仓储装备与技术

.现代物流装备与技术11/28/20231整理课件第3章

仓储技术与装备11/28/20232整理课件3.1仓储概论一、仓储的根本概念仓储——利用仓库来储存和保管货物。仓库——是储存、保管物品的建筑物和场地的总称，例如库房、货棚、货场等。作用——仓库是物流系统的一个中心环节，是物流网络的节点功能——储存和保管调节供需调节货物的运输能力流通,配送,加工信息传递产品生命周期支持StorageWarehousing11/28/20233整理课件二、仓库的分类3.1仓储概论

按所属职能分类——流通仓库，生产仓库，储藏仓库按储藏物品分类——商品、物资库,农副产品库,战略物资储藏库，原材料、成品库，工具、零配件库按建筑形式分类——露天仓库，平房仓库,楼房仓库,货架仓库，罐式仓库，地下仓库按保管条件分类——普通仓库,保温仓库,特种仓库11/28/20234整理课件智能化柔性化物流、信息流一体化软件的重要性规划设计的重要性三、仓储技术的开展趋势3.1仓储概论

11/28/20235整理课件3.2仓储作业的根本流程仓储的根本业务流程可以分为三个阶段：货物入库阶段储存保管阶段货物出库阶段11/28/20236整理课件3.2仓储作业的根本流程收货阶段〔Receiving)收货验收内部交接手续车站、码头等提货专用线接车或库内提货运输员向保管员交接验收准备核对资料验收实物办理入库手续建立入库凭证收货阶段(Receiving)11/28/20237整理课件3.2仓储作业的根本流程储存阶段〔Storage)入库集装单元化分配货位入库操作仓库保管维护保养检查盘点装卸搬运储存阶段(Storage)11/28/20238整理课件3.2仓储作业的根本流程发货阶段〔Shipping)出库接受出库申请出库核对出库凭证发货保管员向运输员交接理货包装代办托运装运内部交接手续发货阶段(Shipping)11/28/20239整理课件3.3仓储系统的根本组成11/28/202310整理课件3.3仓储系统的根本组成入库子系统仓储子系统出库子系统装卸搬运子系统仓储管理信息系统11/28/202311整理课件3.3仓储系统的根本组成管理层控制层执行层自动化仓储系统的根本构成11/28/202312整理课件3.4货架一、货架的功用利用货架放置物品可提高库容利用率提高存储质量，减少库损存储方便，保证先进先出，便于计量清点有利于实现仓库的机械化和自动化管理11/28/202313整理课件二、货架的根本结构3.4货架11/28/202314整理课件3.4货架—种类按货架的运动形态分—固定式货架,平移式货架,旋转式货架按货架与建筑物的关系分—整体结构式货架,别离结构式货架按储存货物单元的形式分—托盘货架,容器货架按结构特点分—牛腿式货架,横梁式货架,悬臂式货架,阁楼式货架按制作工艺分—焊接式货架,组合式货架按作业方式分—人工存取货架,叉车存取货架,自动立库货架按货物的运动形态分—静态货架,重力式货架,动力式货架三、货架的种类3.4货架11/28/202315整理课件3.4货架—种类11/28/202316整理课件垂直旋转货架的变形—自动货柜3.4货架—种类11/28/202317整理课件3.4货架—种类11/28/202318整理课件3.4货架—种类11/28/202319整理课件3.4货架—种类11/28/202320整理课件3.4货架—种类11/28/202321整理课件3.4货架—种类11/28/202322整理课件3.4货架—种类11/28/202323整理课件3.4货架—种类组合式横梁货架11/28/202324整理课件3.4货架—种类重力式货架11/28/202325整理课件3.4货架—种类动力式货架11/28/202326整理课件1、货架的选用原那么四、货架的选用与设计计算2.4货架—选用与计算按照仓库的规模、形式、物流器具和存取设备的种类选取货架的种类按照货架的种类选取结构形式由结构形式决定选材和制造工艺在保证强度、刚度、整体稳定性的条件下，尽量减轻货架的质量，降低钢材消耗2、货架的有关术语B方向——在仓库平面内，与堆垛机运行方向相垂直的方向。L方向——在仓库平面内，与堆垛机运行方向相平行的方向。货格——货架内存储货物的单位空间。货位——货格内存放一个单元货物的位置。11/28/202327整理课件3.4货架—选用与计算排——B方向上货位数的单位。列——L方向上货位数的单位。层——货架在高度方向上的单位。11/28/202328整理课件(JB/T9018-1999有轨巷道式高层货架仓库设计标准)3.4货架—选用与计算3、货格尺寸计算代号名称代号名称a1货物单元长度b3前面间隙a2货格有效长度b4后面间隙a3侧向间隙h1货物单元高度a4牛腿支承货物的宽度h2货物单元上部间隙a5货物间的水平间隙h3货格层高b1货物单元宽度h4货物单元下部间隙b2货格有效宽度货物和货格尺寸代号11/28/202329整理课件3.4货架—选用与计算11/28/202330整理课件3.4货架—选用与计算11/28/202331整理课件3.4货架—选用与计算11/28/202332整理课件侧向间隙a3一般在50~100mm范围内选择。支承货物的宽度a4必须大于侧向间隙a3，a4=a3+50~100mm。单元货物上部垂直间隙h2要保证货物出入货位时不与货架结构件相碰。单元货物下部垂直间隙h4要保证堆垛机货叉自由出入货架货位存取货物。前后超出间隙b3、b4在保证货物放置可靠的情况下，尽量小一些。对于牛腿式货架可以为负间隙。3.4货架—选用与计算4、货架总体尺寸设计详见课本11/28/202333整理课件计算实例3.4货架—选用与计算计算确定牛腿式货架的货格净尺寸。货物单元尺寸为a1=1000mm，h1=1650mm，b1=1200mm。为保证平安工作，货叉工作时采取“低进高出〞，货叉低位距离a=30mm，高位距离b=60mm，最小顶隙d=50mm，进叉时，货叉与下层货物之间平安距离g=50mm，货叉厚度f=80mm，横梁厚度e=100mm。11/28/202334整理课件3.4货架—选用与计算解：货格有效长度a2=a1+2a3=1000+2x50=1100mm上部间隙h2要满足两个条件：货叉进入货格时不与下部货物相碰h2≥a+f+g-e=30+80+50-100=60mm；货物出入货格时不与上部结构相碰h2≥b+d=60+50=110mm。两者相比取大值，取h2=120mm。货架在B 方向的宽度b2与货物宽度b1和间隙b3、b4有关。对于牛腿式货架，可取b3=b4=0,b2=b1-b3-b4=1200-0-0=1200mm。11/28/202335整理课件3.4货架—选用与计算立柱片尺寸精度4、制作安装精度要求立柱片全高L,极限偏差±2mm;立柱片宽度D,极限偏差±2mm;各横梁高度尺寸Lin,极限偏差±2mm;立柱片底板上下差a,极限偏差±0.5mm;各连接板高度尺寸H,H’,极限偏差±2mm;货架片侧面及立柱内外弯曲偏差f1,f2,f3,≤0.001L,且≤6mm;立柱片与底板的不垂直度fQ,在500mm高度范围内不大于0.5mm.11/28/202336整理课件仓库地面平整度3.4货架—选用与计算安装偏差11/28/202337整理课件3.4货架—选用与计算11/28/202338整理课件材料酸洗水洗脱脂水洗磷化喷粉固化外表涂装:五、货架的制造工艺材质:Q235(GB700)或16Mn(GB1591)冷板,国内用牌号多为宝钢SS400,屈服强度为σ

b=2350kgf/cm2.成型:冷板轧制成型(中小型货架〕或型材焊接成型〔高层货架〕11/28/202339整理课件立体化仓库定义立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(AutomaticStorage&RetrievalSystem)。它一般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等局部构成。11/28/202340整理课件三、自动化立体仓库的分类1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。立体仓库的建筑高度最高的可达40米，常用的立体仓库高度在7～25米之间。11/28/202341整理课件2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括托盘单元式自动仓库〔PalletUnitAS/RS〕箱盒单元式自动仓库〔FineStocker〕拣选式高层货架仓库〔PickStocker〕单元/拣选式自动仓库〔Unit-PickStocker〕高架叉车仓库〔RackForkStocker〕其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。11/28/202342整理课件3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯穿式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。11/28/202343整理课件海尔自动化立体仓库一角11/28/202344整理课件四、自动化立体仓库的特点1．自动化立体仓库的优点能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓储过程的平安运行,提高了作业质量;由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强度；减少了货物处理和信息处理过程的过失；能够合理有效地进行库存控制；便于实现系统的整体优化。11/28/202345整理课件2．自动化立体仓库的缺点自动化立体仓库有以下缺乏：(1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大；(2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期长；(3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。11/28/202346整理课件3、自动化立体仓库的适用条件自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货物流动比较稳定的情况。系统运行需要有较大的资金投入；需要配备一支高素质的专业技术队伍；对货品包装要求严格；仓库的建筑地面应有足够的承载能力。11/28/202347整理课件4堆垛设备一、巷道式堆垛起重机〔有轨堆垛机〕

StackerCrane二、入出库输送机系统

O/RConveyingSystems三、高架叉车〔无轨堆垛机〕RackFork四、自动搬运车系统(AGV)

AutomaticGuidedVehicle五、码垛机器人RobotPalletizer11/28/202348整理课件是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。

按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。

按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。

按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。仓库高度：6-24MMax40M

运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)

起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)

货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)一、巷道式堆垛起重机〔有轨堆垛机〕11/28/202349整理课件入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成局部，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由以下几种型式的输送机及其根底模块组成：

1、链式输送机。2、辊道输送机。

3、链式—辊道复合型输送机

4、链式—带辊道输送功能的升降台的复合型输送机

5、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统

6、自动搬运车及其系统等二、入出库输送机系统11/28/202350整理课件高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。托盘单元型：由货叉进行托