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文档简介

知识点4：跟驰理论概述追

尾概述一、基本理论原理：跟驰理论是运用动力学方法，探究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，用数学理论描述后车跟随前车的行驶状态。适用范围：非自由行驶状态下车队的特性：密度高、车间距离不大，车队中人一辆车的车速都受前车速度的制约，司机只能按照前车所提供的信息采用相应的车速。特性二、跟驰特性1．制约性车速条件后车速度不能长时间大于前车的速度，否则会追尾紧随要求司机不愿落后很多，而是紧跟前车前进间距条件前后车之间必须保持一个安全距离特性二、跟驰特性2.延迟性前车运行状态改变之后，后车也要相应作出改变，但是这种改变不是同步的。有一个反应时间的延迟。特性二、跟驰特性3.传递性第1辆车的状态改变

第2辆车状态改变

第3辆车改变由于延迟性的存在，这种传递不是平滑连续的，而是脉冲一样间断连续的。模型三、跟驰模型跟驰模型是一种刺激－反应的表达式。一个驾驶员所接受的刺激是指其前方导引车的加速或减速以及随之而发生的这两车之间的速度差和车间距离的变化；该驾驶员对刺激的反应是指其为了紧密而安全地跟踪前车地加速或减速动作及其实际效果。模型模型模型模型模型缺陷：后车反应只依赖于它与前导车的速度差，而与两车间距及后随车本身的速度无关事实上：两车间距愈小，尾撞危险越大；后车速度越高

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