋

M＋n↗n0

（自锁）停止： SB1±KM－

M－n0↘02023/11/291272、具有点动的控制线路图

实现点动的几种控制线路M3~QSFU1KMFRL1L2L3FRSBKMFRSB1SB2KMKMSA2023/11/29128FRSB1SB2KMSB3KMc)KAKMSB3KMKAKAFRSB1图

实现点动的几种控制线路d)SB3SB22023/11/29129工作原理：点动（a）起动： QS＋——SB＋——KM＋

——M＋停止： SB－——KM－

——M－2023/11/29130工作原理：点动（b）起动： QS＋——SA－——SB2＋——KM＋

——M＋停止： SB2－——KM－

——M－工作原理：连动（b）起动： QS＋——SA＋——SB2±——KM＋

——M＋停止： SB1±——KM